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公开(公告)号：CN116702509A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310925240.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种复杂边界下固定长度轴向移动弦线系统侧向振动获取方法，包括如下步骤：步骤一：根据动力学特性和力学原理，建立固定长度轴向移动弦线系统在质量‑阻尼‑弹簧边界和Dirichlet边界条件下的动力学模型；步骤二：将计算域转换为特征线域，在特征线域的端点建立在Dirichlet边界条件下的波反射方程和在质量‑阻尼‑弹簧的复杂边界条件下的波反射方程；步骤三：采用Duhamel积分进行求解，得到波反射方程解析解；步骤四：根据小步长内波形线性假设，采用快速递推的方法，得到特征线域内波反射方程半解析解；步骤五：根据左右行波的叠加方法，将特征线域的计算结果叠加得到原始时空域，得到固定长度轴向移动弦线系统的振动结果。
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公开(公告)号：CN116502464A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310619156.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/25 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种用于消除近场动力学Mindlin板剪力自锁的方法：剪力平衡法。近场动力学是一种非局部力学理论，通过描述材料中点与点之间的相互作用来模拟材料的力学行为。标准近场动力学Mindlin板模型在应用于长厚比从(L/h～10)到(L/h>1000)的板结构时，标准近场动力学方法会出现剪力自锁现象。尽管选择区域积分法可以缓解剪力自锁问题，但是计算结果对近场范围内的粒子个数十分敏感，特别是在解决含有损伤的非线性问题中。针对上述问题，本发明提出一种剪力平衡法，该方法引用恒定剪力常数，平衡弯曲应变能和剪切应变能在板厚度下降过程中的变化速率，进而解决剪力自锁问题。本发明巧妙地应用剪力平衡法，有效地解决了标准近场动力学在解决Mindlin薄板和极薄板出现的剪力自锁问题，有效地扩展了标准近场动力学的应用范围，为解决近场动力学多层薄板的纤维增强复合材料剪力自锁问题提供参考。
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公开(公告)号：CN116502463A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310618944.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于选择区域积分法用于消除近场动力学Mindlin板剪力自锁。近场动力学是一种基于分子之间相互作用的方法，用来模拟和研究材料的宏观和微观特性。虽然近场动力学是一种强大的数值分析技术，但是与有限元分析方法相比，效率更低耗时更长。因此，在某些特定情况下，可以通过结构理想化来降低分析计算时间，如用梁、板和壳简化模型来替代全三维结构模型。事实上，标准近场动力学在解决Mindlin板长厚比从(L/h～10)到(L/h>1000)时，标准近场动力学会出现剪力自锁现象。本发明针对这一问题，提出一种选择区域积分法。该方法通过选择弯曲应变能和剪切应变能积分区域大小来匹配二者在Mindlin板厚度降低过程中的变化速率进而解决标准近场动力学的剪力自锁问题。本发明巧妙地应用选择区域积分法，解决了Mindlin薄板和超薄板的剪力自锁问题，有效地拓展了标准近场动力学的应用范围。
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公开(公告)号：CN116379094A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310316376.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开的阻尼可调的异形间隙阻尼器涉及减振领域，包括油缸本体、活塞杆组件、活塞组件和第一套筒，第一套筒侧壁上设有沿平行于第一套筒轴线方向的缺口，缺口在平行于第一套筒轴线方向有中间平面，缺口在垂直于第一套筒轴向上的尺寸由缺口的中间平面向缺口平行于第一套筒的轴向的两端递减，活塞组件套设在活塞杆组件外并与活塞杆组件密封固连，活塞杆组件未进行伸缩时活塞组件关于缺口的中间平面对称，活塞组件的外壁与第一套筒的内壁密封滑动连接，第一套筒的外壁与油缸本体的内壁密封连接，活塞杆组件的一端套设在第一套筒内，活塞杆组件的另一端与油缸本体滑动连接，活塞组件能够将油缸本体的内腔分隔为至少两个腔体。减振效果好且成本低。
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公开(公告)号：CN116280287A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310324452.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种对接锁紧机构及其面相多场景的机械对接装置，锁紧机构本体内设有中空腔体，中空腔体内设有沿其轴线方向延伸的固定杆，固定杆上套接有与其同轴延伸的滑套，滑套的一端设有环形凸起，另一端滑动连接有呈环状结构的滑块，环形凸起和滑块之间连接有复位弹簧，锁紧机构本体的外周壁上沿周向等间隔设有若干容纳槽，各容纳槽内均设有能够朝其外周侧张开并卡接在锥形套内的钩爪，钩爪沿中空腔体轴线延伸，其一端铰接在容纳槽处，另一端与滑块之间设有用于将钩爪顶起张开的连杆，连杆的两端分别铰接在滑块和钩爪上，整个对接锁紧机构结构简单，实现原理可靠，易于加工和实现，适用范围广，可扩展到航天、航海等多任务需求的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116054529A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310132787.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁调速器，涉及永磁调速器技术领域，包括永磁转子和导体转子，所述永磁转子和所述导体转子之间存在间隙，且所述永磁转子和所述导体转子之间的间隙能够调节，所述永磁转子的轴线和所述导体转子的轴线垂直，所述永磁转子包括若干永磁铁，所述导体转子包括导体，所述永磁转子用于与电机连接，所述导体转子用于与负载连接，电机带动所述永磁转子围绕所述永磁转子的轴线旋转，使得所述导体转子能够围绕述导体转子的轴线旋转。本发明的永磁调速器相较于其它永磁调速器实现了转矩与转速的垂直传递，并且本发明的永磁调速器还可以实现垂直方向上输出转速的调节。
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公开(公告)号：CN116051171A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310124244.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/30 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F17/16 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明具体涉及基于出租车和网约车的需求联合预测方法，包括：将出租车历史需求矩阵和网约车历史需求矩阵输入需求预测模型中，输出对应的未来需求预测值；首先生成出租车时空共享信息和网约车时空共享信息；然后基于出租车历史需求矩阵和自适应邻接矩阵进行时空特征提取，并结合网约车时空共享信息生成出租车未来需求矩阵；同时基于网约车历史需求矩阵和自适应邻接矩阵进行时空特征提取，并结合出租车时空共享信息生成网约车未来需求矩阵；最后生成租车未来需求预测值和网约车未来需求预测值。本发明能够提取出租车和网约车的模式内特征和模式间特征，并且能够实现模式内特征和模式间特征的融合，实现了出租车和网约车的需求联合预测。
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公开(公告)号：CN115972179A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211679018.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种六自由度运动平台，包括上平台、拉杆、滑动机构以及平衡机构。滑动机构的数量为六个，均包括基座、倾斜设置的导向机构、可滑动地设置的滑动部件和驱动滑动部件的动力机构。各拉杆均一端通过上球铰与上平台连接，另一端通过下球铰与相应的滑动部件连接。各滑动部件均设有平衡机构，各平衡机构均包括弹性件和驱动机构。弹性件第一端与滑动部件连接、第二端沿导向机构长度方向延伸且与驱动机构连接。驱动机构用于驱动弹性件第二端沿导向机构的长度方向位移。六自由度运动平台不会漏油、维护方便，由于平衡机构的存在，能够减小运行过程中的冲击，并可降低功率消耗，提高六自由度运动平台的动态响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN114876992B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210397602.X
申请日：2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台，包括承载平台、底座和六个伸缩杆，所述伸缩杆包括驱动电机、转动轴、套筒和移动杆，所述驱动电机用于驱动所述转动轴绕所述转动轴的轴线转动，所述转动轴远离所述驱动电机的一端设置有柱形空腔，所述移动杆一端穿设在所述柱形空腔中，所述套筒套设在所述转动轴上，所述转动轴通过第一轴承与所述套筒转动配合，所述移动杆通过第二轴承与所述套筒滑动配合；所述移动杆和所述转动轴上分别设置有螺旋状永磁体，所述转动轴上的螺旋状永磁体转动时能够通过所述移动杆上的螺旋状永磁体驱动所述移动杆沿所述转动轴的轴向移动。本发明基于磁传动的主动控制Stewart减振平台的工作区间大。
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公开(公告)号：CN115760914A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211406680.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模态权重和跨模态学习的相关滤波跟踪方法，包括：利用加权的方式将提取的可见光图像特征和红外图像特征融合，得到融合模态特征；将融合模态特征、热红外模态特征和可见光模态特征作为输入，构造具有相关滤波器的目标函数；利用ADMM算法求解目标函数最优解，获得相关滤波器参数，并对目标搜索区域中目标进行定位，得到各模态目标位置响应图；寻找目标位置响应图中最大值点的位置，得到目标跟踪结果；根据目标跟踪结果对相关滤波器参数进行更新，并继续后续跟踪。本发明充分发挥多模态的互补优势，有效克服背景杂波和部分遮挡等问题，提升跟踪效果。
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