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公开(公告)号：CN114248249A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011014282.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于文物检测领域，公开了一种复杂岩壁石质文物智能探测机器人，包括复杂地面自适应行走系统、复杂大空间自适应调节系统、岩壁接触防护智能控制系统、接触状态智能感知系统以及多功能岩壁损伤信息采集系统五大功能模块；工作过程中，智能感知系统中的传感器与智能控制系统末端的SLAM系统共同作用采集环境信息，通过调节自适应行走系统、自适应调节系统和智能控制系统的相对运动，确保末端检测仪器与岩壁保持恒定的接触位置，既提高了检测的岩壁损伤信息的精度，又从原理上杜绝了检测仪器对岩壁的损坏。同时机器人采用全自动控制，提高了检测工作的安全性、准确性和高效性，为系统性、周期性的探究石质文物的损伤情况提供了可能。
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公开(公告)号：CN113970355A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111241723.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 长安大学 , 甘肃路桥公路投资有限公司
Abstract: 本发明属于地基处理技术领域，涉及一种用于预应力管桩的智能监测装置及其使用方法，包括滚轮；U型支架，其上架设有水平设置的转轴，转轴上套装固定滚轮；检测装置，用于检测滚轮的位移量和振动，其固定在U型支架上，且与转轴同轴连接；支撑杆，一端与U型支架固定，U型支架的开口端背离支撑杆；底板，与支撑杆的另一端铰接；弹性件，设置在支撑杆的一侧，其一端与U型支架连接，另一端与底板连接；信号转换和传输装置，设置在底板上，与检测装置电连接，用于接收检测装置的检测信息并将其转发出去；外设的控制器，与信号转换和传输装置信号连接。本发明通过智能化的监测手段，节省了人工所带来的成本，减少了人工所造成的误差，实用性强。
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公开(公告)号：CN113322931A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110713752.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 长安大学
IPC: E02D3/08
Abstract: 本发明公开了一种软土地基加固挤密桩施工装置，属于建筑施工技术领域。该挤密桩施工装置的锤击机构与成孔桩管同轴设置，且能够进入成孔桩管内；第一承载台底部设有第一连接轴，锤击机构能进入成孔桩管内对第一承载台进行锤击；桩底夯实锤位于成孔桩管内部，顶部设有第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴之间设有弹簧；固定座固定于第一承载台的底部；多个水平冲击锤通过连接推杆与固定座连接，连接推杆的上端与固定座铰接，下端铰接在水平冲击锤靠近成孔桩管中心轴的端部，成孔桩管上设有水平冲击锤穿出的通孔。本发明的挤密桩施工装置软土地基和灰土挤密桩通过填充灰土的侧孔连接，能够提高软土基层和灰土挤密桩连接的整体性和一体性。
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公开(公告)号：CN112504875A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011434345.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SHPB系统的岩石动态抗折试验装置及其试验方法，基于SHPB系统的岩石动态抗折试验装置包括发射装置、撞击杆、入射杆、透射杆、吸收杆和测量系统，发射装置用于发射子弹并通过撞击杆撞击入射杆，入射杆、透射杆和吸收杆三者同轴设置，入射杆与透射杆之间留有间隙，吸收杆贴合在透射杆的一端，测量系统用于捕捉入射杆和透射杆的冲击效果，入射杆的一端连接有折弯杆，透射杆上连接有岩样折冲杆，岩样折冲杆的一端开设有用于放置试样的卡槽，岩样折冲杆上还开设有供折弯杆伸入的避让槽，避让槽与卡槽相连通；优点是试验可靠且试验效果较好。
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公开(公告)号：CN111233380A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010113817.5
申请日：2020-02-24
Applicant: 长安大学 , 甘肃路桥公路投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种黄土边坡坡面防护材料及其制备和使用方法，包括黄土、加筋材料、改良剂及水；加筋材料采用聚丙烯纤维，改良剂采用瓜尔胶；使用时采用将防护材料喷涂在黄土边坡坡面上，养护即可；本发明利用黄土为基体，聚丙烯纤维为加筋材料，通过与瓜尔胶混合制备得到；通过加入瓜尔胶，有效增强了土体强度，提高了土体抗崩解性及抗渗性，提高了土体的持水性、释水性及水分的有效性，为植被生长提供水分环境；聚丙烯纤维具有较好的抗拉强度和延伸性，有效提高了土体的抗剪强度及抗变形能力，抑制了土体裂缝发育，提高了防护效果的耐久性；通过瓜尔胶和聚丙烯纤维协同作用，协同加固土体，是提高黄土边坡坡面土体抗冲蚀性能的有效方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110888128A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911329135.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种使用地质雷达天线检测隧道衬砌的装置，包括底座、横杆和第一伸缩杆；底座底部设置有至少三个移动轮，底座上竖直设置有第二伸缩杆；横杆水平设置，末端固定在第二伸缩杆顶端；第一伸缩杆竖直设置，顶端固定在横杆顶端，第一伸缩杆末端设置有活动夹板，活动夹板上夹持有雷达天线。代替人工托举，在边墙初次衬砌和二次衬砌检测过程中避免了人工托举易疲劳、车辆行驶速度不均、检测数据不连续、安全风险大等问题。可以跨过钢筋等障碍物遮挡，使雷达天线紧贴障碍物后面初次衬砌，并调节障碍物两侧的高度，保证采集数据的准确性、连续性和稳定性，提高初次衬砌检测质量和效率，减少人工和机械费用。
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公开(公告)号：CN110438991A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910645202.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 长安大学 , 甘肃路桥公路投资有限公司
Inventor： 晏长根 , 孙巍锋 , 杨万里 , 蒋亮亮 , 鲁志方 , 刘永忠 , 毛亚娜 , 高青云 , 贾卓龙 , 安宁 , 张蛟 , 胡甲敏 , 魏研博 , 张志权 , 许江波 , 包含
Abstract: 本发明公开了一种气候阴湿寒区用拼装式抗冻生态边坡挡墙及装配方法，其中边坡挡墙包括开设在路面或边坡平台靠近边坡处的基础坑槽，基础坑槽中设置有排水一体基础，排水一体基础上设置有排水沟以及榫槽、排水管；所述的边坡上由下至上依次设置有第一挡墙砌块和至少一个第二挡墙砌块，其中第一挡墙砌块的底部装配于所述的榫槽中，第二挡墙砌块的底部与第一挡墙砌块的顶部之间卡合；位于第一挡墙砌块、第二挡墙砌块和边坡之间设置有排水层；所述的第一挡墙砌块、第二挡墙砌块表面均固定有盖板，盖板上开设有窗孔以及排水孔，窗孔内设置有植生物；穿过所述的盖板以及盖板下方的第一挡墙砌块、第二挡墙砌块设置有伸入边坡中的可伸缩锚杆。
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公开(公告)号：CN119832028A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510300603.1
申请日：2025-03-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于可见光与红外热成像融合的危岩体轨迹预测方法及装置，属于计算机技术领域，包括：获取第一时间段的危岩区域的红外热成像视频和可见光视频，基于红外热成像视频和可见光视频得到融合视频；将融合视频输入训练好的危岩体崩滑识别模型，基于融合视频中的当前图像帧及前一图像帧确定当前图像帧对应的落石位置数据，基于当前图像帧得到第一特征向量，对第一特征向量进行嵌入操作得到嵌入向量，将嵌入向量输入下采样模块得到当前图像帧对应的图像特征向量，将当前图像帧对应的图像特征向量及落石位置数据输入至上采样模块预测得到下一图像帧对应的落石位置数据。该方法可精确的识别落石及可提高落石轨迹的预测精确度。
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公开(公告)号：CN119531363A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510089210.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请涉及一种基于电容原理的预应力管桩监测装置及方法，属于地基处理技术领域，解决了现有技术无法准确检测预应力管桩每次锤击时的贯入度的问题。所述预应力管桩监测装置包括：支撑平台；沿第一方向延伸的支撑杆，支撑杆包括固定部和伸缩部，伸缩部沿第一方向伸缩，固定部与支撑平台固定连接；第一传感组件，与伸缩部连接；悬吊组件与伸缩部连接，且位于第一传感组件沿第一方向背离支撑平台的一侧；至少部分的悬吊组件沿第二方向延伸；第一方向和第二方向垂直；悬吊组件包括升降部，升降部沿第一方向可移动设置；第二传感组件与升降部连接，第一传感组件和第二传感组件沿第二方向间隔设置。本申请能够准确检测预应力管桩每次锤击时的贯入度。
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公开(公告)号：CN111141597B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010121111.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种黄土湿陷变形模量测定装置及方法，包括圆管和测量腔；圆管的周面上设置有凹槽作为注水舱，注水舱通过圆管管道内部的注水舱进水管与水源连接，注水舱顶部密封设置有透水板；测量腔采用弹性膜内部中空密封制成，形状为管状，嵌套固定在圆管的周面上，测量腔内壁通过圆管管道内部的测量腔进水管连接有水源和水压控制器，测量腔内壁连接圆管管道内部的测量腔排气管，圆管竖直放置时，测量腔排气管自由端高度高于测量腔的设置高度，且测量腔排气管自由端设置有排气阀。实现黄土地层内部不同深度实现变形模量的测定，有效解决了现场浸水载荷只能测量浅部黄土湿陷变形模量的弊端。
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