Abstract:
로봇 캘리브레이션 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇 캘리브레이션 장치는 위치정보가 미리 알려진 복수의 참조점, 직선방정식이 미리 알려진 하나 이상의 참조선 및 평면방정식이 미리 알려진 하나 이상의 참조평면을 포함하되, 복수의 참조점 중 임의의 점, 참조선상의 임의의 점 및 참조평면상의 임의의 점이 측정점으로 설정될 수 있는 측정지그; 로봇에 결합되며, 측정지그상의 측정점들 중에서 선택된 복수의 측정점의 위치를 각각 측정하는 센서; 및 센서로부터 측정된 복수의 측정점의 위치정보를 포함하는 복수의 캘리브레이션 데이터를 기초로 로봇을 캘리브레이션하여 로봇을 제어하는 제어부;를 구비하며, 복수의 측정점 중 적어도 하나의 측정점은 참조선 또는 참조평면상에 배치되도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 측정지그 상의 참조선 또는 참조평명 상의 임의의 위치를 측정하는 정보를 이용하여 로봇을 캘리브레이션할 수 있으므로, 측정점의 위치 측정시 로봇의 자세에 대한 제한이 크게 줄어들고 측정점의 위치 정보를 손쉽게 얻을 수 있으며, 나아가 로봇 캘리브레이션 장치를 생산라인에 쉽게 적용할 수 있게 된다.
Abstract:
충격에 의한 안테나 특성 변경을 방지하여 안테나의 신뢰성을 확보하고, 안테나의 실장시 한정된 공간을 효율적으로 이용할 수 있도록 한 휴대 단말기용 안테나 및 이를 구비한 휴대용 단말기가 제시된다. 제시된 휴대 단말기용 안테나는 휴대 단말기에 실장되는 휴대 단말기용 안테나에 있어서, 하부면 및 일측면에 제1결합부가 형성된 지지수단; 지지수단의 하부면의 제1결합부와 결합되는 제2결합부가 형성된 제1안테나부; 및 지지수단의 일측면의 제1결합부와 결합되는 제3결합부가 일측면에 형성되고, 제1안테나부에 대해 수직방향으로 결합되는 제2안테나부를 포함한다.
Abstract:
번역서비스 제공방법 및 그 시스템이 개시된다. 상기 번역서비스 제공방법은 번역서비스 제공시스템이 문장을 수신하는 단계, 수신된 상기 문장을 파싱하여 적어도 하나의 단어로 구성된 키워드의 조합으로 분리하는 단계, 및 상기 키워드에 대응되는 번역어를 키워드 DB에서 검색하고, 검색된 결과 및 상기 키워드의 조합에 기초하여 상기 문장을 번역하는 단계를 포함한다.
Abstract:
본 발명은 휴대 단말기용 다중대역 안테나 및 이를 구비한 휴대 단말기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 소형화된 구조를 갖으며 다중대역에서 사용 가능한 휴대 단말기용 안테나 및 이를 구비한 휴대 단말기에 관한 것이다. 본 발명, 소형화된 휴대 단말기에 장착 가능하도록 슬림하고 소형화된 구조를 갖으며, 다중 대역에서 독립적으로 동작이 가능하고, 안테나의 이득과 대역폭의 특성이 우수한 휴대 단말용 다중 대역 내장형 안테나가 구현된다.
Abstract:
본 발명은 스페이서와 다이어프램이 일체로 되어 부품수와 공정수를 줄이고 기생용량을 제거한 스페이서 일체형 다이어프램을 개시한다. 본 발명의 스페이서 일체형 다이어프램은, 평판형의 도전성 막으로 된 다이어프램과, 상기 다이어프램의 주변부에 PSR(Photo Solder Resist) 인쇄공정을 통해 돌출 형성된 절연성의 스페이서가 일체로 구성된 것을 특징으로 한다. 상기 스페이서는 다수의 홀이 형성되어 기생용량을 제거하도록 된 것이고, 상기 다이어프램은 모서리가 라운드된 직사각형 판 모양이며, 상기 스페이서는 상기 직사각형 판 모양의 4변 근처에 형성된 것이다. 본 발명발명페이서 일체형 다이어프램은 스페이서가 PSR(Photo Solder Resist) 재질로 형성됨과 아울러 다수의 홀이 형성되어 불필요한 기생용량 발생을 제거하여 음질을 향상시킬 수 있고, 다이어프램과 스페이서가 일체로 되어 콘덴서 마이크로폰 조립시에 공정을 줄일 수 있고, 부품 수를 줄여 제조비용을 절감할 수 있다.
Abstract:
유아용의류가개시된다. 본발명의실시예에따른유아용의류는, 상의팔부분에장착되고, 착용자의손을감싸는주머니구조가형성된손 감쌈부; 상의팔부분의소매일단부또는소매일측부에장착되고, 제2 결속부와탈부착가능하도록결속되는제1 결속부; 및하의옆구리또는상단부에장착되고, 제1 결속부와탈부착가능하도록결속되는제2 결속부;를포함하는것을구성의요지로한다. 본발명에따르면, 유아의팔을고정하거나손을감쌀수 있는구성을포함하는유아용의류를제공할수 있고, 손감쌈부의부착위치를부모님의의도에따라적절한위치로변경하여고정시킬수 있어, 착용자의신체치수및 상태를반영하여적절하게팔을고정하거나손을감쌀수 있어, 보다향상된안전성을가지는유아용의류를제공할할 수있다.