로봇 캘리브레이션 장치 및 그 방법

    公开(公告)号:WO2010143837A3

    公开(公告)日:2010-12-16

    申请号:PCT/KR2010/003569

    申请日:2010-06-03

    Abstract: 로봇 캘리브레이션 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇 캘리브레이션 장치는 위치정보가 미리 알려진 복수의 참조점, 직선방정식이 미리 알려진 하나 이상의 참조선 및 평면방정식이 미리 알려진 하나 이상의 참조평면을 포함하되, 복수의 참조점 중 임의의 점, 참조선상의 임의의 점 및 참조평면상의 임의의 점이 측정점으로 설정될 수 있는 측정지그; 로봇에 결합되며, 측정지그상의 측정점들 중에서 선택된 복수의 측정점의 위치를 각각 측정하는 센서; 및 센서로부터 측정된 복수의 측정점의 위치정보를 포함하는 복수의 캘리브레이션 데이터를 기초로 로봇을 캘리브레이션하여 로봇을 제어하는 제어부;를 구비하며, 복수의 측정점 중 적어도 하나의 측정점은 참조선 또는 참조평면상에 배치되도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 측정지그 상의 참조선 또는 참조평명 상의 임의의 위치를 측정하는 정보를 이용하여 로봇을 캘리브레이션할 수 있으므로, 측정점의 위치 측정시 로봇의 자세에 대한 제한이 크게 줄어들고 측정점의 위치 정보를 손쉽게 얻을 수 있으며, 나아가 로봇 캘리브레이션 장치를 생산라인에 쉽게 적용할 수 있게 된다.

    번역서비스 제공방법 및 그 시스템
    33.
    发明申请
    번역서비스 제공방법 및 그 시스템 审中-公开
    提供翻译服务的方法和系统

    公开(公告)号:WO2010074426A2

    公开(公告)日:2010-07-01

    申请号:PCT/KR2009/007251

    申请日:2009-12-07

    CPC classification number: G06F17/2872

    Abstract: 번역서비스 제공방법 및 그 시스템이 개시된다. 상기 번역서비스 제공방법은 번역서비스 제공시스템이 문장을 수신하는 단계, 수신된 상기 문장을 파싱하여 적어도 하나의 단어로 구성된 키워드의 조합으로 분리하는 단계, 및 상기 키워드에 대응되는 번역어를 키워드 DB에서 검색하고, 검색된 결과 및 상기 키워드의 조합에 기초하여 상기 문장을 번역하는 단계를 포함한다.

    Abstract translation: 公开了翻译服务提供方法及其系统。 提供翻译服务的方法包括由翻译服务提供系统接收句子,解析接收到的句子并将接收到的句子分离成由至少一个词组成的关键词的组合, 并根据检索结果和关键字的组合来翻译句子。

    콘덴서 마이크로폰용 스페이서 일체형 다이어프램

    公开(公告)号:WO2009142413A3

    公开(公告)日:2009-11-26

    申请号:PCT/KR2009/002528

    申请日:2009-05-13

    Abstract: 본 발명은 스페이서와 다이어프램이 일체로 되어 부품수와 공정수를 줄이고 기생용량을 제거한 스페이서 일체형 다이어프램을 개시한다. 본 발명의 스페이서 일체형 다이어프램은, 평판형의 도전성 막으로 된 다이어프램과, 상기 다이어프램의 주변부에 PSR(Photo Solder Resist) 인쇄공정을 통해 돌출 형성된 절연성의 스페이서가 일체로 구성된 것을 특징으로 한다. 상기 스페이서는 다수의 홀이 형성되어 기생용량을 제거하도록 된 것이고, 상기 다이어프램은 모서리가 라운드된 직사각형 판 모양이며, 상기 스페이서는 상기 직사각형 판 모양의 4변 근처에 형성된 것이다. 본 발명발명페이서 일체형 다이어프램은 스페이서가 PSR(Photo Solder Resist) 재질로 형성됨과 아울러 다수의 홀이 형성되어 불필요한 기생용량 발생을 제거하여 음질을 향상시킬 수 있고, 다이어프램과 스페이서가 일체로 되어 콘덴서 마이크로폰 조립시에 공정을 줄일 수 있고, 부품 수를 줄여 제조비용을 절감할 수 있다.

    팔 고정부를 포함하는 유아용 의류

    公开(公告)号:KR102257871B1

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:KR1020200083039

    申请日:2020-07-06

    Inventor: 정유현 김정민

    Abstract: 유아용의류가개시된다. 본발명의실시예에따른유아용의류는, 상의팔부분에장착되고, 착용자의손을감싸는주머니구조가형성된손 감쌈부; 상의팔부분의소매일단부또는소매일측부에장착되고, 제2 결속부와탈부착가능하도록결속되는제1 결속부; 및하의옆구리또는상단부에장착되고, 제1 결속부와탈부착가능하도록결속되는제2 결속부;를포함하는것을구성의요지로한다. 본발명에따르면, 유아의팔을고정하거나손을감쌀수 있는구성을포함하는유아용의류를제공할수 있고, 손감쌈부의부착위치를부모님의의도에따라적절한위치로변경하여고정시킬수 있어, 착용자의신체치수및 상태를반영하여적절하게팔을고정하거나손을감쌀수 있어, 보다향상된안전성을가지는유아용의류를제공할할 수있다.

    38.
    外观设计
    有权

    公开(公告)号:KR3009290570000S

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:KR3020170037646

    申请日:2017-08-14

    Applicant: 김정민

    Designer: 김정민

    비굴착 상하수도 보수용 가변형 반전 장치 및 이를 이용한 비굴착 상하수도 보수 방법
    39.
    发明公开
    비굴착 상하수도 보수용 가변형 반전 장치 및 이를 이용한 비굴착 상하수도 보수 방법 审中-实审
    可调节的翻转装置,用于修复未经修整的供水和污水以及修复未得到的供水和污水

    公开(公告)号:KR1020170089754A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:KR1020160177101

    申请日:2016-12-22

    Applicant: 김정민

    Inventor: 김정민

    Abstract: 본발명은비굴착상하수도보수용가변형반전장치및 이를이용한비굴착상하수도보수방법에관한것으로, 기존의대형반전장치와달리소형화를통해이동이자유롭고, 작업공간의크기에맞춰원거리반전과근거리반전모두가가능하도록함을목적으로한다. 본발명에의한비굴착상하수도보수용가변형반전장치는, 비굴착상하수도보수대상관로에튜브라이너를삽입하여경화시공하는비굴착상하수도보수용가변형반전장치로서, 저부가지면이나차량에지지되는프레임(110)과; 상기프레임에설치되며상기튜브라이너를상기프레임안으로유도하는라이너유도부와; 상기프레임에분리가능하게결합되며상기라이너유도부를통해유도되는튜브라이너를반전시키는반전기(200)를포함하되, 상기프레임은상기라이너유도부인상기유도롤러와튜브폴딩부가설치되는라이너유도부고정틀(111) 및상기라이너유도부고정틀에체결수단을통해분리가능하게결합되며상기반전기가분리가능하게고정되는반전기고정틀(112)을포함하고, 상기반전기는상하가개방되는통 구조이며공기와열기의주입을위한주입포트가구비되어상기주입포트를통해주입되는공기를통해상기튜브라이너를반전시키는한편열기의주입을통해반전된튜브라이너를경화시키며상기프레임의반전기고정틀(112)에분리가능하게결합되는반전기몸체(210), 상기반전기몸체의내부에분리가능하게결합되며상기반전기몸체와의사이에상기튜브라이너를고정하는라이너고정구(220), 상기반전기몸체의상부에상기튜브라이너의경화시결합되어상기반전기몸체내부를밀폐하는덮개(230)를포함한다.

    Abstract translation: 作为与本发明高恩妃钻井污水维护变量跳闸使用相同的用于设备和方法的非开挖污水修复,自由通过对流动的小型化,不象传统的大跳闸装置,远反相和根据工作空间的大小的局部区域反转的所有可能的 这个的目的 用于本发明中使用的韩飞钻孔污水维护可变的反相装置是用于通过将管内衬非开挖污水维护目标管道固化的结构的开挖污水维持可变跳闸装置,框架110被支撑在底部的地面或车辆 和; 衬套导向器,其安装在框架中并将管衬引导到框架中; 被可拆卸地耦合到包括所述逆变器200,用于将管颠倒衬垫通过衬垫引导部引导框架,所述框架衬垫物引导凸缘(111个太太引起的衬垫用于感应附加辊和管折叠安装 )中并用紧固可拆卸地联接装置以将衬垫导引部凸缘和包括逆变器凸缘112固定可拆卸组是反向,反向组和桶结构sanghaga开口用于空气和开口的喷射 通过被可拆卸地联接到所述框架的所述逆变器凸缘112的喷射口喷射一半的端口设置有sikimyeo固化所述管衬套通过另一方面,打开用于通过空气将管颠倒衬套的注射注入反转 电体210,基于电动体内衬管的内部可拆卸地耦合夹紧220用于将管紧固到基于身体的电力之间的衬垫, 并且盖230联接到基于相的电主体的顶部以在管衬固化时密封基于相的电主体的内部。

    응축수 배출과 밀폐가 용이한 비굴착 상하수도 보수 장치 및 이를 이용한 비굴착 상하수도 보수 공법
    40.
    发明授权
    응축수 배출과 밀폐가 용이한 비굴착 상하수도 보수 장치 및 이를 이용한 비굴착 상하수도 보수 공법 有权
    用于修理地下管线的装置易于冷凝排水和密封以及使用此方法修复地下管线的方法

    公开(公告)号:KR101683260B1

    公开(公告)日:2016-12-06

    申请号:KR1020150131811

    申请日:2015-09-17

    Inventor: 김정민

    Abstract: 본발명은응축수배출과밀폐가용이한비굴착상하수도보수장치및 이를이용한비굴착상하수도보수공법에관한것으로, 튜브라이너에쉽게적용하고증기열호스와응축수호스를튜브라이너전체구간에위치시키면서외부와의완벽한차단을통해경화와응축수배출효율을높이는것을목적으로한다.본발명에의한응축수배출과밀폐가용이한비굴착상하수도보수장치는, 내부에외부와밀폐된공간을갖는관형으로서둘레부에튜브라이너의일측이고정되며지중의관로또는지지물에지지되는보수장치하우징(10)과; 유공관또는흡수성직물로서, 상기튜브라이너의안쪽에상기튜브라이너의길이방향을따라배관되면서상기보수장치하우징의일측에지지되어상기튜브라이너내부의응축수를흡입하여상기보수장치하우징내부로유도하는흡입호스(20)와; 상기보수장치하우징의내부와외부에걸쳐형성되면서상기흡입호스와연결되어상기흡입호스를통해흡입된응축수를상기보수장치하우징의외부로배출하는응축수배출부(30)와; 상기보수장치하우징의내부와외부에걸쳐형성되며상기튜브라이너내부에가해지는증기열을상기보수장치하우징의외부로배기하는증기열배기부(40)로구성된다.본발명에의한응축수배출과밀폐가용이한비굴착상하수도보수장치를이용한비굴착상하수도보수공법은, 응축수배출과밀폐가용이한비굴착상하수도보수장치를튜브라이너에삽입하여결속하는제1단계와; 상기응축수배출과밀폐가용이한비굴착상하수도보수장치의보수장치하우징일측에응축수를흡입하는흡입호스의일측을연결하되, 상기응축수배출과밀폐가용이한비굴착상하수도보수장치의보수장치하우징의타측에형성된응축수배출부와증기열배기부가상기튜브라이너의외부로돌출되도록하는한편상기보수장치하우징의내부와상기튜브라이너가증기열이흐르도록증기열호스를연결하거나상기보수장치하우징의일측을개방하는제2단계와; 상기튜브라이너를반전과견인중 어느하나의방법을통해지중의관로안에설치하는제3단계와; 상기튜브라이너내부에증기열을가하여상기튜브라이너를상기관로의내벽에경화시키는제4단계와; 상기제4단계중에상기응축수배출과밀폐가용이한비굴착상하수도보수장치의배기호스를통해증기열이외부로배기되도록제어하고, 상기응축수배출과밀폐가용이한비굴착상하수도보수장치의응축수배출호스를통해응축수가배출되도록제어하는제5단계와; 상기제5단계의완료후 상기튜브라이너를냉각하는제6단계와; 상기제6단계를통해튜브라이너에의한경화관을완성한후 상기튜브라이너를절단마감함과아울러상기응축수배출과밀폐가용이한비굴착상하수도보수장치를해체하는제7단계를포함한다.

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