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公开(公告)号：KR101846256B1
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：KR1020140055748
申请日：2014-05-09
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/03545 , G06F3/016 , G06F3/0414 , G06F3/0416 , G06F3/044 , G06F2203/014 , G06F2203/04105 , G06F2203/04106
Abstract: 필기감을제공하는촉각피드백장치및 방법이개시된다. 촉각피드백장치는오브젝트를표시하는터치디스플레이부; 터치입력수단이터치한오브젝트에대응하는촉각정보를추출하는촉각정보추출부; 상기오브젝트를터치한터치입력수단의센싱정보에기초하여촉각정보를변경하는촉각정보변경부; 및촉각정보에따른촉각피드백을터치입력수단에제공하는촉각피드백제공부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160063163A
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020140166824
申请日：2014-11-26
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/0425 , G06F1/163 , G06F3/0418 , G06F3/04883 , G06F2203/04101 , G06F3/017
Abstract: 터치제스쳐를인식하는터치제스쳐인식방법및 장치가개시된다. 터치제스쳐인식장치는터치오브젝트가나타난깊이영상을획득하고, 깊이영상으로부터터치오브젝트가배경영역에터치된터치입력을검출할수 있다. 터치제스쳐인식장치는터치입력의변화를추적하여터치입력의변화에대응하는터치제스쳐를인식할수 있다.
Abstract translation: 公开了用于识别触摸手势的方法和装置。 触摸手势识别装置可以获得其中显示触摸对象的深度图像，并且检测触摸对象从深度图像触摸背景区域的触摸输入。 触摸手势识别装置可以通过跟踪触摸输入的变化来识别与触摸输入的变化相对应的触摸手势。
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公开(公告)号：KR1020150129093A
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：KR1020120157834
申请日：2012-12-31
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0346 , G06F3/0354 , G06F3/14
Abstract: 제1 센서를이용하여사용자입력장치에평면적으로입력되는평면입력정보를측정하고, 제2 센서를이용하여상기사용자입력장치의자세또는회전운동과관련된물리량에따라입력되는자세운동정보를측정한후, 상기평면입력정보및 상기자세운동정보를조합하여컨텐츠제어신호를생성하는사용자입력장치및 방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用户输入的装置和方法，其测量通过使用第一传感器二维输入到用户输入装置的平面输入信息，测量用户输入的装置的位置和根据 到与旋转运动相关的量，然后通过组合平面输入信息和位置运动信息来生成内容控制信号。 用于用户输入的装置包括：测量平面输入信息的第一传感器; 第二传感器，其测量用于用户输入的装置的位置或位置移动信息; 以及信号处理单元，其通过组合平面输入信息和位置移动信息来生成内容控制信号。
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公开(公告)号：KR1020140111134A
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：KR1020130024557
申请日：2013-03-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F3/01
Abstract: A tactile display device comprises: a tactile output part where a part of a human body can be touched; a connecting part connected to the tactile output part equipped with a wire in plastic and elastic materials, and a tube wrapping the wire; and a driving part moving at least some part of the connecting part.
Abstract translation: 触觉显示装置包括：可触摸人体的一部分的触觉输出部; 连接部分连接到装有塑料和弹性材料的导线的触觉输出部分和缠绕线的管子; 以及驱动部，其移动连接部的至少一部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140008546A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020120073343
申请日：2012-07-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B34/76 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/2926 , A61B2017/2936 , A61B2090/065
Abstract: Disclosed are a surgical tool, a surgical robot having the same and a remote control robot system. By aligning fiber bragg gratings which correspond to multiple detecting parts in below of the multiple detecting parts, the magnitude of the force as well as the distribution of the force of the surgical tool are measured. Accordingly, the surgical robot and the remote control robot system are able to provide more precise control and palpation function.
Abstract translation: 公开了一种外科手术工具，具有该手术工具的外科手术机器人和远程控制机器人系统。 通过对准与多个检测部件的下方的多个检测部件对应的纤维布拉格光栅，测量力的大小以及外科手术工具的力的分布。 因此，外科手术机器人和遥控机器人系统能够提供更精确的控制和触诊功能。
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公开(公告)号：KR1020130092195A
公开(公告)日：2013-08-20
申请号：KR1020120013775
申请日：2012-02-10
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/011 , G06F3/014 , G06F2203/014 , A63F13/00 , B60K35/00 , G06F2203/013
Abstract: PURPOSE: A device and method for controlling vibration transfer between vibration devices are provided to change vibration values of vibration devices according to the movement of a virtual vibration object, thereby offering the feeling of movement by the virtual vibration object to a user. CONSTITUTION: A vibration value determination part (230) determines vibration values of vibration devices according to the moving direction of a virtual vibration object being a vibration source. A vibration device control part (240) controls the vibration devices according to the vibration values and provides the feeling of movement by the virtual vibration object to a user. The vibration value determination part determines vibration values of vibration devices responding to the moving direction of the virtual vibration object, and vibration values of vibration devices responding to the opposite direction of the moving direction of the virtual vibration object. The vibration value determination part increases vibration intensity of the vibration devices responding to the moving direction of the virtual vibration object, and decreases vibration intensity of the vibration devices responding to the opposite direction of the moving direction. [Reference numerals] (100) Vibration delivery control device; (210) Position distinguishing part; (220) Virtual vibrating member control part; (230) Vibration value determination part; (240) Vibration device control part
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制振动装置之间的振动传递的装置和方法，以根据虚拟振动对象的移动来改变振动装置的振动值，从而通过虚拟振动对象向用户提供移动感。 构成：振动值确定部件（230）根据作为振动源的虚拟振动体的移动方向确定振动装置的振动值。 振动装置控制部（240）根据振动值对振动装置进行控制，并且通过虚拟振动体向用户提供移动感。 振动值确定部件确定响应于虚拟振动对象的移动方向的振动装置的振动值，以及响应于虚拟振动对象的移动方向的相反方向的振动装置的振动值。 振动值确定部分增加响应于虚拟振动对象的移动方向的振动装置的振动强度，并且减小响应于移动方向的相反方向的振动装置的振动强度。 （附图标记）（100）振动输送控制装置; （210）位置识别部; （220）虚拟振动件控制部件; （230）振动值确定部; （240）振动装置控制部
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公开(公告)号：KR1020130085144A
公开(公告)日：2013-07-29
申请号：KR1020120006086
申请日：2012-01-19
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B34/35 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/76 , A61B90/361 , A61B2034/2055
Abstract: PURPOSE: A system for dynamically providing haptic feedback and a method thereof are provided to easily extract feature information by using vector quantization algorithm. CONSTITUTION: A sensing part (310) senses operation action from outside. The operation action applies an object to a photographing camera. A determining part (320) determines the kind of the sensed operation action. A reappearance part (330) generates a haptic feedback signal. The reappearance part controls a user interface based on the haptic feedback signal. [Reference numerals] (310) Sensing part; (320) Determining part; (330) Reappearance part; (AA) Camera operation; (BB) Haptic feedback
Abstract translation: 目的：提供一种用于动态提供触觉反馈的系统及其方法，以便通过使用矢量量化算法轻松提取特征信息。 构成：感测部（310）感测来自外部的操作动作。 操作动作将对象应用于拍摄照相机。 确定部分（320）确定所感测的操作动作的种类。 再现部分（330）产生触觉反馈信号。 再现部分基于触觉反馈信号来控制用户界面。 （附图标记）（310）感测部; （320）确定部分; （330）再现部分; （AA）相机操作; （BB）触觉反馈
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公开(公告)号：KR1020130037337A
公开(公告)日：2013-04-16
申请号：KR1020110101692
申请日：2011-10-06
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: PURPOSE: A triple-degree of freedom touch delivery device and a method are provided to deliver feedback information for a robot or an object to the fingers or to the skin, thereby increasing the elaboration of the operation of the robot or the object. CONSTITUTION: A moving unit(102) is moved in one or more directions and is touched to the skin. A driving unit(103) moves the moving unit based on an input signal. The driving unit delivers at least one of power, movement, texture, and a surface shape operated for an object to the skin by moving the moving unit with a triple-degree of freedom. The driving unit includes a first driving unit, a second driving unit, and a third driving unit.
Abstract translation: 目的：提供三自由度触摸输送装置和方法，以将机器人或物体的反馈信息传递到手指或皮肤，从而增加机器人或对象的操作的细节。 构成：移动单元（102）在一个或多个方向上移动并被触摸到皮肤。 驱动单元（103）基于输入信号移动移动单元。 驱动单元通过以三重自由度移动移动单元来将对象物体的动力，运动，纹理和表面形状中的至少一个提供给皮肤。 驱动单元包括第一驱动单元，第二驱动单元和第三驱动单元。
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公开(公告)号：KR1020130030727A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：KR1020120101427
申请日：2012-09-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F1/1626 , G06F1/1694 , G06F3/03548 , G06F3/0414 , G06F3/0482 , G06F3/0483 , G06F3/04847 , G06F2203/04806 , G06F3/14
Abstract: PURPOSE: An interface control device using power sensed by a power sensor and a method thereof are provided to remove constraint on an input space and improve the convenience of successive input by controlling an interface through power input information. CONSTITUTION: An information receiving unit(110) receives power input information from a power sensor. An information analyzing unit(120) generates content manipulation information by analyzing the power input information. A content manipulation unit(130) manipulates content based on the content manipulation information. When the power input information is greater than a threshold value, the information analyzing unit generates the content manipulation information. The information analyzing unit determines a scroll direction of a visible area of the content according to the power input information. The content manipulation unit scrolls the visible area of the content according to the content manipulation information. [Reference numerals] (110) Information receiving unit; (120) Information analyzing unit; (130) Content manipulation unit; (AA) Power sensor
Abstract translation: 目的：提供一种使用功率传感器检测的功率的接口控制装置及其方法，以通过功率输入信息控制接口来消除对输入空间的约束，提高连续输入的便利性。 构成：信息接收单元（110）从功率传感器接收电力输入信息。 信息分析单元（120）通过分析电力输入信息来生成内容操作信息。 内容操纵单元（130）基于内容操纵信息来操纵内容。 当电源输入信息大于阈值时，信息分析单元生成内容操作信息。 信息分析单元根据电力输入信息确定内容的可见区域的滚动方向。 内容操作单元根据内容操作信息滚动内容的可见区域。 （附图标记）（110）信息接收单元; （120）信息分析单元; （130）内容操纵单元; （AA）功率传感器
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