다중 위성신호수신부를 갖는 위성항법수신기의 오차보정시스템 및 방법
    31.
    发明授权
    다중 위성신호수신부를 갖는 위성항법수신기의 오차보정시스템 및 방법 有权
    GNSS接收机误差补偿系统及其方法

    公开(公告)号:KR100812387B1

    公开(公告)日:2008-03-11

    申请号:KR1020060131201

    申请日:2006-12-20

    CPC classification number: G01S5/021 G01S5/14 H04W84/06

    Abstract: An error correction system of a GNSS(Global Navigation Satellite System) receiver having a multi-satellite signal receiving unit and an error correcting method thereof are provided to improve accuracy and reliability of navigation information by correcting a relative error for a satellite signal receiving unit of the top priority order and then computing navigation information on the basis of the corrected pseudorange. In an error correction system(100) of a GNSS receiver(170) having a multi-satellite signal receiving unit, plural satellite signal receiving units(110) receive each satellite signal transmitted from plural satellites(10), judge whether the received satellite signal is transmitted from which one of satellites, by calculating a correlation value between the received satellite signal and a code signal stored in advance. The satellite signal receiving units transmit correlation information including a correlation value and a pseudorange by calculating the pseudorange from each satellite. A priority order designating unit(120) transmits priority order information designated in each satellite signal receiving unit. A satellite reception judging unit(130) receives correlation information and priority order information, and judges whether the specific satellite signal of the specific satellite received from the satellite signal receiving unit of the top priority order is transmitted to the rest satellite signal receiving units or not. A pseudorange correcting unit(140) calculates a difference value between the pseudoranges of the specific satellite signals calculated in the satellite signal receiving unit of the top priority order and the rest satellite signal receiving units, if the specific satellite signal is transmitted to the rest satellite signal receiving units. The pseudorange correcting unit corrects the pseudorange by adding or subtracting a difference value to/from the pseudorange of all satellite signals including the specific satellite signal for the rest satellite signal receiving units. A navigation information calculating unit(150) computes navigation information by using the corrected pseudorange of the pseudorange correcting unit.

    Abstract translation: 提供具有多卫星信号接收单元及其纠错方法的GNSS(全球导航卫星系统)接收机的纠错系统,以通过校正卫星信号接收单元的相对误差来提高导航信息的精度和可靠性 最高优先级顺序,然后基于校正伪距计算导航信息。 在具有多卫星信号接收单元的GNSS接收机(170)的纠错系统(100)中,多个卫星信号接收单元(110)接收从多个卫星(10)发送的各卫星信号,判断接收到的卫星信号 通过计算接收到的卫星信号和预先存储的码信号之间的相关值,从卫星中的哪一个发送。 卫星信号接收单元通过计算每个卫星的伪距来发送包括相关值和伪距的相关信息。 优先顺序指定单元(120)发送在每个卫星信号接收单元中指定的优先顺序信息。 卫星接收判断单元(130)接收相关信息和优先级顺序信息,判断从卫星信号接收单元接收的具有最高优先级顺序的特定卫星的特定卫星信号是否被发送到其余的卫星信号接收单元 。 伪距校正单元(140)计算在最高优先级顺序的卫星信号接收单元中计算的特定卫星信号的伪距与剩余卫星信号接收单元之间的差值,如果特定卫星信号被发送到其余卫星 信号接收单元。 伪距校正单元通过向包括用于其余卫星信号接收单元的特定卫星信号的所有卫星信号的伪距加/减加差值来校正伪距。 导航信息计算单元(150)通过使用伪距校正单元的校正伪距来计算导航信息。

    발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용구동장치시스템의 보상제어방법 및 그 보상제어회로부
    32.
    发明授权
    발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용구동장치시스템의 보상제어방법 및 그 보상제어회로부 有权
    实心马达喷嘴和控制回路闭锁的推力矢量控制驱动系统的补偿控制方法

    公开(公告)号:KR100625852B1

    公开(公告)日:2006-09-20

    申请号:KR1020040079791

    申请日:2004-10-07

    Abstract: 본 발명은 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템의 보상제어방법 및 그 보상제어회로부에 관한 것으로, 관성항법 유도장치로부터 전달되는 가동노즐의 제어입력각도, Δθ
    NZ,CMD 가 보상제어회로부에 전달되고, 상기 구동부에 구비된 서보작동기에 제공되는 제어입력 생성을 위한 모멘트암의 길이, R
    M 을 곱하여 ΔX
    ACT, NZ, CMD 를 생성하는
    단계와; 상기 가동부에 내장되고 상기 서보작동기의 출력편차를 제공받아 증폭한 종합직선운동 변위인, ΔX
    ACT 와, 상기 가동노즐의 출력을 제공받아 증폭한 종합직선운동 변위인, ΔX
    CP 의 신호를 합성 후 제공받아, 상기 가동노즐의 압축변위에 의한 비선형성 변위성분, ΔX
    ACT, NZ, Comp 를 중첩하여 보상하는 단계와; 상기 본 신호에 가동노즐의 회전운동각 제어입력성분, ΔX
    ACT, NZ, CMD 를 합성하여 상기 서보작동기의 종합적 제어입력, ΔX
    ACT, CMD 를 생성한 후, 출력된 신호를 상기 구동부의 서보작동기에 궤환회로 제어입력으로 사용하는 단계를 구비하는 것이다.
    발사체, 추력벡터제어, 구동장치시스템, 보상제어회로부

    발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용구동장치시스템의 보상제어방법 및 그 보상제어회로부
    33.
    发明公开
    발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용구동장치시스템의 보상제어방법 및 그 보상제어회로부 有权
    固体电动机可调节喷嘴和控制环路闭合的矢量控制执行系统的补偿控制方法

    公开(公告)号:KR1020060030944A

    公开(公告)日:2006-04-12

    申请号:KR1020040079791

    申请日:2004-10-07

    Abstract: 본 발명은 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템의 보상제어방법 및 그 보상제어회로부에 관한 것으로, 관성항법 유도장치로부터 전달되는 가동노즐의 제어입력각도, Δθ
    NZ,CMD 가 보상제어회로부에 전달되고, 상기 구동부에 구비된 서보작동기에 제공되는 제어입력 생성을 위한 모멘트암의 길이, R
    M 을 곱하여 ΔX
    ACT, NZ, Comp 를 생성하는
    단계와; 상기 가동부에 내장되고 상기 서보작동기의 출력편차를 제공받아 증폭한 종합직선운동 변위인, ΔX
    ACT 와, 상기 가동노즐의 출력을 제공받아 증폭한 종합직선운동 변위인, ΔX
    CP 의 신호를 합성 후 제공받아, 상기 가동노즐의 압축변위에 의한 비선형성 변위성분, ΔX
    ACT, NZ, Comp 를 중첩하여 보상하는 단계와; 상기 본 신호에 가동노즐의 회전운동각 제어입력성분, ΔX
    ACT, NZ, CMD 를 합성하여 상기 서보작동기의 종합적 제어입력, ΔX
    ACT, CMD 를 생성한 후, 출력된 신호를 상기 구동부의 서보작동기에 궤환회로 제어입력으로 사용하는 단계를 구비하는 것이다.
    발사체, 추력벡터제어, 구동장치시스템, 보상제어회로부

    추력벡터 제어용 구동장치를 위한 시험평가장치
    34.
    发明授权
    추력벡터 제어용 구동장치를 위한 시험평가장치 失效
    推力矢量控制驱动装置的试验评估装置

    公开(公告)号:KR100538566B1

    公开(公告)日:2005-12-22

    申请号:KR1020040035619

    申请日:2004-05-19

    Abstract: 본 발명은 고체모터 추진기관의 시험평가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고체모터 연소특성 및 가동노즐의 비선형 운동특성과 연계된 구동장치 시스템의 기능 및 성능 특성을 용이하게 시험할 수 있고 평가할 수 있는 추력벡터 제어용 구동장치를 위한 시험평가장치에 관한 것이다.
    본 발명은 추력벡터 제어용 구동장치를 위한 시험평가장치에 있어서, 지면에 고정안치되는 시험장치프레임; 상기 시험장치프레임 상부에 안치되는 고체모터의 후방부돔에 장착되는 가동노즐 연결디스크, 상기 가동노즐 연결디스크 하면에 장착되는 플렉스실 조인트, 상기 플렉스실 조인트 하면에 위치하며 상기 고체모터 후방부돔에 장착되는 후방부돔연결디스크, 및 상기 가동노즐 연결디스크에 결합되는 가동노즐로 구성되는 노즐부; 상기 노즐부와 연결되는 링크부; 상기 링크부에 연결되어 상기 링크부를 작동시키며, 상기 시험장치프레임에 고정결합되는 공압작동부; 및 상기 공압작동부와 연결되어 상기 공압작동부를 제어하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

    김발엔진 구동장치 추력모사 시험장치
    35.
    发明公开
    김발엔진 구동장치 추력모사 시험장치 失效
    用于执行吉马发动机驱动单元的力的模拟试验的装置

    公开(公告)号:KR1020040053595A

    公开(公告)日:2004-06-24

    申请号:KR1020020080740

    申请日:2002-12-17

    Abstract: PURPOSE: An apparatus for performing a simulation test for thrust force of a driving unit for a gimbal engine is provided to precisely test thrust force of the driving unit without using a separate bearing and a dedicated measurement unit. CONSTITUTION: An actuator(10) is used for simulating thrust force of a gimbal engine. In order to precisely simulate engine thrust, a movable sealing member formed between a piston and a cylinder has frictional pressure less than 45psi. An air bellows spring(11) is mounted on an end portion of a thrust feedback load cell(9). The air bellows spring(11) is positioned between the end portion of the thrust feedback load cell(9) and a dual gimbal type thrust vector movement receiving unit(12), which transfers thrust force to a gimbal bearing.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于执行万向发动机的驱动单元的推力的模拟试验的装置,以精确地测试驱动单元的推力而不使用单独的轴承和专用测量单元。 构成:致动器(10)用于模拟万向发动机的推力。 为了精确地模拟发动机推力,形成在活塞和气缸之间的可动密封件具有小于45psi的摩擦压力。 空气波纹弹簧(11)安装在推力反馈测力传感器(9)的端部上。 空气波纹弹簧(11)位于推力反馈测力传感器(9)的端部和双向万向节推力向量运动接收单元(12)之间,该推力反作用力传递单元将推力传递到万向节轴承。

    로켓 자세제어 모의실험을 위한 1축 시뮬레이터
    36.
    发明授权
    로켓 자세제어 모의실험을 위한 1축 시뮬레이터 失效
    로켓자세제어모의실험위위위소1축시뮬레이터

    公开(公告)号:KR100370745B1

    公开(公告)日:2003-02-05

    申请号:KR1020000069068

    申请日:2000-11-20

    Abstract: PURPOSE: A uniaxial simulator for a rocket posture control simulation is provided to be able to previously estimate the capacity of a control system via the simulation performed on the ground in view of various dangerous factors. CONSTITUTION: The uniaxial simulator for a rocket posture control simulation comprises: a horizontal stand(10); a thrust system located on the horizontal stand; a balancing ring(12) installed under the horizontal stand for setting the moment of inertia of a whole system, and pulling down the center of gravity; a balance member(13) installed at the side surface of the balancing ring; an air bearing system connected to the horizontal stand by using a shaft; an angular velocity sensor; a control box for controlling the operation of the trust system by comparing supplied power with input power and converting all output signals into voltage values within a desired range; a ground control box; and a real time computer system.

    Abstract translation: 目的:提供用于火箭姿态控制模拟的单轴模拟器,以便能够根据各种危险因素预先通过在地面上进行的模拟来估计控制系统的容量。 构成:用于火箭姿态控制模拟的单轴模拟器包括:水平支架(10); 位于水平支架上的推力系统; 安装在水平支架下方的平衡环(12),用于设定整个系统的惯性矩,并降低重心; 平衡构件(13),其安装在平衡环的侧表面处; 通过使用轴连接到水平支架的空气轴承系统; 角速度传感器; 控制箱,用于通过比较所提供的功率与输入功率来控制信任系统的操作,并将所有输出信号转换为期望范围内的电压值; 地面控制箱; 和一个实时计算机系统。

    김발 이음새로 연결된 두 구조물의 수직축 정렬장치
    37.
    发明公开
    김발 이음새로 연결된 두 구조물의 수직축 정렬장치 失效
    用于对准通过GIMBAL JOINT连接的两个结构的垂直轴的装置

    公开(公告)号:KR1020020040141A

    公开(公告)日:2002-05-30

    申请号:KR1020000070082

    申请日:2000-11-23

    CPC classification number: F02K9/60 F02K9/42

    Abstract: PURPOSE: An apparatus for aligning vertical axes of two structures is provided to improve the stability of a rocket when the rocket is initially ignited by simply aligning a rocket body axis with a vertical axis of an engine. CONSTITUTION: A rocket body is connected to an engine through a gimbal joint(2). An engine mount(3) is placed above a rocket engine(1). A pitch axis controller(4) is installed at a pitch axis and a main axis controller(5) is installed at a main axis. A piston is installed in a cylinder. A load end bearing connected to the pitch shaft or flank shaft is provided in the piston. A magnet is fixed to an inner end of the piston. An earth end assembly is connected to the cylinder through a knuckle ring. A position detecting sensor is installed in a housing. A servo controller(8) is provided to control the pitch axis controller(4) and the main axis controller(5). A sensor fixing member(9) is attached to the rocket body axis so as to mount an incline angle sensor(10) thereon. An engine incline angle sensor(7) is fixed to a sensor supporter(6).

    Abstract translation: 目的:提供一种用于对准两个结构的垂直轴的装置,以通过简单地将火箭体轴线与发动机的垂直轴对准来最初点燃火箭时提高火箭的稳定性。 构成:火箭主体通过万向接头(2)连接到发动机。 发动机支架(3)放置在火箭发动机(1)上方。 俯仰轴控制器(4)安装在俯仰轴上,主轴控制器(5)安装在主轴上。 活塞安装在气缸中。 连接到俯仰轴或侧面轴的负载端轴承设置在活塞中。 磁体固定在活塞的内端。 接地端组件通过转向环连接到气缸。 位置检测传感器安装在壳体中。 提供伺服控制器(8)来控制俯仰轴控制器(4)和主轴控制器(5)。 传感器固定构件(9)安装在火箭体轴线上,以便在其上安装倾斜角传感器(10)。 发动机倾斜角传感器(7)固定在传感器支架(6)上。

    제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계기법
    38.
    发明授权
    제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계기법 有权
    执行器满足控制刚度要求的设计技术

    公开(公告)号:KR101520695B1

    公开(公告)日:2015-05-18

    申请号:KR1020130097362

    申请日:2013-08-16

    Abstract: 본발명에따르면, 힘전달경로상의기계적요소와고립된유압작동유기둥의개별강성값의조합을이용하여상기서보구동기(2)가갖는무한주파수강성을예측및 설계하는단계(S210); 인장및 압축부하경로상에위치하는단순한기계적형상구동기구성요소의개수를고려하여초기구성요소의등가강성값을할당하고해석식에의하여구성요소의주요치수를설계하는단계(S230); 구동기해당구성요소에의하여설계된확장및 수축유압격실작동유기둥의등가강성값을설계하는단계(S250); 및설계한기계적구성요소들과작동유기둥의등가강성을조합하여구동기의무한주파수강성값을설계하는단계(S270);를포함하는제어강성요구조건을충족시키는구동기설계기법을개시한다.

    킥모터 가동노즐 연소압력 모사시험장치
    39.
    发明公开
    킥모터 가동노즐 연소압력 모사시험장치 失效
    具有可移动喷嘴的踢马达的燃烧压力模拟器

    公开(公告)号:KR1020090047764A

    公开(公告)日:2009-05-13

    申请号:KR1020070113779

    申请日:2007-11-08

    Abstract: 개시된 킥모터 가동노즐 연소압력 모사시험장치는, 상부가 개구된 형상을 가지는 통 형상 부재로, 하단부에 유체유입구가 형성된 상태로 수압압력용기; 가동노즐모사체와, 수압압력용기 상부에 결합되고 수압압력용기 내부에 수압격실을 가지도록 가동노즐모사체가 거치상태로 결합되며 저면부에는 후방연결링을 구비하는 가동노즐 연결링과, 후방연결링에 하단부가 장착되는 플렉스실 조인트와, 가동노즐모사체 하단부에 결합되며 상면부에는 플렉스실 조인트의 상단부가 장착되는 전방연결링을 구비하는 전방덮개로 구성되는 노즐부; 수압압력용기와 연결되어 수압격실로 작동유체의 공급에 따른 수압상태를 조절하여 노즐부를 충격시키는 수압설비를 포함하는 것을 특징으로 한다.
    킥모터, 가동노즐, 연소압력, 추력벡터제어, 노즐, 시험, 분석, 수압

    지피에스 수신기 시스템 시험장치
    40.
    发明授权
    지피에스 수신기 시스템 시험장치 有权
    GPS接收机系统的测试设备

    公开(公告)号:KR100670970B1

    公开(公告)日:2007-01-17

    申请号:KR1020040116217

    申请日:2004-12-30

    Abstract: 본 발명에 따른 GPS수신기 시스템 시험장치는 GPS 수신기 시스템을 탑재한 상태에서 경사각(Pitch Angle)을 조정한 후, 고속 회전을 통해 항체가 비행할 때 나타나는 가속도 환경을 모사해 줄 수 있도록 된 시험장치 본체; 상기 시험장치 본체와 전기적으로 연결되어 시험장치 본체에 장착되어 있는 모터를 제어하고, 시험장치 본체로부터의 센서정보를 표시하도록 된 제어패널; 상기 제어패널이 자동모드로 설정되어 있는 경우에 제어패널과 전기적으로 연결되어 시험장치 본체에 장착된 모터를 제어하기 위한 명령을 송신하고, 시험장치 본체로부터의 센서정보를 관리하고, 디스플레이 시키도록 된 제어 PC를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
    본 발명은, 회전운동을 이용하여 지상에서 항체의 물리적인 동특성과, 경사각 조절을 통하여 항체의 자세변화를 모사할 수 있도록 한 시험장치를 제공함으로서, 실제 비행시험을 거치지 않고도 비행시험 환경과 유사한 동특성을 갖는 환경에서 GPS 수신기 시스템의 성능을 사전에 시험해 볼 수 있는 효과를 갖는다.

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