公开(公告)号：CN106795927B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201580055322.9

申请日：2015-10-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: F16D55/225 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明的课题在于，提高在提供小的制动力时的操作性与目标制动力相一致的能力，改善制动感。在制动控制装置(2)中设置间隙推算机构(13)，该间隙推算机构(13)采用电动机旋转角(θ)来推算摩擦件(45A、45B)与制动器的包括负值的间隙。将目标制动力(Fr)与切换判断制动力(Frsw)进行比较，在作为目标制动力(Fr)小的状态的摩擦件接近时，进行通过目标间隙(Cr)而控制的间隙控制。在切换判断制动力(Frsw)以上的场合，进行制动力控制。

公开(公告)号：CN106536300B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201580039049.0

申请日：2015-07-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯 ,  山崎达也

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/74 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在电源装置等的异常时解除制动力的剩余压力，防止车辆产生意外的制动力的情况。该电动制动装置包括：电动机(4)；制动盘；摩擦垫；直线运动机构(6)；制动力指令机构(18a)；制动力推算机构(24)；控制装置(2)；电源装置(30)。控制装置(2)包括：电力判断机构(28)，该机构判断从主电源装置(3)能供给到电动机(4)的剩余的电力量是否为确定的值以下；剩余压力解除机构(29)，该机构按照在通过电力判断机构(28)判定上述剩余的电力量为上述确定的值以下时，通过使上述制动力推算机构(24)所求出的制动力的推算值为设定值以下的方式，沿与制动按压方向相反的方向驱动电动机(4)，解除制动力的剩余压力。

公开(公告)号：CN109641575A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780051524.5

申请日：2017-08-18

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/17 ,  B60T13/74 ,  B60T17/18 ,  F16D65/18 ,  F16H19/02 ,  H02P29/028 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40 ,  F16D125/50

Abstract: 提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求空间的节省和成本的降低，并且可提高冗余性。在该电动式直线移动促动器(1)中，直线移动机构(3)和电动机(2)并列设置于与直线移动机构(3)的旋转输入输出轴(5)的轴心相同的轴心上，电动机(2)包括定子(7)和转子(8)，该定子(7)和转子(8)按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与电动机旋转轴平行的方式设置。转子(8)在其轴向的两个面上分别具有转矩发生面。定子(7)包括分别设置在转子(8)的上述轴向的两侧的第1、第2励磁机构(7A)、(7B)，第1、第2励磁机构(7A)、(7B)包括独立的第1、第2系统的线圈组(11A)、(11B)，设置分别独立地对第1、第2系统的线圈组(11A)、(11B)进行供电的供电系统(50)。

公开(公告)号：CN109415047A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780041921.4

申请日：2017-07-05

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  H02K3/04 ,  H02K3/28 ,  H02K7/116

Abstract: 提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求装载空间的减少和成本的降低。该电动式直线移动促动器的电动机为具有按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴(L1)平行的方式设置的定子(7)和转子的轴向间隙电动机。另外，直线移动机构和电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置。第1、第2线圈端子(53)、(54)均包括延长到旋转轴(L1)的径向外径侧的延长部分(53a)、(54a)，延长部分(53a)、(54a)经由布线机构与控制装置电连接。

公开(公告)号：CN106133378B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201580016255.X

申请日：2015-03-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: F16D66/02 ,  B60T13/74 ,  F16D65/18

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，可事先防止垫磨损超过极限而继续进行的情况，另外可在不增加成本和空间的情况下推算摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括：电动机(2)；制动盘(5)；摩擦垫(6)；直线运动机构(4)；制动力指令机构(26a)；制动力推算机构(30)；电动机旋转角检测机构(28)；控制器(7)。在控制器(7)中设置垫磨损量推算机构(37)，该机构将通过电动机旋转角检测机构(28)所检测的电动机旋转角和通过上述制动力推算机构(30)所求出的制动力的相关性、与在摩擦垫为非磨损时的电动机旋转角与制动力的已确定的相关性进行比较，推算当前时刻的摩擦垫(6)的磨损量。

公开(公告)号：CN105283362B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201480032856.5

申请日：2014-06-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74

CPC classification number: F16D65/18 ,  B60T13/741 ,  F16D55/225 ,  F16D55/226 ,  F16D65/12 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/50

Abstract: 本发明实现在将电动制动装置的制动力变动抑制在允许范围内的同时降低消耗电力。在将直动机构(2)的制动力作为控制量进行反馈控制的控制装置(3)中，用运算器(4)运算用于消除制动力变动的操作量(施加于电动马达(1)的电压)之后，用频率检波器(5)检测所运算的操作量的频率，在所检测的频率高于规定的频率阈值时，即处于制动力变动的允许值增大的高频区域时，通过用操作量限制器(6)根据规定的参数限制操作量，能够在制动力变动不超过允许值的范围内，抑制电动马达(1)的输出而降低消耗电力。

公开(公告)号：CN108177642A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711392653.9

申请日：2014-05-02

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  F16D55/225 ,  F16D65/18 ,  H02P7/285

Abstract: 本发明提供一种消耗电力较低的电动式直动致动器。电动式直动致动器具有电动机(10)、将电动机(10)的旋转转矩转换成外圈部件(24)的直进力的运动转换机构(11)、负载传感器(12)以及电机控制装置(51)。电机控制装置(51)如以下那样控制电动机(10)的驱动电流：到由负载传感器(12)检测的按压力的大小比目标值大为止使电动机(10)的旋转转矩增加，之后到由负载传感器(12)检测的按压力的大小达到目标值为止使电动机(10)的旋转转矩减少。

公开(公告)号：CN105517865B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201480048396.5

申请日：2014-08-29

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/00 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40

CPC classification number: F16D65/18 ,  B60T13/741 ,  F16D55/225 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/52

Abstract: 提供可不损害作为制动器的功能，并且可防止动作声音的发生的电动制动装置。电动制动装置包括：制动盘；制动片；电动机(2)；直动机构；控制装置(9)。设置检测车速的车速检测机构(44)，控制装置(9)包括控制电动机(2)的角速度的电动机角速度控制功能部(40)；车速对应角速度限制机构(41)，其在制动片与制动盘之间具有间隙的无负荷状态，伴随通过车速检测机构(44)而检测的车速的降低，通过电动机角速度控制功能部(40)，以较低程度限制上述无负荷状态的电动机(2)的角速度。

公开(公告)号：CN104903165B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201480004318.5

申请日：2014-01-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/17 ,  B60T7/04 ,  B60T7/042 ,  B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/50

Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够抑制由停车后对制动踏板的不必要的操作引起的节电性能的恶化。电动制动装置包括利用电动马达(1)将摩擦垫(5)按压于制动盘(7)的电动制动器(2)、以及控制单元(3)，所述控制单元(3)被输入有来自对施加于所述制动盘(7)的载荷进行检测的载荷检测单元(24)、制动踏板(B)、以及车速检测单元(60、61)的检测输出，根据所述输入的检测输出而控制电动马达(1)，在所述电动制动装置中，在通过车速检测单元(60、61)的检测而检测出车辆停车的情况下，对制动踏板(B)与载荷检测单元(24)的输出进行比较，即使它们的差偏离，只要处于不灵敏区(D)的宽度范围内，即便对制动踏板(B)进行操作，也不会使制动载荷变化，能够维持载荷。

公开(公告)号：CN107848508A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680043241.1

申请日：2016-07-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/00 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明的课题在于提供一种摩擦制动系统，其中，可在推算摩擦系数后，进行各制动器的分配，可高精度地实现摩擦制动器的稳定的制动时的车辆动作和制动感。该系统包括：将制动指令值分配给多个车轮的摩擦制动装置(3)的制动力分配机构(12)；摩擦系数推算运算部(14)，其推算各摩擦制动装置(3)的制动盘(31)与摩擦件(32)的摩擦系数。该摩擦系数推算运算部(14)包括分配调整部(15)和推算运算部(17)，在该分配调整部(15)中，为了进行摩擦系数的推算，对通过上述制动力分配机构(12)而分配的制动按压力的分配进行变更，该推算运算部(17)根据变更上述分配的上述荷载指令值和上述车辆的减速度的关系，推算摩擦系数。