医療用アクチュエータ
    33.
    发明申请
    医療用アクチュエータ 审中-公开
    医疗执行器

    公开(公告)号:WO2012014838A1

    公开(公告)日:2012-02-02

    申请号:PCT/JP2011/066838

    申请日:2011-07-25

    Abstract:  細長いパイプ部の先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で精度良く変更することができ、生体に悪影響を及ぼすことなく相互接触箇所の摩擦を抑えることができる医療用アクチュエータを提供する。細長形状のスピンドルガイド部(3)と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材(2)と、先端部材(2)に回転自在に設けた工具(1)とを備える。先端部材(2)は、工具(1)を保持するスピンドル(13)を回転自在に支持する。スピンドルガイド部(3)は、スピンドル(13)に回転を伝達する回転軸(22)と、両端に貫通したガイド孔(30a)とを内部に有する。ガイド孔(30a)内に進退自在に挿通した姿勢操作部材(31)を進退動作させて、先端部材(2)を姿勢変更させる。少なくとも一つの、互いに相対移動する複数の部品の相互接触箇所の表面にDLC膜を形成する。

    Abstract translation: 本发明提供一种医疗用致动器,其能够远程控制附接到细管部的末端的工具,以高精度改变其姿态,并且防止相互接触部分之间的摩擦,而不会对生物体产生不利影响。 医疗致动器包括细长主轴引导部分(3),设置在其尖端处的能够自由地改变姿态的末端部件(2)和可旋转地附接到尖端部件(2)的工具(1)。 尖端构件(2)可旋转地支撑保持工具(1)的心轴(13)。 主轴引导部分(3)包括用于将旋转传递到主轴(13)的旋转轴(22)和从一端到另一端穿过的引导孔(30a)。 医疗执行器允许姿态控制构件(31)前后轴向移动,从而改变尖端构件(2)的姿态,姿态控制构件(31)可伸缩地插入导向孔(30a)中。 DLC膜形成在多个部分的至少一个相互接触部分的表面上,该部分相对于彼此移动。

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