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公开(公告)号：CN107874693A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711301227.X
申请日：2017-12-10
Applicant: 上海迪探节能科技有限公司重庆分公司
Inventor： 祝阳程
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及一种遮阳窗户清洗感应装置，属于清洗技术领域，包括清洗机构模块、主控制器模块、距离感应模块和摄像模块，所述清洗机构模块与所述主控制器模块连接，所述距离感应模块与所述主控制器模块连接，所述摄像模块与所述主控制器模块连接。通过本发明所述的遮阳窗户清洗感应装置，能根据玻璃的洁净程度进行不同时间长度的清洗，并且能自动来回往复清洗，更加便捷。
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公开(公告)号：CN107865609A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610844133.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 青岛海尔模具有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00
Abstract: 本发明涉及的一种防跌落装置以及应用该装置的擦窗机器人，包括设置在擦窗机器人基体上可上下位移或旋转的自由端、将所述自由端压紧抵顶在玻璃表面的压紧单元，在所述自由端的上方设置有检测单元，所述检测单元包括信号发射器和信号接收器，在所述自由端上设置有筋板，所述信号发射器和信号接收器对应设置在所述筋板两侧，所述检测单元与擦窗机器人的控制单元电路连接。本发明当擦窗机器人行至玻璃的边界、玻璃表面上的缝隙时，通过自由端转动或上下位移实现检测，检测精度高。
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公开(公告)号：CN105455722B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410300657.X
申请日：2014-06-27
Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 周红波
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 一种吸附装置及带有该吸附装置的表面处理装置，其吸附装置包包括吸盘本体，所述吸盘本体包括用于吸附在作业面上的第一腔室(11)，所述吸盘本体侧部围设在所述第一腔室的外周，其特征在于，在所述吸盘本体侧部内开设有呈槽状的第二腔室(12)，当所述吸盘本体处于吸附作业面状态时，所述第一腔室抽气，所述第二腔室放气，使得所述吸盘本体侧部的底面紧压于作业面；当所述吸盘本体处于脱离作业面状态时，所述第一腔室放气，所述第二腔室抽气，使得所述吸盘本体侧部的底面离开作业面。本发明的吸附装置及带有该吸附装置的表面处理装置，使表面处理装置在工作时能够准确的吸附或离开玻璃表面，并且可以不受凹坑或凸起的干扰吸附在不连续表面。
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公开(公告)号：CN107773145A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711099078.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 广东豪信激光装备制造有限公司 , 胡嘉麟
Inventor： 胡嘉麟
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人，包括内置有驱动装置和控制器的主机，驱动装置与控制器电连接，所述主机面向玻璃幕墙的一侧设有多条由驱动装置驱动的机械腿，机械腿末端装有吸盘；所述主机上还设有多条由驱动装置驱动的机械臂，所述机械臂端部分别安装毛刷、铲刀、胶体刮刀和摄像头，所述摄像头信号连接至控制器；所述主机背向玻璃幕墙的一侧还设有多个螺旋桨。通过吸盘和机械腿，机器人可在玻璃幕墙上纵横行走、跨越玻璃上的横竖阻挡障碍物，以便完成玻璃幕墙的清洗，螺旋桨可在吸盘松动或吸不紧时通过背推力将机器人贴在玻璃幕墙上，提高安全性能；而通过毛刷、铲刀和胶皮刮刀的三重清洗可以有效的提高清洗质量。
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公开(公告)号：CN107752898A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711146095.8
申请日：2017-11-17
Applicant: 江苏微纳激光应用技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗无人机，属于无人机技术领域，包括无人机和控制装置，控制装置包括控制系统、激光器、3D扫描振镜、光传输系统和聚焦场镜，控制系统分别用来控制无人机、激光器和3D扫描振镜，通过光传输系统激光束进入3D扫描振镜，3D扫描振镜控制激光束运动并由聚焦场镜聚焦，由聚焦场镜和3D扫描振镜配合完成对清洗物品的扫描，激光器通过聚焦后的激光将污染物去除。本发明激光清洗可以对各种石材、金属、玻璃上的各种污染物进行有效清洗，且比常规清洗效率高很多倍，还可以对建筑物的各种石材上的黑斑、色斑进行清除；用无人机代替人工，不仅更安全，同时也大大提高了清洗的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107713895A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711234123.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 南京灿华光电设备有限公司
Inventor： 丁川
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开一种应用于商场大型玻璃门的清洁装置，包括机座、行走系统、升降系统、清洁组件、清洁组件驱动系统和电气控制箱，行走系统固定于机座底部，电气控制箱设置在机座内，电气控制箱内具有智能控制系统，升降系统固定于机座侧壁上，清洁组件驱动系统搭设在升降系统上，清洁组件固定在清洁组件驱动系统上，智能控制系统内预存商场玻璃门的坐标信息，机座外壁上固定操作界面显示屏，操作界面显示屏与电气控制箱电连接；行走系统、升降系统和清洁组件驱动系由电气控制箱控制运行。该装置可以再无人环境下实现对玻璃门的完全清洗，作业稳定性高，不存在人员作业安全问题，且不影响门店正常营业活动。
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公开(公告)号：CN107713894A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711228420.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 李菊兰
Inventor： 李菊兰
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及建筑维护技术领域，特别涉及一种自动清洗玻璃装置，包括存储盒、升降机构和导向机构，升降机构包括固定板、支撑架和两个延伸支架，支撑架位存储盒的顶部，两个所述延伸支架分别位于支撑架的两端并且竖直朝上设置，固定板设置在两个延伸支架之间，固定板的一侧设有驱动组件，升降机构包括横向移动组件和纵向移动组件，纵向移动组件位于固定板的另一侧，横向移动组件设置在驱动组件的上方，导向机构包括主轴臂和子轴臂，子轴臂能够旋转调节的与主轴臂的另一端连接，主轴臂对应子轴臂的一端设有调节部件，子轴臂上还设有清洗部，本发明可以提高工作效率，减轻工人的劳动强度，避免了工人因为长时间的清洗工作而带来的身体损伤。
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公开(公告)号：CN104034318B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201310074963.1
申请日：2013-03-08
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Inventor： 冯勇兵
CPC classification number: G01C25/00 , A47L1/02 , A47L2201/04 , G01C9/10
Abstract: 本发明属于小家电制造技术领域，涉及一种铅垂校验装置及其具有该铅垂校验装置的擦玻璃机器人。所述铅垂校验装置包括壳体，所述壳体内部设有一个轨道空间和动作件，所述动作件在轨道空间移动，所述壳体内部设置感应元件，感应动作件在轨道空间的不同位置时的感应信号。本发明通过铅垂校验装置可以辅助擦玻璃机器人中的加速度传感器工作，并验证其检测结果的准确性，使得擦玻璃机器人始终能够以较小的直线误差水平或垂直移动。
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公开(公告)号：CN107495890A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710862738.2
申请日：2017-09-22
Applicant: 南京苏格信息技术有限公司
Inventor： 吴娜娜
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种方便擦玻璃的装置，包括夹板A和夹板B，夹板B上固定有螺纹杆，夹板B设有梯形槽A，夹板A上设有通孔A，夹板A和夹板B内侧固定有橡胶层，螺纹杆上螺纹连接有蝶形螺母，梯形槽A内滑动连接有梯形块A，梯形块A上固定有套筒，套筒内有竖杆，竖杆下端固定有挡盘，竖杆上端固定有横板，套筒与横板之间固定有弹簧，横板下端固定有把手，横板内设有梯形槽B，梯形槽B内滑动连接有梯形块B，梯形块B上端固定有电机，横板侧端固定有挡板，挡板上插入有横杆，横杆一端与电机固定，另一端固定有挡盘，挡板与电机之间固定有弹簧，电机上固定有连接杆，连接杆上端固定有滚筒刷，滚筒刷内固定有海绵层，滚筒刷上设有通孔B。
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公开(公告)号：CN104921655B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410098719.3
申请日：2014-03-17
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00
Abstract: 一种带有封闭刮条的擦窗机器人，包括旋转基体（10）和外框（20），所述旋转基体可旋转设置在外框上，所述外框底部设有清洁单元（21），所述旋转基体上设有行走单元（11）和吸盘（12），所述旋转基体底面上还设有刮条（13），所述刮条在旋转基体底面围设成一封闭形状，所述行走单元和/或吸盘被围设在所述封闭形状内。本发明中的刮条设置为封闭的整体，当机器人吸附在窗户上的时候，封闭刮条被压紧，刮条将其内部与外部隔开，无论机器人如何行走，能够实现360°刮水，任意方向的水都会被刮条阻挡在外面，不会进入刮条内部，有效防止驱动轮和吸盘被打湿，刮水效果更好，有效防止机器打滑。
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