公开(公告)号：CN106314401A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610696982.1

申请日：2016-08-19

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 范鑫 ,  杨银忠 ,  高海宇 ,  王海峰 ,  张兰春

IPC: B60T7/12 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/10 ,  B60T2210/22 ,  B60T2210/36 ,  B60T2240/06

Abstract: 本发明公开了一种基于车灯可见光通信的主动刹车装置，它包括车灯可见光通信模块、主动刹车控制模块和传感器组，车灯可见光通信模块包括总数据通信模块，传感器组的输出端与主动刹车控制模块的信号输入端相连，主动刹车控制模块与总数据通信模块相连，所述传感器组包括车轮垂向载荷传感器和/或路面坡度传感器和/或障碍物距离传感器和/或轮缸压力传感器，所述主动刹车控制模块与车辆的刹车模块控制连接，其中，所述车灯可见光通信模块用于获取周围车辆的行驶状态信息。本发明利用车灯可见光通信使车辆间相互通信，获取周围车辆信息，并结合自身的车辆行驶状态，对车辆实施有效的主动刹车，大大提高了可靠性、安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN106165050A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580019388.2

申请日：2015-02-25

Applicant: 安德烈·哈克 ,  奥利弗·哈克 ,  帕特里克·哈克

Inventor： 安德烈·哈克 ,  奥利弗·哈克 ,  帕特里克·哈克

IPC: H01H35/14 ,  H01H11/00

CPC classification number: H01H3/022 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B66F9/24 ,  B66F17/003 ,  H01H9/02

Abstract: 本发明涉及一种在可运动的仪器上的切换组件，其中，所述切换组件具有开关以及向外遮盖开关的外壳，本发明提出：所述外壳具有用作所述开关的操纵器的、单独的碰撞面；所述碰撞面可更换地保持在保持部上；所述碰撞面构造为刚性的碰撞面；所述碰撞面能在第一静止位置和触发所述开关的切换过程的第二操纵位置之间运动地支承；所述开关构造为切换板条或切换垫并且在所述碰撞面和所述开关之间设置有称为触发器的突出部，所述突出部在所述碰撞面运动到其操纵位置中时触发所述开关。此外，本发明提出一种方法，其中，首先借助于扫描仪检测现有构件的表面几何形状并且接着借助于3D打印方法产生所述保持部和/或所述碰撞面。

公开(公告)号：CN106080481A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610585109.5

申请日：2016-07-22

Applicant: 池州学院

Inventor： 刘景景 ,  胡昔兵 ,  孙晖

IPC: B60R21/0134 ,  B60R21/0132 ,  B60Q9/00 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60Q9/008 ,  B60R21/0132 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车全方位防撞预警系统，包括FPGA、液晶显示模块、声光报警模块、信息采集模块、GPS测速模块、电源模块、紧急制动模块、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器、存储器、CCD摄像机，有雷达传感器与纵向测速测距控制器相连，有超声波传感器与侧向测距控制器相连。本发明通过FPGA、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器对汽车进行全方位主动防撞预警，能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或紧急制动，可以有效地提高汽车的主动安全性；该系统能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警告，提醒驾驶员采取一定的避免措施，可有效地减少和预防交通事故发生，从而保障人身财产安全。

公开(公告)号：CN105984448A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610149695.9

申请日：2016-03-16

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 李炯直

IPC: B60T7/12 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/03 ,  B60Q9/008

Abstract: 本发明公开了一种自主紧急制动系统及其控制方法。自主紧急制动系统包括车辆速度检测器、行人位置检测器、行人信息存储部和电子控制单元，当通过行人位置检测器检测到的行人的位置位于车辆前方的警告区域或者制动区域中时，接收通过行人位置检测器检测到的车辆速度和行人的位置的信息，计算碰撞时间(TTC)，通过根据存储在行人信息存储部中的行人的位置的时间序列改变跟踪行人的运动轨迹预测在计算的TTC过去之后的时间点行人相对于车辆的相对位置，并且根据行人的预测的相对位置执行自主紧急制动控制。

公开(公告)号：CN105966308A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610094054.8

申请日：2016-02-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原田知明

IPC: B60Q9/00 ,  B60R1/00 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/08 ,  G08G1/166 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  B60T2230/02 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明提供防碰撞装置，能够实现在比较早的时刻开始执行避免与本车周边的物体的碰撞的驾驶辅助、并抑制不必要的驾驶辅助的执行。具备：检测车辆周边的物体的物体检测部；基于上述车辆与上述物体的距离以及上述物体相对于上述车辆的相对速度中的至少1个，判断上述车辆与上述物体的碰撞可能性的高低的碰撞可能性判断部；执行避免上述车辆与上述物体的碰撞的驾驶辅助，当上述碰撞可能性达到预定的第1等级以上时开始上述驾驶辅助的驾驶辅助执行部，将上述第1等级设定成：与由上述物体检测部检测的上述物体的个数比预定数多的情况相比，在上述个数为上述预定数以下的情况下，上述第1等级低。

公开(公告)号：CN105813909A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201480067324.5

申请日：2014-08-11

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： K·布雷奇希海默 ,  F·佐伊雷尔

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T8/246 ,  B60T2201/022 ,  B60T2220/03 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/30

Abstract: 本发明涉及一种方法，其中基于环境数据影响车辆的行驶行为，以便一旦基于环境传感器和车辆传感器的数据识别出碰撞危险，就支持避让操作，其中车辆具有电子调节的制动系统，所述制动系统实现与驾驶员无关地在车辆的各个车轮上建立制动力以及调制制动力，以及在已知碰撞危险的情况下借助于与驾驶员无关的制动干预支持驾驶员的转向。根据本发明，在车辆的至少一个车轮处的制动打滑率在避让操作的第一阶段中被限制到第一打滑率阈值以及在避让操作的第二阶段中被限制到第二打滑率阈值，其中第一打滑率阈值小于第二打滑率阈值。此外，本发明还涉及一种电子控制器。

公开(公告)号：CN104169136B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201280071146.4

申请日：2012-03-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永田真一

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/095 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18154 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/103

Abstract: 一种驾驶辅助装置，具有：死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与移动体相关的信息；速度区域运算部，其基于由移动体信息设定部设定的移动体信息，来运算当沿行进方向前进的情况下本车辆可能与移动体接触的本车辆的速度区域；目标速度运算部，其基于速度区域来运算本车辆的目标速度；以及目标速度曲线创建部，其基于进入构成死角的场所时的本车辆的目标速度亦即死角进入目标速度、本车辆的当前速度以及用于减速的目标加速度，来创建用于使本车辆从当前速度减速至死角进入目标速度的目标速度曲线。

公开(公告)号：CN105644559A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610074331.9

申请日：2016-02-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 艾渤 ,  张煜 ,  钟章队 ,  熊磊 ,  郑伟 ,  马慧茹

IPC: B60W30/095 ,  B60T7/12 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/022 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轨道和移动闭塞技术的无人驾驶方法，该方法的步骤包括：构建无人驾驶车辆的虚拟轨道S1、获取当前车辆与前方车辆的安全距离S2和基于当前车辆与前方车辆的实际间距与安全距离和最大停车距离之和的比较，对当前车辆进行行驶控制S3。本方案将“虚拟轨道”和基于通信的移动闭塞技术引入道路无人驾驶系统，可以有效地应对在道路车辆行驶过程中出现的各种随机现象，使得原本杂乱无章的行车模式变得有矩可循，大大降低了系统设计的复杂度和无人驾驶车辆的成本。

公开(公告)号：CN105564401A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510741386.6

申请日：2015-11-04

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 金珍明

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/022 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/02

Abstract: 公开一种车辆煞车控制设备，及其煞车控制方法。车辆煞车控制设备包括检测器，配置以检测自动煞车控制压信息，通过使用自动煞车控制压信息以执行一自动煞车及解除所述自动煞车；判定单元，配置以判定是否为所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是自动煞车解除时间的第一状态；煞车力维持单元，配置以当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段直到驾驶员踩踏踏板的驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态；和控制器，配置以传递维持煞车力的命令给煞车力维持单元，以维持所述自动煞车控制压信息的自动煞车解除时段直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如自动煞车控制压信息一样的状态。

公开(公告)号：CN103370238B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201180064031.8

申请日：2011-11-08

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 ,  C·施特尔策

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  Y02T10/84

Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，具体来说，一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法，包括以下步骤：检测自身车辆的当前车辆加速度和当前车辆速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于自身车辆的当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆的前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度并计算物体的当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定物体的路线分布；比较自身车辆的路线分布与物体的路线分布；并且如果两个路线分布相交，则确定自身车辆与物体的可能碰撞时间；在可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。