公开(公告)号：CN107161327A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710292308.1

申请日：2017-04-28

Applicant: 北京臻迪机器人有限公司

Inventor： 郑卫锋

IPC: B64C25/10 ,  B64C25/24

CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C25/24 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明公开了一种利用齿轮组开合的脚架结构，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架通过脚架转轴连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的输出齿轮、与脚架转轴同轴设置的输入齿轮及设于所述输出齿轮和输入齿轮之间的至少一个传动齿轮。本发明采用了电机和齿轮组来控制无人机脚架的开合，当无人机不投入使用时，该齿轮组传动机构可控制脚架收缩至机体内或贴伏在机体表面，从而减小了无人机的体积及占地面积，有利于无人机的保存。

公开(公告)号：CN107021213A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710415716.1

申请日：2017-06-06

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王海军

IPC: B64C25/62

CPC classification number: B64C25/62 ,  B64C2201/00

Abstract: 一种飞机起落架减震支架，包括第二斜杆和横撑；所述顶板的底面和第一斜杆的顶面之间焊接有大减振弹簧座，且大减振弹簧座内安装有大减振弹簧；所述大减振弹簧座的外壁焊接有横撑；所述第一斜杆中段位置通过旋转轴与第二斜杆的头部相连接，且第二斜杆的底部位置安装有辅助轮；所述第二斜杆的中段位置与小减振弹簧的底端通过旋转轴相连接，且小减振弹簧的顶端位置通过螺栓固定在第一斜杆上，利用拉簧对这两个轮组之间的连杆结构进行第三步拉弹式减振，由图看可出，本设计结构简单，特别是两个轮组的递进式着地减振模式，使整个机身感受到两次缓冲减震，加之中间的拉簧拉弹式减振，更加提高了整个结构的减震缓冲的效果。

公开(公告)号：CN106628213A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710110425.1

申请日：2017-02-28

Applicant: 天峋(常州)智能科技有限公司

Inventor： 王川 ,  王朔 ,  杨威

IPC: B64D47/00

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机任务载荷的快拆装置，通过三个挂点挂在无人机的下方，快拆装置包括用来固定任务载荷的载荷板，载荷板的前部具有两个向后开口的前U型挂槽，后部具有一个向后开口的后U型挂槽，后U型挂槽的下方具有用来将载荷板与挂点锁紧的锁钩，锁钩的前端销接在载荷板的下底面，后端具有用来阻挡挂点从后U型挂槽滑出的弯钩，一锁紧弹簧一端固定在载荷板上，另一端固定在锁钩上，给锁钩一个使锁紧弹簧拉伸方向的力拨开锁钩，将挂点从后方插入三个U型挂槽后，松开锁钩，锁紧弹簧复位带动锁钩回位，弯钩将后部的挂点锁在后U型挂槽内。本发明能够根据需要快速拆卸任务载荷，固定牢固，减小了任务载荷在无人机飞行时掉落的风险。

公开(公告)号：CN106394882A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610827922.9

申请日：2016-09-18

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

Inventor： 闵荣 ,  刘斌 ,  陶于金 ,  王卫明 ,  郭文安 ,  杨会涛 ,  张忠伟

IPC: B64C25/52 ,  B64C25/58

CPC classification number: B64C25/52 ,  B64C25/58 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种滑槽式无人机滑撬收放机构，属于无人机技术领域。滑撬收放机构的前后框板滑槽分别安装在机身前后框板上，前后框板滑槽为对称构件，减震器轴两端分别安装在前后框板滑槽上，并通过定位挡圈实现轴向定位。锁紧导向销两端分别与轴承配合安装，两轴承安装在前后框板滑槽上，通过轴端限位螺钉对轴承进行轴向定位。电动推杆一端与锁紧导向销连杆通过固定螺栓连接,锁紧导向销连杆连接在锁紧导向销上,电动推杆另一端与电动推杆支座连接，电动推杆支座固定在后框板上。收放机构采用曲线滑槽和电动推杆结构，保证减震器在吸收冲击载荷时不会将冲击力传递到锁紧导向销上；收放机构操作简单，可靠性高，节省了空间和重量。

公开(公告)号：CN105966603A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610451740.6

申请日：2016-06-21

Applicant: 深圳市高巨创新科技开发有限公司

Inventor： 高建民

IPC: B64C25/10

CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C2201/00

Abstract: 一种支架及带有支架的飞行器。本发明公开了一种支架，包括支架本体和第一弹性件，所述支架本体相对所述第一弹性件可转动设置，所述支架本体上设有凸起部，所述第一弹性件包括第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和第二凹陷部分别沿所述支架本体的转动轨迹设置，所述凸起部卡入第一凹陷部或第二凹陷部，支架本体的转动带动所述凸起部在第一凹陷部与第二凹陷部之间移动。本发明提供的一种支架，通过凸起部与第一凹陷部和第二凹陷部的配合即可实现支架的展开和折叠，无需设置多个部件，不仅简化了支架的结构，而且减轻了支架的重量，同时折叠方便快捷。

公开(公告)号：CN105684746A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610119164.5

申请日：2016-03-03

Applicant: 安金梁

Inventor： 安金梁 ,  安省之 ,  安理 ,  安静 ,  安利 ,  安辉 ,  阮波

IPC: A01G3/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: Y02A40/294 ,  A01G3/088 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明涉及一种农林修剪专用无人机，无人机机体下方设有固定支腿，所述无人机机体内设有电机，电机上设有皮带轮I,皮带轮II连接在中心轴上，皮带轮II能够以中心轴为中心转动，中心轴通过固定支架进一步固定，固定支架的一端固定连接在无人机机体上，皮带的两端分别连接在皮带轮I和皮带轮II上，锯齿盘连接在皮带轮的一侧，提供一种农林修剪专用无人机，能够满足农林业树木整枝修剪的需要，结构简单，使用方便，安全性得到了保证，实用性较强。

公开(公告)号：CN105416588A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510902014.7

申请日：2015-12-08

Applicant: 广州极飞电子科技有限公司

Inventor： 何建兵 ,  肖锭锋

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机的喷洒模组，其包括喷洒件、动力装置、输送通道、动力连接件及管道连接件。动力装置被构造成驱动喷洒件转动。输送通道与喷洒件连通。动力连接件连接动力装置。管道连接件连接输送通道。本发明还公开了一种无人机。如此，由于将动力装置、喷洒件及输送通道模块化设计，应用在无人机时，互换性强。另外，只需将无人机的信号线插接在动力连接件上，且将无人机的输出管插接在管道连接件上，基本就完成无人机的喷洒模组的安装，安装及拆卸均较简便。

公开(公告)号：CN102582816B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201210021415.8

申请日：2007-10-15

Applicant: LTA有限公司

Inventor： 皮埃尔.巴拉斯科维克

IPC: B64B1/06 ,  B64B1/10 ,  B64B1/12 ,  B64B1/30 ,  B64B1/34

CPC classification number: B64B1/06 ,  B64B1/10 ,  B64B1/12 ,  B64B1/30 ,  B64B1/34 ,  B64B2201/00 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明提供一种飞艇，包括：一个或多个框架件，船体以及至少五个推进组件。还提供一种用于推进组件的安置，包括五个推进组件。还提供一种用于用于飞艇的飞行控制系统，包括：操作者控制装置、水平控制面、垂直控制面和五个推进组件。其中，五个推进组件的第一个位于沿着与飞艇相关的周边的第一位置；第二个位于沿着周边关于第一个成120度；第三个位于沿着周边关于第一个成负120度；第四个沿着平行于飞艇的滚转轴的轴导向推力，并且与第二个共位；第五个沿着平行于飞艇的滚转轴的轴导向推力，并与第三个共位。

公开(公告)号：CN108081991A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711378327.2

申请日：2017-12-19

Applicant: 武汉星巡智能科技有限公司

Inventor： 陈辉 ,  张晓亮

IPC: B60L11/18 ,  H02J50/12 ,  B64C39/02

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  B60L53/38 ,  B60L53/12 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/00 ,  H02J50/12

Abstract: 本发明实施例提供一种无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统。无线移动充电方法包括：获取移动目标拍摄的包括无线充电装置的图像信息；依据图像信息计算出移动目标与无线充电装置之间的相对距离值和相对速度值；依据相对距离值和相对速度值，控制移动目标移动至无线充电装置的工作区域内，无线充电装置向移动目标充电；控制无线充电装置与移动目标的相对位移处于工作区域内并持续充电；当检测到移动目标的充电量达到预定电量时，移动目标按照预先规划的任务要求继续执行余下任务。本发明具有移动目标无需关机停止，可以边执行任务边充电，实现方式简单、快捷，且拓展了移动目标的应用领域。

公开(公告)号：CN107933351A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711191048.5

申请日：2017-11-24

Applicant: 天津大学

Inventor： 邹强 ,  付超

IPC: B60L11/18 ,  H02J50/30 ,  H02J7/02

CPC classification number: B60L11/1838 ,  B60L2200/10 ,  B64C2201/00 ,  H02J7/025 ,  H02J50/30

Abstract: 本发明涉及一种基于激光无线电能传输的无人机充电方法，包括：利用无人机自带电能作为激励能量源，激励半导体激光器，经过光束整形后，产生能量激光光束；在激光无线电能传输接收端，将激光扩束装置置于能够跟踪激光光束的可移动底座上；激光扩束装置将入射的激光光束扩大后平行射出；从激光扩束装置射出的激光经由球面反射镜反射会聚到棱镜再投射到光伏电池，能量转换过程中产生的热能由铝鳍散热片吸收；光伏电池将光能转换成电能。