一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器

    公开(公告)号:CN106092379A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610411180.1

    申请日:2016-06-14

    CPC classification number: G01L1/02

    Abstract: 本发明公开了一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器,包括充气鞋垫、气体压力传感器、信号采集板、CAN总线、上位机和电源模块,充气鞋垫由鞋垫中空气体腔、气管和气管接口组成,气管通过气管接口连接在中空气体腔的后部,气体压力传感器包括集成信号调理芯片和压力敏感器件,信号采集板包括CAN驱动模块和主控制器,所述主控制器的内部设置有数模转换模块。本发明具有适应性强、可靠性高、抗干扰能力强的优势,采用充气鞋垫作为人体足底压力传感器,测得压力值就是足底的全部压力,测量可靠性更高、准确性更高,提高了传感器对穿戴者的适应性;降低外界对传感器线路的电磁干扰,可以快速完成信号采集和CAN通信等任务。

    一种基于气压监测方法的无线土压力传感器

    公开(公告)号:CN105938028A

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201610326090.2

    申请日:2016-05-17

    CPC classification number: G01L1/02 G01L19/04 G01L25/00

    Abstract: 本发明提供一种基于气压监测方法的无线土压力传感器,属于传感与测量技术领域。传感器包括可变形弹性壳体,由单片机与无线收发单元,气压与温度传感单元,电池与无线充电单元组成的一体化模块,弹性连绳。当土壤压力使可变形弹性壳体发生变形时,气压及温度传感单元监测弹性壳体内的气压、温度变化,数据经由单片机采集、温度补偿、标定函数变换处理后由无线收发单元发送至壳体外部装置,壳体内部采用电池供电,利用无线充电单元在不破坏可变形弹性壳体的情况下给电池进行非接触充电。本发明广泛适用于土壤应力综合监测,其结构简单,成本低廉,使用方便,适应性强,无线传输,无线充电,一次埋设后可长期监测,解决了土压力分布监测难题。

    用户接口系统及方法
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103124946B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201180045737.X

    申请日:2011-10-20

    Abstract: 用户接口系统的一种实施方式包括:触觉层,其限定由用户可触摸的触觉表面和多个可变形区域,可变形区域在收缩状态和扩展状态之间是可操作的,在收缩状态下,可变形区域与触觉层的不可变形区域齐平;且在扩展状态下,可变形区域高出不可变形区域。基板被接合到不可变形区域并限定每个可变形区域的流体端口和流体通道。移位装置移位流体通过流体通道和流体端口,以使可变形区域从收缩状态转变到扩展状态。第一和第二压力传感器检测由施加到特定的可变形区域的力引起的流体内的流体压力中的变化。处理器基于检测到的流体压力变化将特定的可变形区域确定为输入力的位置。

    一种基于液压力传导的柔性触觉传感器

    公开(公告)号:CN105606265A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610029884.2

    申请日:2016-01-15

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01L1/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于液压力传导的柔性触觉传感器。柔性封装外层内,腔体阵列柔性层固定安装在腔体阵列金属基座上,腔体阵列柔性层和腔体阵列金属基座之间形成多个密封且相互隔离不连通的油液填充空腔,油液填充空腔充满有传导油液,每个油液填充空腔内的腔体阵列金属基座底面固定有硅压力敏感单元,并开有四个通孔分别密封安装金属接线柱和密封塞。本发明柔性触觉传感器具有稳定性好、灵敏度高、具备静动态信号检测能力、制备工艺成熟、集成方便的特点,可用于人工假肢、机器人手等智能化机电设备。

    一种测力传感器
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108760097A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810169573.5

    申请日:2018-02-28

    Inventor: 柳俊文

    CPC classification number: G01L1/02

    Abstract: 本发明提出一种新型的测力传感器,包括传感器主体、设置在所述传感器主体底部的液压腔、与所述液压腔连通的液体回路,贴附于所述传感器主体底部的膜片,所述膜片密封所述液体腔;所述液体回路延伸至所述传感器主体的侧壁及表面,所述液体回路在所述主体侧壁连接压力变送器、在所述主体表面连接密封块;所述液体腔和所述液体回路内无间隙密封液体;所述压力变送器的测量端与所述液体回路相连、所述压力变送器的引出端安置于所述主体侧壁的外表面。本发明所提出的测力传感器解决了传统测量压力的应变式测力传感器灵敏度不高、容易蠕变的问题,可用于固体接触压力的测量和称重测量。

    一种桥梁支座用的双波纹管竖向力检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN107907261A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711201350.4

    申请日:2017-11-27

    CPC classification number: G01L5/16 G01L1/02

    Abstract: 一种桥梁支座用的双波纹管竖向力检测装置及检测方法,设置在桥梁支座下方,包括顶板、外波纹管、内波纹管、底板、引压管A、引压管B、压力传感器A和压力传感器B,内波纹管、顶板和底板之间围成用于填充惰性液体的密闭腔B,外波纹管、内波纹管、顶板和底板之间围成用于填充惰性液体的密闭腔A,压力传感器A测量密闭腔A内的压力,压力传感器B测量密闭腔B内的压力,根据测得压力通过检测方法计算,得到桥梁支座竖向力大小,用该装置测量无需重新设计支座结构,安装方式简单,解决支座竖向测力难题,为桥梁监测提供技术支持。

    桥梁有效预应力检测仪以及桥梁有效预应力检测方法

    公开(公告)号:CN107830835A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711287327.1

    申请日:2017-12-07

    CPC classification number: G01B21/32 G01L1/02 G01L5/0004 G01L5/08

    Abstract: 本发明提供一种桥梁有效预应力检测仪以及桥梁有效预应力检测方法,包括:位移传感器信号输入接口、液压传感器信号输入接口、信号采集模块、RS485总线电路、WiFi通信模块和供电模块;信号采集模块包括依次连接的信号选通电路、信号放大电路、信号滤波电路和AD转换电路。优点为:在桥梁有效预应力张拉施工过程中,实时采集到张拉强度与张拉位移数据并且发送给测试平台终端进行数据分析,测试平台终端通过实时测量数据建立张拉强度与张拉位移及二者的实时关系,智能控制有效预应力的大小及均匀度,确保桥梁预应力张拉施工质量符合设计和规范要求,降低当前因施工不当而造成桥梁预应力质量隐患的目的。

    零应变土压力传感器
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105300570B

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201510810591.3

    申请日:2015-11-20

    Applicant: 深圳大学

    CPC classification number: G01L1/02 G01L1/08

    Abstract: 本发明提供了一种零应变土压力传感器,包括壳体、处理器、外弹性膜、内弹性膜、与外弹性膜连接的外应变桥路、与内弹性膜连接的内应变桥路,壳体设有液压油腔及设于液压油腔下端的空腔,外弹性膜设于液压油腔上端,内弹性膜设于液压油腔与空腔之间,还包括与液压油腔连通的活塞及与活塞连接的驱动机构,外应变桥路、与内应变桥路及驱动机构均与处理器电性连接。本发明的有益效果是通过驱动机构驱动活塞来控制液压油腔内的油压,利用油压来平衡外部土压力,使外弹性膜始终处于无变形状态,而只有内弹性膜发生变形,这样避免了土拱效应和土体移位,从而使内弹性膜测量到的液体压力即为土压力,测量结果更加准确。

    冲击次数优化方法
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107630445A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710571909.6

    申请日:2017-07-13

    CPC classification number: B30B15/148 B30B15/065 E02D3/046 E02D7/08 G01L1/02

    Abstract: 本发明涉及一种借助地基设备(A)进行地面压实的方法,该地基设备包含设在至少一根绳索(B)上的锤击物(C)和一个调节/控制装置,其中,该方法包含以下步骤:将锤击物(C)从待压实的地面表面升起,对此,存储一个零点(y0),在该零点处无松弛绳索;将锤击物(C)升起至提升高度(sk);通过让锤击物(C)从坠落高度(K)落到待压实地面表面实施压实过程;再次将锤击物(C)从待压实地面表面升起,对此,存储一个零点(y1),在该零点处无松弛绳索;确定和存储压实进展Δ(yk);重复之前的步骤,直至预先设定数量(N)的连续压实过程的压实进展Δ(yk)小于或者等于预先设定的最小进展。

    一种柔性注液探测单元及探测方法

    公开(公告)号:CN107402085A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710810249.2

    申请日:2017-09-11

    CPC classification number: G01L1/02

    Abstract: 本发明公开了一种柔性注液探测单元及探测方法,包括至少一个柔性感压装置、注液装置、输送装置、测压装置、所述注液装置与输送装置连接,所述输送装置还与柔性感压装置可拆卸连通,所述测压装置与输送装置或柔性感压装置连通。本发明该柔性注液探测单元能够与钻孔壁充分贴合,所以能够灵敏感知围岩应力变化,同时能够检测到应力位三维应力,方便分析支承压力变化的趋势和压力高峰的位置,为煤矿的安全生产服务。

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