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公开(公告)号：CN102473014B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080030869.0
申请日：2010-05-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0259 , G05D1/0265 , G05D1/0274 , G05D2201/0201 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种自控制的机动车，它设计成在一个区域上自主移动并且具有用于移动的驱动机构(10)以及导航机构(12)，其中所述导航机构设计成用于沿着一个闭合的路径(32)进行位置确定，所述路径围住所述区域的一个作业范围(34)。按照本发明规定，所述导航机构设计成用于产生相继的路径段数据，所述路径段数据分别具有针对所述路径的路段分配的方位信息，尤其是角度信息()并且所述导航机构分配有自相关机构(12)，所述自相关机构设置成它们从对应于沿着所述路径的移动的路径段数据的序列中通过确定自相关数据来确定，是否和/或所述机动车已经完全地行驶了所述围住路径和/或一个已经被行驶的路段序列被重新行驶。
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公开(公告)号：CN104135846A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280070576.4
申请日：2012-02-22
Applicant: 胡斯华纳有限公司
CPC classification number: A01D34/008 , A01D75/18 , A01D75/20 , G05D2201/0208 , Y10S901/01
Abstract: 本发明提供一种在自动割草机中的提升检测装置(100、200)，用于检测本体(110、210)相对于自动割草机的底盘(105、205)的提升。提升检测装置(100、200)包括在所述底盘(105、205)与本体(110、220)之间的连接件。该连接件包括操纵杆元件(115、215)5和提升元件(120、220)，该操纵杆元件被布置成在碰撞期间允许本体(1110、210)相对于底盘(105、205)在碰撞平面上的位移，提升元件被布置成用于在提升期间在提升方向上提供底盘(105、205)与本体(110、210)之间的柔性。提升检测装置(100、200)还包括提升传感器，提升传感器被构造成在提升期间通过检测在两个传感器部件(125、126、225、226)之间的间隔上的变化来检测超过提升元件(120、220)的预定阈值的位移。两个传感器部件(125、126、225、226)的其中一个布置在提升元件上并且两个传感器部件(125、126、225、226)布置成仅在提升方向上能够相对地移位。
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公开(公告)号：CN103543746A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310283742.5
申请日：2013-07-08
Applicant: 迪尔公司
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明公开一种用于机器人割草机的导航系统，包括：限定指定区域的边界的边界导线；边界传感器组件、和具有导航仲裁逻辑模块的车辆控制单元，导航仲裁逻辑模块被配置为对至少第一直线传播模式和第二弧线传播模式之间的选择进行仲裁。导航仲裁逻辑模块被配置为被配置为在传感器组件指示割草机接近指定区域的边界并且离边界的距离等于或小于指定转弯距离时选择弧线传播模式。边界传感器组件产生表示割草机相对于边界导线的测量的偏航角的传感器信号，并且导航仲裁逻辑模块被配置为依赖于估计的偏航角产生表示目标偏航角的输出信息。
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公开(公告)号：CN102844722A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201080066171.4
申请日：2010-04-14
Applicant: 胡斯华纳有限公司
Inventor： 帕特里克·耶金斯泰特
CPC classification number: A01D34/008 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及用于将机器人园艺工具引导至预定位置的方法（300）和系统（100）。机器人园艺工具包括控制单元（104）和检测信号的传感器单元（102）。传感器单元（102）检测来自第一信号源（106）的第一信号（110），机器人园艺工具以距离第一信号源（106）的、小于或等于与第一信号源的最大距离的变化距离朝着预定位置来跟随第一信号（110）。其中，变化距离与检测到的第一信号（110）强度相关。在检测第一信号（110）的同时，传感器单元还可以检测来自第二信号源（108）的第二信号（112）。机器人园艺工具以小于或等于与第一信号源最大距离的变化距离跟随第一信号（110）以到达预定位置，其中最大距离当前至少部分基于检测到的第二信号（112）的强度设定。
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公开(公告)号：CN102811604A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201080065419.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 胡斯华纳有限公司
CPC classification number: G05D1/0225 , A01D34/008 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法（400）和系统（100）。机器人园林工具包括控制单元（104）和检测引导信号的传感器单元（102）。传感器单元（102）检测来自第一信号源（106）的第一引导信号（110），且机器人园林工具跟随第一引导信号（110）以离第一信号源（106）可变的距离朝向预定位置行进。在处于离预定位置预定距离（D）内时，传感器单元（102）检测来自第二信号源（108）的第二引导信号（112）。在预定距离（D）内，机器人园林工具跟随第一和第二引导信号（110或112）中之一以离对应信号源预配置的距离朝向预定位置行进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102169345A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110032088.1
申请日：2011-01-28
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
Inventor： 钱兴桂
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明公开了一种机器人行动区域设定系统及其设定方法，设定系统包括信号发生源、由导线所围成的行动区域以及磁感应装置；所述导线的两端头连接在信号发生源的信号输出端上形成闭合回路，所述信号发生源可输出变化电流使导线周围区域形成变化磁场，所述磁感应装置安装于机器人上用于感应磁场信号。相比现有围线方式，本发明利用磁场变化来获取机器人的位置及距离信息，因此可以有效的设定割草机器人的工作区域，并实现割草机器人在划定的行动区域内自主割草，具有布线简单、可靠性高、功耗低等优点，使割草机器人能适应复杂地形的作业。
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公开(公告)号：CN1659490A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN03812948.5
申请日：2003-06-03
Applicant: 电气联合股份有限公司
Inventor： 尤尔弗·彼得森 , 本格特-艾伦·伯格瓦尔
CPC classification number: A01D34/008 , A01D2101/00 , B60L3/12 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/46 , B60L2260/32 , G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种用于自驱动设备(5)特别是剪草机器人的过程和电导引控制系统。该系统包括连接到至少一个信号发生器(1)的至少一个导引控制站(3)，和设置在自驱动设备(5)上的一个传感单元。该传感单元感测至少一个在空气介质中传播、随时间和空间变化的磁场，至少经导引控制站(3)传输，并将至少一个由传感单元处理的信号又转发给至少一个驱动源，该驱动源用于设备经过一表面的运动。该系统包括这样的装置，通过该装置使信号发生器(1)发送一通过导引控制站(3)的电流，电流产生一个随时间和空间变化的磁场，其中，传感单元包括用于根据所感测磁场的特性来操纵该设备(5)的装置。
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公开(公告)号：CN109392427A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811260731.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 大连理工高邮研究院有限公司
IPC: A01D43/063 , A01D43/077 , A01D34/68 , A01D34/82 , B08B15/04 , B08B5/04 , B08B5/02 , G05D1/02 , G06K9/00 , G06K9/34
CPC classification number: A01D43/063 , A01D34/68 , A01D34/82 , A01D34/828 , A01D43/077 , B08B5/02 , B08B5/04 , B08B15/04 , G05D1/0231 , G05D1/0238 , G05D2201/0208 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/342
Abstract: 本发明涉及割草机技术领域，具体涉及一种新型割草机用割草装置、系统及方法，该装置包括外壳，外壳的左右两侧分别开设有开口，外壳的后侧壁上安装有步进电机，步进电机的输出轴上设置有第一齿轮，步进电机的下方于外壳内前后两侧壁之间转动设置有转轴，转轴上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，转轴底端固定设置有连接杆，连接杆底端设置有切割电机，切割电机底端输出轴上安装有切割刀，外壳顶端中央处垂直设置有支杆，本发明结构简单，操作方便，造价成本低，且功能多样，切割刀的倾斜角度易于调节，方便实用本装置切割修饰特定的草叶，同时具有切割刀防护和自清洁功能，延长了装置的使用时间，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN109287256A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810817386.3
申请日：2018-07-24
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: B25J9/161 , A01D34/008 , A01D42/00 , A01D43/00 , A01G25/09 , B25J9/0003 , B25J9/1674 , B25J9/1697 , B25J19/005 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64D47/08 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0208 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种独立的可在野外行走的作业设备(1)，其承载针对特定任务的工具(10’、11’)。工具(10’、11’)配属于不同的作业模块(10、11)。不同的作业模块(10、11)能够选择性地被作业设备(1)使用。作业模块(10)可以是灌溉工具(10’)、剪切工具(11’)、割草工具、清扫工具、施肥工具或地面处理工具。植物的处理借助具有数据库的计划辅助器件完成。利用计划辅助器件将任务数据传输至作业设备。
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公开(公告)号：CN108732959A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710270876.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 广东合即得能源科技有限公司
Inventor： 向华
CPC classification number: G05B19/042 , A01D34/00 , A01D34/69 , A01D34/78 , G05B2219/25171 , G05D1/0011 , G05D1/021 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0208 , H01M8/0618
Abstract: 本发明揭示了一种推车式割草机，割草机包括第一电动机、刀盘、刀片、水氢机、原料储存容器、行走轮、第二电动机、第一壳体、第二壳体、扶手及主控电路；第一电动机、刀盘、第二电动机设置于第一壳体内；第一壳体下部设有切割腔，切割腔内设置刀盘，刀盘设置刀片；第一电动机连接刀盘，第一电动机驱动刀盘转动，从而驱动刀片做旋转动作；行走轮设有驱动轴，第二电动机连接行走轮的驱动轴，驱动行走轮行走；扶手与第一壳体连接，行走轮的驱动轴通过轴承连接第一壳体。本发明提出的推车式割草机，可降低设备噪音，并能保证机器持续工作，同时不依赖非可再生资源。此外，利用甲醇制氢发电所需费用更低，可有效降低用户成本。
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