三维数据处理和识别方法
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103903298B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201210581559.9

    申请日:2012-12-27

    CPC classification number: G06K9/00201 G06K9/00771 G06K2209/09

    Abstract: 本发明公开了一种三维数据处理和识别方法,其包括以下步骤:通过对待检测物品进行扫描重建以获得用于识别待检测物品的三维数据;从三维数据中提取特征匹配的数据,从而提取后的三维数据构成了感兴趣对象;对于所述匹配的数据,将紧邻的数据点进行合并归为一类以形成合并后的感兴趣对象的图像;识别感兴趣对象的横截面;由过所述横截面的中心点且垂直于所述横截面的至少一个垂直平面截取感兴趣对象以获得一图形;和基于所述图形的属性来识别感兴趣对象的形状。

    一种远程监控智能人像识别管理系统

    公开(公告)号:CN106372575A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610702157.8

    申请日:2016-08-22

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 刘云东

    CPC classification number: G06K9/00255 G06K9/00201 G06K9/00281 G06K9/00288

    Abstract: 本发明公开了一种远程监控智能人像识别管理系统,包括人机操作模块、图像采集模块、数据处理模块、障碍物定位坐标获取模块、人脸三维图像重构模块、人脸三维重构图像深度提取模块、人脸识别模块和中央处理器。本发明通过kinect深度传感器进行待识别人脸图像的深度图像数据的获取以及带障碍物人脸图像的三维重构,然后通过深度图像的相似度对比完成人脸的识别;经实验可知,利用Kinect传感器采集的不同的深度图像完成目标物体的三维重建,仅需要48s,并且得到非常精细的重建效果,大大提高了人脸识别的效率。

    一种基于稀疏预设子空间迁移的图像分类方法

    公开(公告)号:CN106326936A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610748705.0

    申请日:2016-08-29

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: G06K9/6267 G06K9/00201 G06K9/00288 G06K9/6256

    Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏预设子空间迁移的图像分类方法,它在原始空间中,由一个预先定义的基础转换P,将目标域训练数据XT通过基础转换P映射到预设子空间得到目标数据PXT,将源域训练数据XS通过基础转换P映射到预设子空间得到PXS,本发明通过源域和目标域数据P[XS,XT]来对目标数据进行重建,把P[XS,XT]又统一称为源域数据,然后利用源域数据P[XS,XT]通过稀疏矩阵Z转换,与PXT在预设子空间内共享分布。本发明的技术效果是:提高了图像数据在预设子空间迁移的准确度。

    一种高通量警用动态人脸采集比对方法及系统

    公开(公告)号:CN106169067A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201610511317.0

    申请日:2016-07-01

    Inventor: 周兴佳

    CPC classification number: G06K9/00201 G06K9/00288 G06K9/00986

    Abstract: 本发明公开一种高通量警用动态人脸采集比对方法及系统,包括以下步骤:(1)快速检测与抓拍动态人脸,(2)后台系统分析,(3)三维矫正复原,(4)图像预处理、特征提取并比对。本发明涉及的一种高通量警用动态人脸采集比对方法及系统,针对警用人像数据图像种类多、质量差异大、数据规模大、应用场景多样性等特点,通过高准确率的、快速的人像特征提取和比对方法,在人像比对过程中克服人脸因姿态、饰物、光照、对焦等产生的图像偏差,实现人脸特征的快速、准确比对,使得人脸识别技术能在实战中起到重要作用,具有应用前景。

    一种三维目标跟踪的方法及装置

    公开(公告)号:CN106096516A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610383553.9

    申请日:2016-06-01

    Inventor: 蒋薇 郑浩

    CPC classification number: G06K9/00201

    Abstract: 本发明涉及一种三维目标跟踪的方法及装置,所述三维目标跟踪的方法包括以下步骤:获取动态视频中的一帧待跟踪目标图像的三维点云图,根据所述三维点云图获取所述待跟踪目标图像的二值化三维特征点;获取待跟踪目标图像的边缘特征点,根据所述边缘特征点及所述二值化三维特征点生成显著图;获取所述显著图中特征点的特征值,根据所述特征值对所述动态视频中后续的图像帧进行均值漂移MeanShift目标跟踪。本发明能够使得计算的数据量大大减少,计算复杂度大幅降低,在数据处理过程中只需要占用较小的存储空间和使用较少的计算机资源,便于高效运算,利于三维目标识别算法的实时化。

    一种远距离非接触的行李体积检测系统及其方法

    公开(公告)号:CN106056056A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610349470.8

    申请日:2016-05-23

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G06K9/00201 G06K9/4604 G06K9/4652

    Abstract: 本发明涉及一种远距离非接触的行李体积检测系统及其方法,针对机场、车站等场景进行远距离、非接触的软硬行李体积检测。包括:行李物体图像采集处理模块,行李物体三维空间尺寸重建模块,体积计算模块,行李放置位置提示模块,反馈模块,摄像头,中央处理器。本发明解决的技术问题包括:从远距离空间环境自动识别检测区域内行李;处理提取后行李的表面几何特征,构建三维空间模型;判断行李的软硬形态,采用不同的算法计算体积;通过多通道交互技术将体积检测结果和建议反馈给用户。本发明提供给乘客方便快捷的行李体积自检方法,避免因行李体积超标带来的不便。

    无人机以及无人机控制方法

    公开(公告)号:CN105892474A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610200004.3

    申请日:2016-03-31

    CPC classification number: G05D1/0808 G06K9/00201 G06K9/00355

    Abstract: 本发明公开了一种无人机以及无人机控制方法。无人机包括:RGBD相机、飞行控制器以及处理器,处理器与RGBD相机以及飞行控制器连接,其中:RGBD相机,用于在无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像,RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息;处理器,用于实时对R、G、B像素信息和对应的深度信息进行处理,识别用户的手势,根据用户的手势输出对应的控制指令;飞行控制器用于根据控制指令调整无人机的飞行姿态和/或拍摄模式。通过以上方式,本发明能够减少对遥控器控制指令的传输,进而减少对带宽的占用,提高用户体验度。

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