公开(公告)号：CN107126147A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710428499.X

申请日：2017-06-08

Applicant: 吉兴远(天津)环保科技有限公司

Inventor： 涂代杨

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L5/12 ,  A47L9/00 ,  A47L9/2847 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种除尘设备，包括架体、第一滑移杆和第二滑移杆，第二滑移杆前侧面滑移配合连接有滑移件，滑移件前侧面设有除尘装置，滑移件前侧面内部设有第一滑移槽，第一滑移槽内部设有上下延展设置的导移杆，导移杆前侧的第一滑移槽内底部内部设有向下延展设置的螺旋孔，除尘装置后侧面顶部边界处设有延展进第一滑移槽内且与导移杆滑移配合连接的凸块，除尘装置内部设有第一空腔，第一空腔内滑移配合连接有第一滑移块，第一空腔内顶面内部设有升落装置，升落装置底部与第一滑移块顶部配合连接；本发明结构简单，操作方便，能实现自动切换调节升落工作以及自动切换调节除尘带动工作，稳定性好，提高了除尘质量以及除尘效率。

公开(公告)号：CN107115070A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710498631.4

申请日：2017-06-27

Applicant: 无锡市南长街小学

Inventor： 夏锐

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种小学生用的遥控扫地车，包括车体底板，车体底板顶面的中部固定设有吸尘器，吸尘器的两侧对称固定设有两个移动电机，两个移动电机转轴的两端分别穿接固定设有移动轮，车体底板底端的四个边角分别垂直且倒置固定设有清扫电机，四个清扫电机的转轴分别穿接固定设有清扫转盘，车体底板顶面的一端固定设有电池组，电池组的顶端固定设有车体控制板，车体控制板上分别安装设有无线控制模块、移动电机驱动器、清扫电机驱动器和吸尘器开关，无线控制模块分别通过导线电性连接并控制移动电机驱动器、清扫电机驱动器和吸尘器开关的启动与停止，本发明可以通过小学生的游戏来完成房间的清扫工作，具有很好的实用价值。

公开(公告)号：CN107095622A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201610093316.9

申请日：2016-02-19

Applicant: 松下家电研究开发(杭州)有限公司

Inventor： 毛怒涛 ,  周胜宽 ,  金文芳 ,  应远军 ,  郑国威 ,  戚均敏 ,  钱智慧 ,  杨作谦 ,  吴钟鸣

IPC: A47L11/24

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种用于对接清扫机器人的对接站，属于清洁电器领域，解决了现有技术中对接站前方存在无信号区域导致清扫机器人无法对接的问题，解决该问题的技术方案主要包括基体以及设于基体的第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器和第四信号发射器，第一信号发射器发射对接信号，第二信号发射器发射近距离导向信号，近距离导向信号具有弧形边界，第三信号发射器发射左侧远距离导向信号，第四信号发射器发射右侧远距离导向信号。本发明主要供清扫机器人的对接充电或卸载垃圾。另外，本发明还提供一种与上述对接站进行对接的清扫机器人。

公开(公告)号：CN107049153A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611175804.0

申请日：2016-12-16

Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/292 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/292 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，拖擦单元上的拖擦件能够相对于该清洁机器人的底盘绕竖直轴线转动，且垃圾收集装置的收集口设置在拖擦单元的边缘外侧。这样在拖擦过程中，拖擦件与地面之间的相对运动不仅包括清洁机器人整体在地面上的移动，还包括拖擦件相对于地面的旋转运动，从而可以增强拖擦的拖擦力度，进而可以改善拖擦件的拖擦效果。另外，旋转的拖擦件还能够扫起地面上的大颗粒物及灰尘等垃圾，以便于垃圾收集装置收集被绕竖直轴线转动的一个拖擦单元的拖擦件所聚集的垃圾，即旋转的拖擦件同时起到清扫作用，使得该清洁机器人成为扫拖一体机器人。

公开(公告)号：CN107028551A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710417766.3

申请日：2017-06-05

Applicant: 深圳市晓控通信科技有限公司

Inventor： 齐进才

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机器人，包括主体、移动机构、伸缩杆、清洗机构和中控机构，移动机构包括壳体、驱动组件和两个移动组件，驱动组件包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和驱动框，移动单元包括第二齿轮、固定杆和吸盘，清洗机构包括外壳、清洗刷、喷头、传动组件和控制组件，控制组件包括第二电机、第二驱动轴和第三齿轮，传动组件包括条形齿和传动杆。该基于物联网的用于玻璃清洗的智能机器人，通过移动机构中吸盘对玻璃的吸附，扩大了机器人在工作中的使用范围，也更加的牢靠，不会出现工作过程中突然滑落，过清洗机构中喷头的喷水和清洗刷的洗刷，提高了清洗效率，也是玻璃被擦得更为干净。

公开(公告)号：CN106993980A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710169148.1

申请日：2017-03-21

Applicant: 美的智慧家居科技有限公司 ,  美的集团股份有限公司

Inventor： 熊欣

IPC: A47L7/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L7/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人及其控制方法。其中，该扫地机器人包括：本体；设置于本体之上的摄像装置，用于对扫地机器人的周围环境进行拍摄；设置于本体内的智能网关，智能网关与摄像装置相连，智能网关通过移动终端对扫地机器人和摄像装置进行联动设置；设置于本体内的电池模组，电池模组分别与摄像装置和智能网关相连，电池模组分别对摄像装置和智能网关进行供电。由此，在扩展了扫地机器人的功能的同时，也降低了用户单独购买设备的成本，减少了电源和插座数量，并通过扫地机器人运动这个特性以及联动设置功能，能够将智能设备也实现运动化，降低了用户操作门槛，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN106889955A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510973760.5

申请日：2015-12-19

Applicant: 天津蓝莓信息技术有限责任公司

Inventor： 赵丹

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4063 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供了一种自动更换清洁机器人抹布的装置及方法，所述装置包括抹布板推出机构和控制器。抹布板推出机构包括壳体以及设置于壳体内的电机、传动机构以及执行机构。控制器与抹布板推出机构相连接，发送控制信号控制电机转动，通过传动机构带动执行机构，将清洁机器人的抹布板推出。然后控制器控制清洁机器人运动，执行机构与地面接触，作为清洁机器人的支撑点和行走轮之一，使其到达指定抹布板位置。控制器再控制电机反方向转动将抹布板收起，使其与清洁机器人结合。本发明实现了自动更换清洁机器人抹布的功能，减少了人为干预。

公开(公告)号：CN106882677A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710171897.8

申请日：2017-03-22

Applicant: 日立电梯(中国)有限公司

Inventor： 杜考宜 ,  郭晓东 ,  尹文石 ,  陈神贵 ,  邓静

IPC: B66B7/00 ,  A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: B66B7/00 ,  A47L11/00 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种电梯自动清洁方法，电梯系统启动清扫任务后，电梯系统发送清扫指令给位于等候区的扫地机器人，电梯系统同时开启扫地机器人的出入通道，扫地机器人离开等候区通过出入通道进入到电梯轿厢，待电梯轿厢清扫完成后，扫地机器人回到等候区。与现有技术相比，本装置电梯系统发出清扫指令给扫地机器人开始清扫任务，待清扫任务完成后，扫地机器人返回到电梯的等候区，实现了电梯自动清洁功能，提高了自动化程度，及节约了清洁工人的人工支出成本，并且提高了清扫效率。

公开(公告)号：CN106859491A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710033518.9

申请日：2017-01-18

Applicant: 平湖市品耀机器自动化有限公司

Inventor： 黄春平

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/0018 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机器人的底座，包括底座本体，底座本体上端面上设置有储尘腔，储尘腔左端外表面上固定粘接有第一充电电池，储尘腔右端外表面上固定粘接有第二充电电池，底座本体的左右两端中部位置分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，底座本体位于储尘腔后方位置设置有一个置物空腔，置物空腔内设置有滚刷装置，滚刷装置的右端设置有滚刷驱动装置，滚刷驱动装置与底座本体可拆卸连接，且通过该滚刷驱动装置驱动滚刷装置滚动；第二驱动装置的前端一体设置有滚刷装置，支撑架上设置有一个摄像头安装槽，摄像头安装槽内安装有摄像头。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、制造成本低、储电量多、工作时间长、使用方便且功能多。

公开(公告)号：CN104053389B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201280067051.5

申请日：2012-12-25

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦 ,  松本正士 ,  箭竹麻美

IPC: A47L9/28

CPC classification number: B25J9/1602 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/00 ,  B25J9/1674 ,  G01J5/0066 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/49

Abstract: 作为自走式电子设备的自走式吸尘器(1)具备：温度测定部(63)，其在自动行走中测定周围的温度；温度判定部(521)，其判定测定温度是否是设定值以上；以及异常温度通知部(522)，其在判定为测定温度是设定值以上时，将表示测定温度是设定值以上的异常温度信息向外部通知。