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公开(公告)号：CN215876034U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202120257511.7
申请日：2021-01-29
Abstract: 本实用新型提供一种基于光谱技术监测森林火灾及投放干粉的无人机，包括无人机，其中光谱相机、自动遥感装置和距离传感装置均固定设置在无人机壳体的下方；投放干粉灭火系统由罐盖、干粉罐、风机、步进电机、弹簧、挡片、丝杠螺母和活塞组成；所述干粉罐的底部固定设有所述步进电机；其中所述干粉罐的内腔设有稀盐酸放置通道；步进电机与稀盐酸放置通道内的丝杠连接固定；其中丝杠上滑动设有丝杠螺母；其中丝杠螺母与上活塞连接固定；所述干粉罐内设有挡片；所述挡片的下方设有弹簧；所述干粉罐的下部一端的进风口处连接固定风机且另一端连接出料口。本实用新型监测森林火灾，并且能在发现火源的第一时间内进行连续投放干粉操作，从而控制火情。
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公开(公告)号：CN215495993U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120356596.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10K11/172
Abstract: 本实用新型涉及亥姆霍兹共振器领域，提供一种基于亥姆霍兹共振器的消音装置，包括脉冲燃烧装置尾管、亥姆霍兹共振系统、单片机控制电路和连接架，其中亥姆霍兹共振系统包括外壳、亥姆霍兹共振器、舱盖、橡胶圈、声音传感器、连接管、丝杆步进电机和丝杆螺母，且通过外壳底部的连接架与脉冲燃烧装置尾管连接固定,其中连接管固定连接在脉冲燃烧装置尾管上，其中舱盖顶部装有丝杆步进电机,其中丝杆螺母固定在所述的步进丝杆电机的丝杆上且顶部与亥姆霍兹共振器顶部外侧连接固定,其中所述的橡胶圈固定在亥姆霍兹共振器下端的管口的凹槽处,其中声音传感器连接固定在外壳底部。本实用新型能够根据噪音的频率来进行调节，以此来实现精准消音。
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公开(公告)号：CN214493359U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120259832.0
申请日：2021-01-29
IPC: B64D47/00 , B64D47/08 , B64C39/02 , B60L53/12 , B60L53/51 , B60P3/11 , H02J7/35 , G08B17/12 , G08B29/18 , A01M29/16
Abstract: 本实用新型提供监测森林火灾的无人机装置，包括移动平台和探测无人机；其中探测无人机放置在所述移动平台上的支撑框内；其中所述移动平台上设有蓄电池、电动推杆、无线充电模块、扩音器、摄像头、移动平台自动遥感装置；其中无线充电模块位于支撑框内；支撑框的顶部固定设有太阳能板；其中所述探测无人机上设有与所述无线充电模块相适配的充电模块；其中探测无人机上设有无人机自动遥感装置、光谱相机和烟雾传感器。本实用新型能够准确地监测火灾并且确定火灾发生地，在火灾发生的第一时间灭火，减少灭火所带来的财力及物力消耗。
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公开(公告)号：CN214485371U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022756332.6
申请日：2020-11-25
IPC: A62C13/02
Abstract: 本实用新型提供一种便携小型喷气式灭火罐包括上罐体和下罐体；其中所述上罐体的顶端开设有若干个出气孔；把手套杆穿过所述上罐体的顶部与气孔转盘连接固定；所述把手套杆上设有滑块槽；固定杆的底部通过第二限位块固定在所述下罐体的定位槽上；其中转动套杆上从下到上依次设有旋转挡块和弹簧挡板和第一限位块；转动套杆转动设置在固定杆上，所述固定杆的顶部设有保险丝孔；其中第一限位块与把手套杆上的滑块槽滑动适配；在上、下罐体旋紧以后，固定杆端部的保险丝孔插上保险丝，其中弹簧套设在所述转动套杆上且并位于所述气孔转盘和弹簧挡板之间。本设计相比于一般灭火设备，不再笨重不好携带延误最佳救火时间，具有使用方便成本低廉可靠性好的特点。
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公开(公告)号：CN214339612U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023057312.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自主移动式果园施药机器人，其包括喷药装置、机械手以及减震底盘；喷药装置包括喷雾组件、鼓风机以及药液箱；所述喷雾组件包括由多个喷雾头构成的喷雾头集群；所述喷雾组件安装在所述机械手的末端；所述机械手、鼓风机以及药液箱均安装在所述减震底盘上。本实用新型的自主移动式果园施药机器人，通过设置喷药装置、机械手及减震底盘，减震底盘可自主或被遥控行走，机械手可改变喷药组件的位姿以适应不同的喷药需求，该施药机器人可独立执行施药作业，无需工作人员直接参与，施药效率高，且避免了人工施药对人工的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214267974U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023060359.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可进行疏密调节的喷头组件，其包括由多个喷头构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构；所述疏密调节机构用于调节所述喷头阵列的分布半径，且随着所述疏密调节机构的运转，所述喷头的喷出方向也产生变化。本实用新型的可进行疏密调节的喷头组件通过设置可改变喷头阵列分布半径的疏密调节机构，使得在实际作业时用户可根据农作物的种植方式灵活调节喷头阵列的分布半径，使得喷头组件的喷药覆盖范围满足农作物的种植方式，适用性广。
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公开(公告)号：CN214267973U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023056875.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配备无人车随行的无人机喷药系统，其包括喷药无人机与移动补给无人车；所述喷药无人机包括无人机本体、喷药装置及药液箱；所述药液箱上具备第一对接单元；所述喷药装置包括多个呈圆周阵列布局的喷头；所述移动补给无人车包括移动底盘、药舱以及辅助对接机构，所述药舱上安装有第二对接单元；所述辅助对接机构用于使所述第一对接单元与所述第二对接单元进行对接。本实用新型通过设置带有药舱的移动补给无人车，在喷药无人机作业时，移动补给无人车可跟随喷药无人机行走，喷药无人机的药液箱中药液不足时，可降落至移动补给无人车所在位置补充药液，如此可有效减少喷药无人机的往返空跑时间，大大提升作业效率。
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公开(公告)号：CN210882643U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921769584.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的池塘水质调控系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的底部设有药箱（2），该药箱（2）包括液态储存区（3）和固态储存区（4），其中液态储存区（3）底部的液态出药口（31）通过管道与无人机（1）的旋翼底部的喷头（5）相连接，固态储存区（4）底部的固态出药口（41）与固态撒播机构（6）的撒播进药口（61）相连接，固态撒播机构（6）能够将固态药剂撒播出去。本实用新型的基于无人机的池塘水质调控系统的工作效率高，实现了自动进料功能，节约人力物力，提高了操作安全性，不仅减少了劳动力成本，并且大幅提升了整个基于无人机的作业系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN209806668U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920188212.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/08 , A01G23/087 , A01G23/091
Abstract: 本实用新型公开了一种用于丘陵地带的自走式伐木机器人，包括机器人主体（4），该机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动；且在主足下肢（2）的前端设有扫描预测下一步落地点的足部激光测距传感器（25）。本实用新型的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209670204U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920247550.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于BIPV阳光房的相邻双玻组件间的防水固定结构，包括两个双玻组件、位于两个双玻组件之间的中压块、多个双面胶条、W型导水槽和主檩条，W型导水槽的中部置于主檩条上，两个双玻组件的下表面均通过双面胶条与W型导水槽的顶部连接，中压块位于W型导水槽的中上方，中压块的中部通过固定螺钉依次与W型导水槽的中部和主檩条的中部固定连接且中压块的左侧压紧一个双玻组件、右侧压紧另一个双玻组件；本实用新型通过W型导水槽可以将滴漏的雨水导流，避免阳光房内滴漏，且通过中压块固定相邻的两个双玻组件，增加阳光房抗风能力。
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