公开(公告)号：EP1619517A1

公开(公告)日：2006-01-25

申请号：EP05014595.2

申请日：2005-07-06

Applicant: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Inventor： Fitzner, Werner ,  Wippersteg, Heinz-Hermann ,  Steckel, Thilo

IPC: G01S1/68 ,  H04Q9/02 ,  G05D1/02 ,  A01D75/00

CPC classification number: G05D1/0278 ,  A01B79/005 ,  A01D41/12 ,  G05D1/0282 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/0201 ,  H04W84/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kommunikationssystem (1) für mobile und stationäre Einrichtungen (7, 14) wobei die mobilen und stationären Einrichtungen (7, 14) über zumindest eine Sende- und Empfangseinheit (22) verfügen, die einen definierten Sende- und Empfangsbereich (25) umfasst und wobei die wenigstens teilweise Überdeckung (28) der Sende- und Empfangsbereiche (25) der mobilen und/oder stationären Einrichtungen (7, 14) eine zufällige Kommunikation (29) zwischen diesen hervorruft und diese zufällige Kommunikation (29) in eine zielgerichtete Kommunikation (32) übergeht. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass beliebige mobile und/oder stationäre Einrichtungen (7, 14) untereinander ereignisorientiert kommunizieren können.

Abstract translation: 该系统具有为移动和固定设备提供并具有定义的发射/接收范围的发射机/接收机单元（22）。 该单元形成为使得移动和固定设备的发送/接收范围的部分重叠导致移动和固定设备之间的意外通信，其中意外通信改变为目标通信。 还包括用于移动和固定设备的通信方法的独立权利要求。

公开(公告)号：EP1004230A3

公开(公告)日：2003-10-15

申请号：EP99203925.5

申请日：1999-11-23

Applicant: CNH U.K. LIMITED

Inventor： Yorwarth, Graeme J.

IPC: A01B63/00 ,  A01B71/02 ,  H04B1/034

CPC classification number: G05D1/0033 ,  A01B63/00 ,  A01B71/02 ,  G05D1/0016 ,  G05D2201/0201

Abstract: An agricultural vehicle is disclosed having a remote control panel 10 movable relative to the vehicle for enabling at least one of the functions of the vehicle to be controlled by an operator situated at a location remote from the vehicle. A docking station is provided in the vehicle cab to receive the remote control panel 10 to allow the same control panel to be used by the operator form within the cab as well as from a remote location. The remote control panel 10 is ergonomically shaped to resemble an artist's pallet having a thumb hole to allow the panel to be held securely in one hand while the controls on the panel are operated with the other hand.

公开(公告)号：EP1219153A2

公开(公告)日：2002-07-03

申请号：EP01128386.8

申请日：2001-12-03

Applicant: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Inventor： Behnke, Willi ,  Diekhans, Norbert, Dr. ,  Huster, Jochen ,  Quincke, Gunnar

IPC: A01B79/00

CPC classification number: A01D43/087 ,  A01B69/008 ,  A01B79/005 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0201

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Koordination und Einstellung von landwirtschaftlichen Fahrzeugen 1,43,44 die sich auf einem gemeinsamen Bearbeitungsfeld 40 befinden und insbesondere an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Fahrzeugen 1,43,44 zwischen denen Erntegut 54 überladen wird, wobei zwischen den Fahrzeugen 1,43,44 jeweils eine Datenübertragungsstrecke 80,84 besteht und mindestens ein Fahrzeug 1,43,44 mit mindestens einem Navigationssystem ausgerüstet ist. Mittels der vorhandenen Datenübertragungsstrecke 80, 84 wird dann dem jeweiligen weiteren Fahrzeug 1,43,44 zumindest eine navigierte Position übergeben. Erfindungsgemäß wird die übermittelt Position für eine verbesserte Koordination der Fahrzeuge 1,43,44 zueinander verwendet. In weiteren Ausgestaltungen der Erfindung, werden die navigierten Positionen auf den Fahrzeugen 1,43,44 in weiteren Einrichtungen 83 zur Steuerung und zur automatischen Einstellung von weiteren Einrichtungen verwendet. Insbesondere eine automatische Einstellung der Überladeeinrichtung 3, in Verbindung mit zumindest jeweils einer navigierten Position von den am Überladeprozeß beteiligten Fahrzeugen 1,43,44, wird vorteilhaft erreicht.

Abstract translation: 用于协调农用车辆（1，43，44）在同一领域（40）工作的系统之间，并且其中作物被传送时，包括安装在车辆和系统中的一个的导航系统用于发送数据（80，84） 它和其他车辆。 独立claimsoft包括用于使用所述系统协调方法。

公开(公告)号：EP0772807B1

公开(公告)日：2001-10-17

申请号：EP95918006.8

申请日：1995-05-12

Applicant: Savcor IT Oy

Inventor： SAMPO, Mikko ,  PUPUTTI, Jarmo ,  RINTANEN, Kari ,  MÄKELÄ, Hannu ,  OJALA, Markku

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/123 ,  A01B69/00

CPC classification number: A01B69/008 ,  A01B79/005 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

公开(公告)号：EP1004230A2

公开(公告)日：2000-05-31

申请号：EP99203925.5

申请日：1999-11-23

Applicant: NEW HOLLAND U.K. LIMITED

Inventor： Yorwarth, Graeme J.

IPC: A01B63/00

CPC classification number: G05D1/0033 ,  A01B63/00 ,  A01B71/02 ,  G05D1/0016 ,  G05D2201/0201

Abstract: An agricultural vehicle is disclosed having a remote control panel 10 movable relative to the vehicle for enabling at least one of the functions of the vehicle to be controlled by an operator situated at a location remote from the vehicle. A docking station is provided in the vehicle cab to receive the remote control panel 10 to allow the same control panel to be used by the operator form within the cab as well as from a remote location. The remote control panel 10 is ergonomically shaped to resemble an artist's pallet having a thumb hole to allow the panel to be held securely in one hand while the controls on the panel are operated with the other hand.

Abstract translation: 公开了一种农用车辆，其具有可相对于车辆移动的遥控面板10，以使车辆的至少一个功能由位于远离车辆的位置的驾驶员控制。 在车辆驾驶室中设置有对接站以接收遥控面板10，以允许操作者在驾驶室内以及远程位置使用相同的控制面板。 遥控面板10符合人体工程学的形状，以类似于具有拇指孔的艺术家托盘，以允许面板在一只手中牢固地保持，同时另一只手操作面板上的控制。

公开(公告)号：EP0979422A2

公开(公告)日：2000-02-16

申请号：EP98908763.0

申请日：1998-02-27

Applicant: Mullins, Donald B.

Inventor： Mullins, Donald B.

IPC: G01S5/00

CPC classification number: A01B69/008 ,  A01B79/005 ,  A01D41/127 ,  G01S19/41 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0201

Abstract: A method and apparatus for navigating a remotely guided brush cutting, chipping and clearing apparatus (10) dependent upon remote positioning data and communication signals (46, 50), having an apparatus locator system (13) for determining the location of the apparatus and a guidance system for navigating and maintaining the apparatus in a desired direction of travel along a particular line of travel and for traversing a plurality of specific data points along the particular line of travel, relative to the surface of the earth.

公开(公告)号：EP0956522A1

公开(公告)日：1999-11-17

申请号：EP98949242.0

申请日：1998-10-01

Applicant: MAASLAND N.V.

Inventor： VAN DER LELY, Olaf

IPC: A01B69 ,  G05D1

CPC classification number: A01B69/008 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0201

Abstract: The invention relates to a vehicle combination comprising a master vehicle, such as e.g. an agricultural tractor (3) with a control system for controlling one or more satellite vehicles (4). The satellite vehicle (4) is an unmanned vehicle. By means of a control system the satellite vehicle (4) can be controlled radiographically. By means of the control system, which comprises switch means, the instruction program for the satellite vehicle (4) can be started up.

公开(公告)号：EP0770320A1

公开(公告)日：1997-05-02

申请号：EP96113276.8

申请日：1996-08-20

Applicant: CLAAS KGaA

Inventor： Diekhans, Norbert, Dr.

IPC: A01B69/00 ,  G05D1/02 ,  A01D41/12 ,  B62D1/28

CPC classification number: G05D1/0227 ,  A01B69/008 ,  A01D41/1278 ,  B62D1/28 ,  G05D2201/0201

Abstract: Selbstlenkvorrichtung, insbesondere für eine Landmaschine (1), mit mindestens einer Ortungsvorrichtung (OV), insbesondere einer Erntegutkanten- oder Reihenortungsvorrichtung, deren Ortungssignal(e) (OS) einer Regelvorrichtung (ST) zugeführt ist, die mindestens ein Lenkhydraulikstellsignal (SHL, SHR) an eine elektrisch gesteuerte Lenkhydraulik (LH) mit einem Lenkzylinder (LZ), der mit lenkbaren Rädern (HR) der Landmaschine (1) lenkend verbunden ist, derart abgibt, daß eine jeweilige Ortungssignalabweichung von einem vorgegebenen Ortungskriterium, insbes. einer Getreidekanten-Seitenlage, minimiert wird, indem das elektrische Lenkhydraulikstellsignal (SHL, SHR) eines Regelvorrichtung (ST) jeweils ein Proportionalventil (PVL, PVR) ansteuert, dessen Proportionalventilausgang den Lenkhydraulikzylinder (LZ) speist. Das Proportionalventil (PVL, PVR) ist vorzugsweise jeweils über eine Stromquelle (IQ1, IQ2) und/oder eine Stellwegregelkreis (10, 20) von der übergeordneten Regelvorrichtung (ST) angesteuert.

Abstract translation: 特别是用于农业机械/机器的自动转向装置，其包括至少一个位置装置（DV），特别是收集下落边或行位置装置，其位置信号（OS）被馈送 涉及一种将至少一个转向液压调节信号（SHL，SHR）输送到电控转向液压（LH）的控制装置（ST，ST'），其具有连接到所述转向液压装置的可转向轮（HR）的操纵气缸（LZ） 机/车辆。 电动转向液压信号（SHL，SHR）控制比例阀（PVL，PVR），其比例阀输出（HA）供给操纵液压缸（LZ）。

公开(公告)号：EP0732043A1

公开(公告)日：1996-09-18

申请号：EP96101458.6

申请日：1996-02-02

Applicant: CLAAS KGaA

Inventor： Diekhans, Norbert, Dr. ,  Autermann, Ludger ,  Hagedorn, Stefan ,  Huster, Jochen

IPC: A01B69/00

CPC classification number: G05D1/0242 ,  A01B69/008 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0201

Abstract: Selbstlenkvorrichtung, insbesondere für eine Landmaschine (1), mit mindestens einer Ortungsvorrichtung (OV), insbesondere einer Erntegutkanten- oder Reihenortungsvorrichtung, deren Ortungssignal(e) (OS) einer Regelvorrichtung (ST) zugeführt ist, die mindestens ein Lenkhydraulikstellsignal (SHL, SHR) an eine elektrisch gesteuerte Lenkhydraulik (LH) von lenkbaren Rädern (HR) der Landmaschine (1) derart abgibt, daß eine jeweilige Ortungssignalabweichung von einem vorgegebenen Ortungskriterium, insbes. einer Getreidekanten-Seitenlage, minimiert wird, wobei die Regelvorrichtung (ST) das Ortungssignal (OS) periodisch digitalisiert und über eine digitalfunktionale Verknüpfung der Ortungssignalabweichung von dem Ortungskriterium und ggf. weiterer Betriebssignale das Lenkhydraulikstellsignal (SHL, SHR) in einem Bereich nahe Null etwa proportional und von dort jeweils zunehmend progressiv erzeugt und an die Lenkhydraulik (LH) abgibt. Eine Fuzzyfizierung der Regelkriterien und eine Defuzzyfizierung mindestens einer Zwischengröße zur Bildung des Lenkhydraulikstellsignales (SHL, SHR) sind geoffenbart.

Abstract translation: 该系统具有农业机械ÄMWÜ，例如收割机，配备某种形式的定位传感器ÄOVÜ，例如 红外或超声波。 传感器信号ÄOSÜ被发送到控制系统并且被周期性地采样以提供指示机器的路径从可接受的运动路径的变化的数字值。 该信息用于遵循一组基于知识的规则的模糊逻辑控制算法。 生成的命令是ÄSHL，SHRÜ，它们是用于电控液压转向系统ÄLHÜ的转向指令。

公开(公告)号：EP0578325A1

公开(公告)日：1994-01-12

申请号：EP93201974.8

申请日：1993-07-06

Applicant: Texas Industries Inc.

Inventor： van der Lely, Cornelis

IPC: G05D1/02 ,  G01S5/02 ,  G01S5/08 ,  A01B69/00

CPC classification number: G05D1/028 ,  A01B69/008 ,  A01B79/005 ,  G01S5/04 ,  G05D2201/0201

Abstract: A vehicle (3, 4), preferably an agricultural vehicle, such as a tractor, which vehicle comprises a transmitting or receiving system which is arranged to co-operate with a stationary receiving system or transmitting system, as the case may be. The vehicle (3, 4) also comprises controls (21, 22, 27, 28, 31, 32, 35, 36) which are remotely controllable in such a way by means of a computer (11) that the vehicle (3, 4) can be moved in a predetermined direction.

Abstract translation: 一种车辆（3,4），优选地是农用车辆，例如拖拉机，该车辆包括被布置为与固定接收系统或发射系统（视情况而定）配合的发射或接收系统。 车辆（3,4）还包括控制器（21,22,27,28,31,32,35,36），其可以通过计算机（11）以这种方式远程控制，车辆（3,4） ）可以沿预定方向移动。