公开(公告)号：CN118186770B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410414631.1

申请日：2024-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海光威复合材料股份有限公司

Inventor： 李大龙 ,  王振波 ,  王宝铭 ,  李晓林 ,  张月义

IPC: D06M15/273 ,  C08F220/38 ,  D06M15/285 ,  C08F8/32 ,  C08F220/32 ,  D06M101/40

Abstract: 本发明公开一种亲水性碳纤维的制备方法，属于碳纤维材料技术领域，通过自由基聚合方法甲基丙烯酸缩水甘油酯与甲基丙稀酰乙基磺基甜菜碱共聚，制备结构可控的两亲性共聚物；将两亲性共聚物与多巴胺共混，利用环氧基与氨基反应制备三元体系聚合物，在碱性溶液条件下，利用多巴胺自聚合后的粘附性，将具有亲水性的两性离子基团引入到纤维表面，实现上浆功能，赋予碳纤维表面的亲水特性，使其在水中具有更好的开纤性，达到在水性条件下完全分散的效果。该制备方法在改善碳纤维分散性的同时能够保证碳纸的强度，具有重要的应用前景，且工艺简单，能够适应大规模产业化需要。

公开(公告)号：CN119557426A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510111855.X

申请日：2025-01-24

Applicant: 烟台大学 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘志中 ,  孙鸿祥 ,  初佃辉 ,  刘兆伟 ,  王莹洁 ,  郭强

IPC: G06F16/334 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及多模态情感分析技术领域，尤其是涉及一种基于预训练与在线学习的多模态情感分析方法及系统。所述方法，包括获取情感分析多模态数据，构建情感分析模型，包括构建多头注意力机制分别对文本、图像和音频模态进行编码处理，并将编码后的各模态特征拼接融合；利用前馈神经网络与多头注意力机制对融合特征中各模态间的交互关系进行挖掘；通过构建全连接神经网络评估联合特征中各模态对情感分析任务的贡献程度；将联合特征和加权后的各模态特征融合实现特征补充优化，利用训练完成的模型输出情感预测结果，本发明通过构建多头注意力机制对各模态进行编码处理，将编码后的模态特征进行拼接融合，从而显著提升情感分析的准确性。

公开(公告)号：CN119544032A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411523326.2

申请日：2024-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国空间技术研究院

Inventor： 马若飞 ,  张开源 ,  王瑞松 ,  赖昌庆 ,  柏芸 ,  刘功亮 ,  蒙静

IPC: H04B7/185 ,  H04L41/12 ,  H04W28/10 ,  H04L41/16 ,  H04W84/06 ,  H04W4/06 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，具体的说是一种能够显著提高网络容量的无线组播卫星网络拓扑构建及遗传算法流量分配方法，本发明通过编码过程，可以压缩卫星上的多个数据流，从而最大限度地减少通信和存储资源的使用，此外，还引入了一种基于遗传算法的拓扑构造和流量分配方法，以提高网络编码的性能，仿真结果表明，在拓扑结构上加入优化可以显著提高网络容量。

公开(公告)号：CN119535359A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311082296.1

申请日：2023-08-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵万龙 ,  刘开源 ,  刘功亮 ,  刘芮彤

IPC: G01S5/22 ,  G01C21/16 ,  G06F30/27 ,  G06N7/01 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明涉及水下定位技术领域，具体的说是一种能够有效提高定位精度的基于贝叶斯反演的水下融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：利用深度计DG得到深度信息，利用温盐深仪CTD得到的海水温度和海水盐度，进而得到海水中的实时声速信息；利用长基线LBL的四个应答器得到的时延信息结合上一步得到的声速信息和深度信息，反演出AUV的三维位置信息；利用DVL测得AUV的速度信息；利用INS解算得到AUV北向、东向和天向的位置和速度信息；将惯性导航系统INS得到的位置信息与LBL得到的位置信息的差值和惯性导航系统INS的速度信息与DVL得到的速度信息的差值作为观测数据，进行贝叶斯反演，经过观测数据和模型先验的融合，最后得到目标位置坐标。

公开(公告)号：CN119525663A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411461219.1

申请日：2024-10-18

Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王伟 ,  陈欣 ,  许威 ,  李维锋 ,  孙清洁 ,  袁杰 ,  翟志国 ,  林永章 ,  任惠圣

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种单双丝焊枪切换装置，该单双丝焊枪切换装置包括支撑板，支撑板与机器人连接，支撑板上设置有驱动气缸，支撑板上还平行设置有第一焊枪和第二焊枪，驱动气缸与第一焊枪连接，驱动气缸驱动第一焊枪相对于第二焊枪升降，以调节第一焊枪相对于第二焊枪的高度，对焊缝实现单丝焊接和双丝焊接。本发明提供的单双丝焊枪切换装置，通过在支撑板上平行设置有第一焊枪和第二焊枪，驱动气缸与第一焊枪连接，驱动气缸驱动第一焊枪相对于第二焊枪升降，以调节第一焊枪相对于第二焊枪的高度，对焊缝实现单丝焊接和双丝焊接，通过驱动气缸快速实现单双丝切换，节省了时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN113918009B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202111050832.0

申请日：2021-09-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 胡鑫 ,  张华 ,  王申 ,  杨洪铸 ,  安康泽 ,  孙文一 ,  罗雯 ,  柳泽宇 ,  刘铭轩

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明属于PPT智能操控技术领域，公开了基于云边协同技术的一体化手势操控PPT系统、方法、平台。边缘设备获取人体关节坐标原始数据；网络传输技术的选择；三维重建；随机森林模型进行人体姿态的判断；在操控PPT的PC机上，运行预置的软件程序，根据云端传来的数据分析结果进行相应的键鼠操作，完成对应的PPT操作。通过本发明手向左一挥即可翻到下一页PPT，向右一挥即可翻到上一页PPT，手一指即可调出激光笔，手一划即可进行荧光笔标注。本发明提供的如影随形教学平台是一个能支持教师上传PPT，学生下载PPT，并可以实现教师放映PPT同传的辅助教学平台。

公开(公告)号：CN119502002A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411694572.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  高子涵 ,  刘亚欣 ,  王耀辉

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种电塔防坠导轨智能检修机器人，其解决了用于架空输电线路巡检的导向型防坠落装置中，导轨出现变形缺陷、相邻两段轨道间的连接状态异常、螺栓组异常时，通过人工检修容易引发安全事故，如何采用机器人进行检修的技术问题，其包括移动平台，移动平台包括支撑框架、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、驱动电机、主动滚轮、从动滚轮、第一后压紧机构、第二后压紧机构、第一前压紧机构和第二前压紧机构，移动平台上连接有机械臂。本发明可广泛应用电塔伤防坠落用刚性导轨的检测、维修。

公开(公告)号：CN115446136B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202211244218.2

申请日：2022-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张涛 ,  张瑜 ,  宫晓博 ,  李淼 ,  李晋宇 ,  石锦 ,  柳潜力 ,  蔡豪 ,  张鹏

IPC: B21C1/28 ,  B21C1/30

Abstract: 本发明涉及高强钨合金极细丝拉拔装置，包括牵引结构和拉拔结构，所述牵引结构包括内绕组活塞、外电磁线圈、直线导轨和夹具；所述拉拔结构包括夹爪、电磁阀和眼模；所述内绕组活塞、外电磁线圈均套在直线导轨上，且外电磁线圈套设于内绕组活塞外部，且所述外电磁线圈通过夹具固定在直线导轨上，所述内绕组活塞内设有内电磁线圈；眼模设于直线导轨一侧，夹爪固定安装于内绕组活塞上，而夹爪与电磁阀连接，钨丝穿过眼模模具后通过夹爪固定夹紧，通过电磁阀控制夹爪的开合，本发明的目的在于提供高强钨合金极细丝拉拔装置，针对在线加热塔轮式的滑差拉拔的现有技术，解决塔轮式滑差拉拔存在塔轮与金属细丝之间的滑动摩擦带来的缺陷。

公开(公告)号：CN119482541A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411607909.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 韩佶 ,  吕文茜 ,  万唯佳 ,  罗成森 ,  陈昱燊 ,  黄致橙 ,  周博凯 ,  陈航 ,  冯瀚德

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/38

Abstract: 本申请提供一种用于抑制频率跌落的风电主动支撑调频参数优化方法，包括以下步骤：建立双馈风机并网发电的系统模型；确定所述双馈风机参与电网调频时的频率跌落特性，其中，所述双馈风机通过综合惯性控制策略参与电网调频，所述频率跌落特性包括频率一次跌落特性、频率二次跌落特性及双馈风机退出电网调频时的系统频率特性；基于所述双馈风机参与电网调频时的频率跌落特性选取需要优化的调频参数；使用改进粒子群算法搜索得到所述调频参数的最优值，其中，所述改进粒子群算法的约束条件包括双馈风机的转子安全与功率输出安全耦合项。使用本申请提供的方法得到的调频参数，能够有效抑制双馈风机参与电网调频时的频率二次跌落问题。

公开(公告)号：CN119455316A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411894027.X

申请日：2024-12-20

Applicant: 华北科技学院 ,  哈尔滨工业大学(威海) ,  湖北敏驰科技有限公司

Inventor： 孙洪强 ,  苏慧莹 ,  赵占锋 ,  冯翔 ,  罗建国

IPC: A62C37/38

Abstract: 一种采用电子压力表的灭火器装置和方法，属于灭火器技术领域，本发明是为了解决现有的灭火器不方便数据采集和处理，不能通过电子显示屏对压力数据、压力情况和电源电量进行显示的问题而提供出的。技术要点：包括灭火器瓶体、连接管、电子压力表。本发明将准确的压力数据、压力情况、电源电量通过电子显示屏进行显示。获取压力信息的过程中数据误差小、精度高，方便记录和存储，并且通过显示“压力过大”“压力正常”“压力过小”的压力情况，更加方便和直观，而不用像机械压力表中通过估读确定压力大小，也不需要通过查看颜色来判断压力情况。