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公开(公告)号：CN110965132A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911111251.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 中国林业科学研究院亚热带林业实验中心
Abstract: 本发明公开了苎麻剥麻机偏心夹麻装置以及苎麻剥麻机，包括：安装板；齿轮箱，齿轮箱为两个，两个齿轮箱对称布置并固定在靠近安装板两端的上侧面；齿轮箱内布置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；转动轴，转动轴包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴两端伸入齿轮箱内且通过轴承与齿轮箱转动连接，且与主动齿轮和从动齿轮对应且固定连接，且主动轴为偏心轴；驱动部，驱动部设于任一齿轮箱一侧，并与对应的任一主动轮传动连接。本发明的苎麻剥麻机偏心夹麻装置，利用旋转的主动偏心轴能够将劈裂的苎麻条持续夹持，反拉，去骨，同时使得麻骨被折断和剥掉的过程中不会产生麻骨碎屑，有效杜绝了碎小麻骨粘附在纤维层中难以去除的问题。
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公开(公告)号：CN110605228A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911000868.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种平贝母鳞茎采收机械的筛分装置，包括支撑板、支撑环、支撑杆、中心轴，滚筒筛网，所述滚筒筛网固定在支撑环上，支撑杆为钢制圆形结构，所述支撑杆为钢制结构，所述支撑杆固定连接在支撑环上以固定支撑环，所述中心轴穿过支撑杆十字中心位置，且与所述支撑杆固定连接，所述滚筒筛网上设有螺旋提升板，所述螺旋提升板转动以提升混合物高度，筛选平贝母鳞茎；所述螺旋提升板底端设有隔离软板，所述螺旋提升板转动时带动所述隔离软板转动以降低平贝母鳞茎在筛分装置内的运动速度，本发明螺旋提升板上加装弹性隔离软板，降低滚动筛对果实的冲击，避免鳞茎果实在滚动筛中滚动时重复撞击，可极大限度降低了平贝母的撞击损伤。
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公开(公告)号：CN110558005A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910909645.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种振动式种子自动填装装置，涉及播种装置领域，包括种箱，其设置有投种口和出种口；用于调节出种口大小的调节板，其安装于种箱上；导流板，其固定于种箱上，且其设置于出种口下方；直线振动器，其与种箱固定连接，以驱动种箱振动；控制器，其与直线振动器可通信地相连接。该振动式种子自动填装装置通过控制器控制直线振动器的振动参数，能够控制种子的填装速度，进而实现自动、及时、精准的向供种系统填装种子。
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公开(公告)号：CN110313466A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910726660.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01M21/02
Abstract: 一种自避障除草松土机除草松土刀头装置，本发明涉及一种除草机，本发明为解决现有现有的除草机刀片不能从根部清除杂草及松土的问题，本发明包括驱动轴连接板、圆管、螺栓组件、刀具安装板和多个除草松土刀，所述驱动轴连接板和刀具安装板均为圆形板体，驱动轴连接板通过圆管与刀具安装板固定连接，所述多个除草松土刀沿刀具安装板的圆周方向均布设置，且每个除草松土刀的上端均通过螺栓组件与刀具安装板固定连接。本发明用于葡萄园、经济林、农业或林业的除草工作。本发明可以割除杂草根部，达到除草除根的效果，并达到松软株间土壤的目的。
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公开(公告)号：CN119976374A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510399012.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及智能无纺布育苗袋多工位同步取放方法及其系统，适用于农业自动化生产线中无纺布育苗袋的精准抓取、转移和放置操作，本发明通过分析多光谱育苗袋图像数据，生成材料特性参数并构建变形预测模型，据此，生成多工位抓取策略和分布式张力控制指令，实现多工位协同轨迹的生成，以控制机械臂执行精确的取放操作，实时反馈数据用于动态调整轨迹和控制指令，优化取放过程，显著提升无纺布育苗袋材料识别精度至96％，并确保在不同光照条件下性能稳定，降级不超过5％，有效解决了无纺布材料识别的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119705653A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411979404.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/30 , B60L50/62 , B60K1/04 , B60S9/12 , A01B59/00
Abstract: 本发明公开了一种林用增程式履包轮多功能车，涉及林业自动化装备的技术领域，解决了轮式与履带式林用动力车互有利弊，难以适应林地复杂地形的问题，多功能车采用模块化设计，可依据使用需求选取不同种类的车身装配在与车头连接的三自由度连接装置上，农机机具可拆卸地装配在机械支架的驱动端，通过装配不同种类的农机机具，可进行不同种类的工作，车头上设有多个液压接口及电路接口，可实现与多个电机与液压缸的可拆卸地装配，履包轮行走结构与其内部的行走驱动电机连接后即可实现行走功能；履包轮行走结构装配时采用轮胎充气自动涨紧，不易脱带，集合履带和轮式的优点，履带对轮胎起到保护作用，增大受力面积的同时提高抓地力，增加稳定性。
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公开(公告)号：CN119302148A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411616862.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木插植喷淋装置，属于育苗技术领域。本发明包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木插植的效率。
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公开(公告)号：CN119021187A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411427161.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 鄂尔多斯市林业和草原科学研究所 , 内蒙古宏昌机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引式沙柳帘状沙障铺设机及铺设方法，属于沙柳沙障铺设领域。为了解决现有沙柳沙障以人工铺设为主，铺障效率低，劳动强度大；现有铺设机仅适用于软质化材料，不适用于沙柳帘的问题。包括用于缠绕沙柳帘的托盘组、机架、用于开沟的开沟犁和用于移动的地轮组，在工作时，机架下方开沟犁在拖拉机控制装置短距离行进下进行开沟，沙柳帘在导流槽和开沟犁的导向下插装在开沟处，形成直立的沙障，通过覆土装置和镇压辊对形成沙障的沙沟进行覆土压实。通过导流槽末端导苗仓可形成同高度规整沙柳沙障；设置两个沙柳托盘组，工作时可灵活切换；通过调节螺杆可对机身高度调节，起到支撑平衡与控制开沟深度、沙障形成高度的作用；节省了人力。
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公开(公告)号：CN118318564B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410619299.2
申请日：2024-05-19
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，具体的说是一种林业苗木育苗装置及其育苗方法，包括料仓，所述料仓的内壁固定连接有一组分割板，分割板将料仓内形成多个储存空间用于储存苗木种子；还包括一对固定安装在料仓侧壁的安装板；通过将林业苗木种子放置到料仓内，之后将料仓进行覆土完成的林业地面上，然后移动料仓，使得驱动轮转动，从而让皮带轮组驱动转轴转动，转轴转动的过程中料孔会与出料槽对齐，使得种子从出料槽进入到料孔内，由于料孔的空间有限，一次只可以装固定量的种子，这样及时料仓出现颠簸时，种子抖动也不会出现下料不均匀的情况，从而让种子可以均匀的播种在林业地面上，以完成林业育苗的初步工作。
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公开(公告)号：CN118383161A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410627789.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26 , A01B51/02 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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