转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法

    公开(公告)号:CN118647542A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202280090367.X

    申请日:2022-02-03

    Inventor: 小寺隆志

    Abstract: 转向操纵控制装置(70)构成为,执行扭矩控制处理、反馈量计算处理以及自动控制用计算处理。扭矩控制处理是根据要求扭矩变量的值来控制上述马达的扭矩的处理。要求扭矩变量是表示上述马达的扭矩的目标值的变量。反馈量计算处理是为了通过反馈控制将转向操纵扭矩控制成目标转向操纵扭矩而计算上述要求扭矩变量的值的处理。

    齿轮加工辅助装置以及齿轮加工装置

    公开(公告)号:CN112191949B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202010630700.4

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 本发明提供一种齿轮加工辅助装置,能够使齿轮的齿的齿面形状的多个修整要素与目标修整量近似。齿轮加工辅助装置(20)在使工件绕工件的中心轴线(RW)的旋转与加工用工具绕加工用工具的中心轴线(RT)的旋转同步,并且使工件与加工用工具相对移动,而在工件上加工齿轮的齿时进行加工辅助。齿轮加工辅助装置(20)具备存储齿轮的齿的齿面形状的修整要素亦即凸面、偏压、扭转角、压力角以及齿形圆度中的至少两个目标修整量的目标修整量存储部(23);以及以修整要素中的至少两个与存储于目标修整量存储部的目标修整量近似的方式,决定加工动作中的加工控制要素的修正量(ΔY、ΔB、ΔCw)的修正量决定部(24)。

    马达控制装置
    43.
    发明公开
    马达控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118633238A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202280088886.2

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 目标马达转矩指令值设定部包含:基本转矩指令值设定部,设定基本转矩指令值;修正部,通过共振控制转矩对由基本目标转矩设定部设定的基本目标转矩进行修正;以及马达转矩指令值运算部,根据基于修正部的修正后的基本目标转矩,对马达转矩指令值进行运算。共振控制转矩是使转向操纵转矩的微分值乘以规定的第一增益而得的第一转矩与使转向操纵转矩乘以规定的第二增益而得的第二转矩之和。

    驱动力分配装置
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112555295B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202010934907.0

    申请日:2020-09-08

    Inventor: 藤井则行

    Abstract: 驱动力分配装置(4)包括第一输出旋转构件(41)和第二输出旋转构件(42)、输入旋转构件(40)、第一多盘离合器(43)、第二多盘离合器(44)、压力接收构件(47)、第一挤压机构(45)和第二挤压机构(46)。压力接收构件(47)包括环形基部(470)和多个突出片,所述多个突出片包括多个第一突出片(471)和多个第二突出片(472)。第一突出片(471)每一个均具有第一压力接收表面(471a),第二突出片(472)每一个均具有第二压力接收表面(472a)。

    转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法

    公开(公告)号:CN118524961A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202280088277.7

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)具备:反作用力指令值运算部(61),其构成为以反映基于操作杆(11)的操作量(θl)运算的反作用力成分(Fa)的方式来运算操作反作用力的指令值亦即反作用力指令值(T*);以及控制信号生成部(63),其构成为基于反作用力指令值(T*),生成使上述操作单元(4)动作的控制信号。上述反作用力指令值运算部(61)构成为执行以下处理,判定检测上述操作量(θl)被保持为恒定的保持状态的保持条件是否成立的保持状态判定处理,以及在上述保持条件成立的情况下,将上述反作用力指令值(T*)的运算模式切换为保持时运算模式的运算模式切换处理。上述保持时运算模式构成为上述反作用力成分(Fa)相对于上述操作量(θl)不变化的范围亦即盲区(R)比通常时运算模式大。

    马达控制装置
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111942461B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202010376770.1

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明公开了马达控制装置。该马达控制装置被配置成根据在与马达互锁的同时旋转的旋转检测对象的位置来控制作为动力源的马达,马达和旋转检测对象包括在机械设备中,该机械设备包括彼此互锁的多个构成元件。马达控制装置包括计算电路(31),该计算电路(31)被配置成:使用通过设置在机械设备中的相对角度传感器检测到的机械设备的第一构成元件的相对旋转角度,以及通过将通过设置在机械设备中的绝对角度传感器检测到的机械设备的第二构成元件的绝对旋转角度转换成第一构成元件的转数所得到的转数转换值,计算旋转检测对象的绝对旋转角度。

    转动控制系统
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111845915B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202010326513.7

    申请日:2020-04-23

    Inventor: 玉泉晴天

    Abstract: 本发明涉及转动控制系统,该转动控制系统包括控制器(52)。控制器(52)被配置成执行减小处理,该减小处理在车速等于或低于规定速度并且转向盘的输入扭矩的大小等于或小于规定值时相对于在角度操作量计算处理中计算的角度操作量的大小来减小反映在操作处理中的角度操作量的大小。控制器(52)被配置成执行校正处理,该校正处理对执行减小处理时的输入进行校正,使得在角度指令值计算处理计算角度指令值时该输入的大小减小。

    电机控制装置以及电机控制方法

    公开(公告)号:CN111130416B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN201911022609.8

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制装置以及电机控制方法。该电机控制装置包括控制器,该控制器被配置成:计算与应当由电机生成的转矩对应的电流指令值;将计算出的电流指令值划分成针对线圈组的单独电流指令值;基于单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值来针对线圈组中的每个线圈组独立地控制对线圈组的电力馈送;针对线圈组中的每个线圈组设置单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值的上限值;以及当针对线圈组中的任意一个线圈组的单独电流指令值被限制为比上限值中的相应一个上限值小的值时,通过增加针对线圈组中的至少其余一个线圈组的单独电流指令值来对单独电流指令值中受限制的量进行补充。

    滚动轴承
    50.
    发明公开
    滚动轴承 审中-实审

    公开(公告)号:CN118355203A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202180104648.1

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 滚动轴承具备外圈、内圈、多个滚动体及环状构件,所述多个滚动体配置于所述外圈与所述内圈之间,所述环状构件安装于所述外圈的轴向的端部且具有导电性,所述环状构件划分存在所述滚动体的轴承内部和在所述轴承内部的轴向上成为外侧的轴承外部,其中,所述环状构件具有弹性唇部,该弹性唇部具有导电性且与所述内圈接触,在所述环状构件设置有油流路,该油流路贯通所述轴承内部和所述轴承外部。

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