静電塗装装置
    42.
    发明专利
    静電塗装装置 审中-公开

    公开(公告)号:JPWO2021014564A1

    公开(公告)日:2021-11-04

    申请号:JP2019028835

    申请日:2019-07-23

    Inventor: 山内 邦治

    Abstract: 塗装機(3)に設けられ、回転霧化頭(6)およびカートリッジ(8)のフィードチューブ(8C)の先端側を洗浄する洗浄流体が流通する霧化頭洗浄流路(13)と、洗浄流体供給源(15)と霧化頭洗浄流路(13)とを接続する洗浄流体流路(14)と、洗浄流体流路(14)に設けられ、洗浄流体流路(14)を連通、遮断する洗浄流体弁(16)と、霧化頭洗浄流路(13)に接続され、排出エアが流通する排出エア流路(17)と、霧化頭洗浄流路(13)と洗浄流体弁(16)との間に位置する接続点(D)で洗浄流体流路(14)に接続された洗浄流体排出流路(20)と、霧化頭洗浄流路(13)に設けられ、霧化頭洗浄流路(13)を連通、遮断する排出エア切換弁(21)と、洗浄流体排出流路(20)に設けられ、洗浄流体排出流路(20)を連通、遮断する洗浄流体排出弁(22)とを備えている。

    ロボット組立方法
    50.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2020528830A

    公开(公告)日:2020-10-01

    申请号:JP2020503860

    申请日:2017-07-28

    Abstract: 本発明は、組立ライン(LA)を備える組立サイト(SA)において製品又は製品の部分(10)を組み立てるための方法に関し、前記組立ラインは複数の組立ステーション(S1,S2,S3等)及び少なくとも1つの可動プラットフォーム(PMA,PMB等)を備え、前記方法は、前記少なくとも1つの可動プラットフォーム(PMA,PMB等)の各可動プラットフォームに適用される以下のステップ、すなわち、h)前記組立ライン(LA)上で組み立てられるべき製品又は前記組立ライン(LA)上で組み立てられるべき製品の部分を構成する1つ以上の基本部品(PIA,P2A,P3A,P4,P5,P6等)及び/又は1つ以上の部分組立品(AP1,AP2,…APi)を含む複数のオブジェクトを,前記可動プラットフォーム(PMA,PMB等)に積み込むステップと、i)前記組立ライン(LA)の前記複数の組立ステーション(S1,S2,S3等)のうちの1つの組立ステーションまで、前記可動プラットフォーム(PMA,PMB等)を移動させるステップと、j)前記可動プラットフォーム(PMA,PMB等)上に存在する前記複数のオブジェクトのうちの1つ以上のオブジェクトを、前記組立ステーションに移すステップと、k)ステップc)で移された1つ以上のオブジェクトを修正又は組み立てして,中間オブジェクトを構成するステップと、l)前記方法の以下のステップのために,前記複数のオブジェクトのうちステップc)で移された前記オブジェクト又は前記複数のオブジェクトがステップd)で構成された前記中間オブジェクトによって置き換えられるように、ステップk)で構成された前記中間オブジェクトを前記可動プラットフォーム(PMA,PMB等)に移すステップと、m)中間オブジェクトが構成される組立ステーションから他の中間オブジェクトが構成される他の組立ステーションへ、前記プラットフォームが連続して移動するように、ステップb)〜e)を繰り返すステップとを備える。

Patent Agency Ranking