位置推定装置、位置推定方法および集積回路
    49.
    发明专利
    位置推定装置、位置推定方法および集積回路 有权
    位置估计设备,位置估计方法和集成电路

    公开(公告)号:JPWO2013073119A1

    公开(公告)日:2015-04-02

    申请号:JP2013509352

    申请日:2012-10-29

    CPC classification number: G01B7/004 G01B21/00 G01P3/00 H04M1/72572 H04W64/006

    Abstract: 本開示の位置推定装置等は、位置推定装置(10)の現在地座標を推定する位置推定部(106)と、ユーザにより位置推定装置(10)を用いて指し示された方向である指示方向を検出する指示方向検出部(1091)と、指示方向検出部(1091)により検出される指示方向に基づき、ユーザが指し示す指示対象物を検出する指示対象物検出部(1092)と、指示対象物検出部(1092)により指示対象物が検出される直前の所定時間に、指示方向検出部(1091)により検出された指示方向によって指し示される位置が閾値時間以上存在した領域であって当該指示対象物が存在しない領域を偏在エリアとして特定し、その所定時間における位置推定装置(10)の位置から特定した前記偏在エリアに対する方向である偏在方向を算出する偏在算出部(110)と、算出された偏在方向を用いて、現在地座標を補正する位置補正部(111)とを備える。

    Abstract translation: 位置估计装置等,本公开的,用于估计当前位置的位置估计部的位置估计装置(10)和(106)中,由指示方向的方向指向与用户的位置估计装置的坐标(10) 基于由所述指向方向检测单元(1091),其检测用户指向的(1092)的指令对象的指示物体检测单元,指令对象检测装置检测的指令的方向上被检测的指向方向检测器(1091), 检测到由零件所指示的对象(1092)在紧接之前的预定时间,指示方向检测器的指令对象的区域的哪个位置存在高于阈值的时间指向检测到的指示方向由(1091) 的不均匀分布,但不存在的识别区域无处不区域,不均匀的分布计算部,其在相对于计算的普遍存在方向从在预定的时间(110)的位置估计装置(10)的位置所确定的不均匀的分布区域,将计算出 通过使用方向,当前位置座 包括位置校正单元,用于校正目标和(111)。

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