公开(公告)号：EP0586795B1

公开(公告)日：1997-05-14

申请号：EP93109096.3

申请日：1993-06-07

Applicant: TZN Forschungs- und Entwicklungszentrum Unterlüss GmbH

Inventor： Giet, Johannes, Dr. ,  Meyer, Walter

IPC: G01B11/30

CPC classification number: G01N33/447 ,  G01B11/303

公开(公告)号：EP0711988A2

公开(公告)日：1996-05-15

申请号：EP95115394.9

申请日：1995-09-29

Applicant: TZN Forschungs- und Entwicklungszentrum Unterlüss GmbH

Inventor： Meuel, Bernd, Dr. ,  Klameth, Klaus ,  Lutterberg, Michael ,  Wellhausen, H. Prof.

IPC: G01M11/00 ,  G01M15/00

CPC classification number: G01M15/108 ,  G01M11/0285

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Meßgerät zur Überprüfung von Graufiltern (11), bei dem das Graufilter (11) in den Strahlengang zwischen einer Lichtquelle (1) und einem Lichtempfänger (5) (Meßspalt (10)) anordbar ist.
Um zu erreichen, daß mit derartigen Meßgeräten (15) Graufilter (11), insbesondere solche, die zur Eichung von Abgasmeßgeräten benötigt werden, schnell und zuverlässig überprüft werden können, wird vorgeschlagen, das Meßgerät (15) frontseitig mit einer Öffnung (17) zu versehen, durch die das jeweilige Graufilter (11) mittels eines Filterträgers (18) in den Meßspalt (10) zwischen der Lichtquelle (1) und dem Lichtempfänger (5) einschiebbar ist. Der Filterträger (18) ist schubladenartig aufgebaut und besteht aus einer das Filter (11) tragenden Bodenplatte (21) und einer die frontseitige Öffnung (17) des Meßgerätes (15) verschließenden Frontplatte (19). Die das Filter (11) tragende Bodenplatte (21) weist dabei in dem Bereich (24), in dem das Filter (11) auf der Bodenplatte (21) angeordnet ist, eine Durchtrittsöffnung für den Meßlichtstrahl (2) auf.

Abstract translation: 过滤器测量appts。 测试可以布置在光源和光检测器之间的光束路径中的测量间隙中的灰色滤光片。 测量appts。 （15）具有前板（14），该前板具有开口（17），灰尘过滤器可以通过该过滤器载体（18）插入到测量间隙中。 过滤器载体形成为抽屉，并且具有承载过滤器的基板和封闭前端的开口的前板（19）。 基板具有用于测量光束的开口。 该开口位于过滤器布置在基板上的区域中。

公开(公告)号：EP0384009B1

公开(公告)日：1995-01-11

申请号：EP89120870.4

申请日：1989-11-10

Applicant: Rheinmetall Industrie GmbH ,  TZN Forschungs- und Entwicklungszentrum Unterlüss GmbH

Inventor： Osthues, Josef, Dr. ,  Neff, Helmut Franz, Dr. ,  Meyer, Walter ,  Klameth, Klaus ,  Nitsche, Brigitte ,  Haberäcker, Peter, Prof. Dr.

IPC: H04N5/33

CPC classification number: G06K9/3241 ,  G06K9/2018 ,  H04N5/33 ,  H04N5/332

公开(公告)号：EP0586795A1

公开(公告)日：1994-03-16

申请号：EP93109096.3

申请日：1993-06-07

Applicant: TZN Forschungs- und Entwicklungszentrum Unterlüss GmbH

Inventor： Giet, Johannes, Dr. ,  Meyer, Walter

IPC: G01B11/30

CPC classification number: G01N33/447 ,  G01B11/303

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur berührungslosen Überprüfung der Oberflächenrauhigkeit von Materialien (1) im Hinblick auf Abweichungen von einer vorgegebenen Soll-Oberflächenrauhigkeit.
Um eine möglichst reproduzierbare Überprüfung der Oberflächenrauhigkeit einer Vielzahl unterschiedlicher Materialien (1) zu gewährleisten, wird vorgeschlagen, aus den gemessenen ortsabhängigen Intensitätswerten mit Hilfe einer Fouriertransformation das diesen Werten zugeordnete Ortsfrequenzspektrum zu ermitteln, dann die durch die Rauhigkeit des Materials (1) bedingten charakteristischen Spektralanteile im Ortsfrequenzspektrum zu analysieren und mit den vorgegebenen Werten des Ortsfrequenzspektrums zu vergleichen.
Besonders vorteilhaft eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Beurteilung der Narbtiefe von Echt- oder Kunstleder sowie zur Kontrolle der Porengröße von Schaumstoff und von Schmirgelpapier.

Abstract translation: 本发明涉及的程序和用于与从规定的期望的表面粗糙度对于偏差的材料（1）的表面粗糙度的非接触式检查装置。 为了确保没有不同材料的多个的表面粗糙度的检查（1）尽可能再现的，所以建议用傅立叶变换使用所测量的强度值，其位置的函数，结合确定性矿 空间频谱分配给合成值，然后分析其中通过所述材料（1）的粗糙度引起的空间频谱特性的频谱分量，并将其与空间频谱的规定值进行比较。 该过程gemäß发明适于特别有利地给assesing真正的或仿制皮革的粒深度和监测的泡沫塑料和砂纸的孔尺寸。

公开(公告)号：EP0558927A1

公开(公告)日：1993-09-08

申请号：EP93101460.9

申请日：1993-01-30

Applicant: TZN Forschungs- und Entwicklungszentrum Unterlüss GmbH

Inventor： Stork, Torsten ,  Laukemper, Jörg, Dr. ,  Schaube, Walter

IPC: G01N21/21

CPC classification number: G01N21/21 ,  G01N21/8422

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur berührungslosen Messung des Tausalzgehaltes der auf der Straßenoberfläche (2) befindlichen Wasserschicht (3) durch Reflexionsmessung elektromagnetischer Strahlung.
Um auf einfache und genaue Weise den Tausalzgehalt zu ermitteln, schlägt die Erfindung vor, Licht (60) des sichtbaren oder infraroten Spektralbereichs auf den mit der zu untersuchenden Wasserschicht (3) bedeckten Bereich der Straßenoberfläche (1) zu richten und die Intensitäten mindestens zweier von der zu untersuchenden Wasserschicht (3) reflektierter linear polarisierten Lichtanteile zu messen und diese Meßwerte zur Ermittlung des Salzgehaltes der Wasserschicht (3) heranzuziehen.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于融冰的非接触测量（除冰）盐通过测量反射的电磁辐射在所述道路表面（2）上的水层（3）的内容的装置。 为了确定矿冰融化盐含量轻松和，精确地设定本发明提出了在所述道路表面的区域引导在可见或红外光谱区的光（60）（1）覆盖有水层（3）进行调查 ，测量至少两个平面偏振光分量的强度从所述水层（3）反射，以进行调查和使用这些测量结果来确定的矿井水层的盐含量（3）。

公开(公告)号：EP0502249A3

公开(公告)日：1992-12-23

申请号：EP91119419.9

申请日：1991-11-14

Applicant: TZN Forschungs- und Entwicklungszentrum Unterlüss GmbH

Inventor： Kriz, Helmut, Dr.

IPC: G01C19/42 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01C21/28 ,  G01C19/42 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Fahrzeugdrehraten, wodurch Sensorprinzipien bedingte Störungen unterdrückt werden sollen. Einerseits soll bei der Navigation fahrerloser Transportsysteme die zeitabhängige Drift bei bekannten Kreiselsystemen vermieden werden. Andererseits sollen Fehlreaktionen von Radsensoren hinsichtlich der Richtungsinformation des Fahrzeuges, beispielsweise beim Durchfahren von Schlaglöchern, vermieden werden. Abhilfe schafft hier ein Verfahren, nach dem ein in einer Kreiselanordnung erzeugtes Drehratensignal (18) einen Hochpaßfilter (20) passiert und ein von Radsensoren generiertes Drehratensignal (22) einen Tiefpaßfilter (24) passiert, sowie die beiden danach auftretenden Einzelsignale (18', 22') zur Ermittlung der Fahrzeug-Ist-Drehrate zusammengefaßt werden.

公开(公告)号：EP0502249A2

公开(公告)日：1992-09-09

申请号：EP91119419.9

申请日：1991-11-14

Applicant: TZN Forschungs- und Entwicklungszentrum Unterlüss GmbH

Inventor： Kriz, Helmut, Dr.

IPC: G01C19/42 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01C21/28 ,  G01C19/42 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Fahrzeugdrehraten, wodurch Sensorprinzipien bedingte Störungen unterdrückt werden sollen. Einerseits soll bei der Navigation fahrerloser Transportsysteme die zeitabhängige Drift bei bekannten Kreiselsystemen vermieden werden. Andererseits sollen Fehlreaktionen von Radsensoren hinsichtlich der Richtungsinformation des Fahrzeuges, beispielsweise beim Durchfahren von Schlaglöchern, vermieden werden.
Abhilfe schafft hier ein Verfahren, nach dem ein in einer Kreiselanordnung erzeugtes Drehratensignal (18) einen Hochpaßfilter (20) passiert und ein von Radsensoren generiertes Drehratensignal (22) einen Tiefpaßfilter (24) passiert, sowie die beiden danach auftretenden Einzelsignale (18', 22') zur Ermittlung der Fahrzeug-Ist-Drehrate zusammengefaßt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定性采矿车辆的旋转速率的方法，借助于该扰动由于传感器原则是要被抑制。 在一方面，在已知的陀螺仪系统中的依赖于时间的漂移是无人驾驶的运输系统的导航要避免。 在另一方面，相对于该车辆的方向信息车轮传感器的假响应，例如，当通过驱动坑洼，是要避免的。 补救在这里由在雅舞蹈的方法与在陀螺仪装置产生的旋转信号18的速率通过一个高通滤波器20和通过车轮传感器产生的旋转信号22的速率通过低通滤波器24提供， 与两个单独的信号18”，22' 之后发生的被组合以确定性的矿井车辆实际旋转速度。 由于低通滤波器的阻断作用，车轮传感器发生的，对于实施例的旋转信号的传感器相关的高频速率，当通过坑洞驱动，被消除，因此不再有与干扰效应在 该确定的旋转速率车辆的。 进一步，在高通滤波器防止了havebeen引起，例如，由陀螺仪的漂移的低频干扰。 通过过滤的速率的旋转测量信号组合，无人驾驶车辆的位置角度可以是确定以简单和快速的方式开采。

公开(公告)号：EP0459078A3

公开(公告)日：1992-09-02

申请号：EP91100307.7

申请日：1991-01-11

Applicant: Rheinmetall GmbH ,  TZN Forschungs- und Entwicklungszentrum Unterlüss GmbH

Inventor： Opitz, Hans-Peter, Dr. ,  Paech, Joachim, Dr. ,  Aulenbacher, Uwe, Dr.

IPC: F41G7/22 ,  F42C13/02 ,  G01S7/48

CPC classification number: F41G7/2246 ,  F41G7/22 ,  F41G7/2293 ,  F42B30/006 ,  F42C13/023 ,  G01S7/4813

Abstract: Die Erfindung betrifft Flugkörper mit einer Zieldetektionseinrichtung zum Abtasten eines Zielgebietes, wobei ein erster Umlenkspiegel (110) auf einer aus dem Flugkörper (1) herausbewegbaren Halterung (11) angeordnet ist, um die vom Ziel kommende Strahlung (12') zur Detektionseinrichtung (18) hin zu reflektieren. Um einerseits ein das Zielgebiet räumlich gut auflösendes System zu gewährleisten, andererseits aber einen möglichst flachen Aufbau der Halterung (11) zu verwenden, sowie zu vermeiden, daß die elektrischen Komponenten und Anschlüsse beim Herausbewegen der Halterungen mit verschoben werden müssen, wird vorgeschlagen, als Zieldetektionseinrichtung ein kombiniertes Lasersende/-empfangssystem zu benutzen. Dabei sind der Laser (16) und der Laserlichtdetektor (18) ortsfest in dem Flugkörper (1) angeordnet. Auf der Halterung (11) befindet sich ein zweiter Umlenkspiegel (111), der im herausbewegten Zustand der Halterung (11) die Umlenkung der von dem Laser (16) kommenden Strahlung (12) bewirkt.

公开(公告)号：EP0472668A1

公开(公告)日：1992-03-04

申请号：EP90917360.0

申请日：1990-11-28

Applicant: TZN Forschungs- und Entwicklungszentrum Unterlüss GmbH

Inventor： SCHMITT, Klemens ,  SCHAUBE, Walter

IPC: G01N21 ,  B60R16 ,  G01W1 ,  G08B19 ,  G01J1

CPC classification number: B60R16/0237 ,  G01J2001/161 ,  G01N21/314 ,  G01N21/55 ,  G01N2021/3166 ,  G01N2021/3177

Abstract: Par une mesure de la réflexion de la lumière dans l'infrarouge, on détermine sans contact l'état de surface d'une chaussée du point de vue de la sécheresse, de l'humidité ou de la présence de verglas. La lumière réfléchie est mesurée simultanément et sélectivement dans au moins deux gammes de longueurs d'ondes (58, 59) par un récepteur (20), les gammes de longueurs d'ondes (58, 59) qui servent d'indicateurs étant spectralement dépendantes de l'état de surface. En calculant le quotient des signaux détectés, il est possible de déterminer sans risque d'erreur l'état de surface de la chaussée.

公开(公告)号：EP0459078A2

公开(公告)日：1991-12-04

申请号：EP91100307.7

申请日：1991-01-11

Applicant: Rheinmetall GmbH ,  TZN Forschungs- und Entwicklungszentrum Unterlüss GmbH

Inventor： Opitz, Hans-Peter, Dr. ,  Paech, Joachim, Dr. ,  Aulenbacher, Uwe, Dr.

IPC: F41G7/22 ,  F42C13/02 ,  G01S7/48

CPC classification number: F41G7/2246 ,  F41G7/22 ,  F41G7/2293 ,  F42B30/006 ,  F42C13/023 ,  G01S7/4813

Abstract: Die Erfindung betrifft Flugkörper mit einer Zieldetektionseinrichtung zum Abtasten eines Zielgebietes, wobei ein erster Umlenkspiegel (110) auf einer aus dem Flugkörper (1) herausbewegbaren Halterung (11) angeordnet ist, um die vom Ziel kommende Strahlung (12') zur Detektionseinrichtung (18) hin zu reflektieren.
Um einerseits ein das Zielgebiet räumlich gut auflösendes System zu gewährleisten, andererseits aber einen möglichst flachen Aufbau der Halterung (11) zu verwenden, sowie zu vermeiden, daß die elektrischen Komponenten und Anschlüsse beim Herausbewegen der Halterungen mit verschoben werden müssen, wird vorgeschlagen, als Zieldetektionseinrichtung ein kombiniertes Lasersende/-empfangssystem zu benutzen. Dabei sind der Laser (16) und der Laserlichtdetektor (18) ortsfest in dem Flugkörper (1) angeordnet. Auf der Halterung (11) befindet sich ein zweiter Umlenkspiegel (111), der im herausbewegten Zustand der Halterung (11) die Umlenkung der von dem Laser (16) kommenden Strahlung (12) bewirkt.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有用于扫描目标区域的目标探测器的导弹，布置在可移出导弹（1）的保持器（11）上的第一偏转镜（110），以便反射辐射（12） '）从目标朝向检测器（18）。 ...为了确保可以在空间上很好地解决目标区域的系统，另一方面，为了使用尽可能平坦的保持器（11）的结构，另一方面， 为了避免在保持器移出时必须移动的电气部件和连接，建议使用组合的激光发射/接收系统作为目标检测器。 在这种情况下，激光器（16）和激光检测器（18）被布置在导弹（1）中的固定位置。 第二偏转镜（111），当保持器（11）处于伸展状态时，偏转来自激光器（16）的辐射（12）位于保持器（11）上。 ... ...