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公开(公告)号：JP2016093127A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：JP2014231127
申请日：2014-11-13
Applicant: ヤンマー株式会社
Inventor： 横山 和寿
IPC: A01B69/00
Abstract: 【課題】ホストコンピュータとリンクして最適作業形態を実行するように農用作業車を制御しようとする。 【解決手段】ホストコンピュータ400と、通信装置を介して通信可能とするとともに、遠隔操作装置112により操縦可能な農用作業車1であって、該農用作業車1は、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、操舵装置を作動させる操舵アクチュエータと、エンジン回転制御手段と、変速手段と、これらを制御する制御装置とを備え、過去と現在の気象情報と圃場情報と作業情報と作業機情報と作物情報により演算された最適作業速度と最適作業駆動値が、ホストコンピュータ400から前記農用作業車1の制御装置30に送信され、農用作業車1は、設定走行経路Rに沿って最適作業速度、及び、最適作業駆動値で制御され作業させる。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：控制农用车辆，以便与主机联动执行最佳工作形式。解决方案：农作业车辆1可以通过通信装置与主计算机400通信，并且可以由 遥控装置112.农作物车1包括：位置计算装置，用于通过使用卫星定位系统来测量机体的位置; 用于致动转向装置的转向致动器; 发动机转速控制装置; 变速装置; 以及用于控制这些装置的控制装置。 基于过去和当前天气信息，场信息，工作信息，作业机信息和作物信息计算的最佳工作速度和最佳工作驱动值从主计算机400发送到农业工作的控制装置30 车辆1.农业作业车辆1沿着设定的行驶路线R操作，同时被控制在最佳工作速度和最佳工作驱动值。选择图：图3
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公开(公告)号：JP2015222502A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：JP2014106554
申请日：2014-05-22
Applicant: ヤンマー株式会社
Abstract: 【課題】自律走行作業車両に対してオペレータが随伴走行作業車両100に搭乗して併走しながら作業しているときに、自律走行作業車両に異常が生じたときに、自律走行作業車両を速やかに停止できるようにする。 【解決手段】走行経路Rに沿って自動的に走行及び作業を行うように制御された自律走行作業車両1と、該自律走行作業車両1に随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両100とにより作業を行い、随伴走行作業車両100には緊急停止スイッチ178が配置されて自律走行作業車両1に設けたエンジンコントローラ60と接続されて、緊急停止スイッチ178の操作により自律走行作業車両1を停止可能に構成し、緊急停止スイッチ178は随伴走行作業車両100のダッシュボード117に取り付けられる。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：当操作者乘坐伴随的行驶工作车辆100时，为了使自动行驶工作车辆发生异常时能够及时停止自主行驶工作车辆，将伴随的行驶工作车辆以自主驾驶的方式并排驱动 运行工作车辆，进行工作。解决方案：紧急停机系统被配置为使得自动运行的作业车辆1被控制以沿着运行路线R自动运行和工作，以及伴随运行的工作车辆100运行时伴随自主运行 作业车辆1作业时，紧急停止开关178配置在伴随的行驶工作车辆100中，并且与设置在自主行驶车辆1中的发动机控制器60连接，自主行驶工作车辆1能够通过 紧急停止开关178，紧急停止开关178附接到伴随运行的仪表板117 工作车辆100。
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公开(公告)号：JP2015221615A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：JP2014106556
申请日：2014-05-22
Applicant: ヤンマー株式会社
Inventor： 横山 和寿
Abstract: 【課題】自律走行作業車両の走行状態や機体の作動状態や走行経路等の表示はヘッドアップディスプレイ装置で随伴走行作業車両のフロントガラスに表示し、自律走行作業車両の状態を容易に視認でき、操作も容易にできるようにしようとする。 【解決手段】走行経路に沿って自動的に走行及び作業を行うように制御された自律走行作業車両と、該自律走行作業車両に随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両とにより作業を行い、随伴走行作業車両に備える遠隔操作装置と自律走行作業車両の制御装置とが通信手段を介して相互に通信可能とするとともに、随伴走行作業車両には、自律走行作業車両の状態及び設定走行経路をフロントガラス107に表示させるヘッドアップディスプレイ装置185と、自律走行作業車両の遠隔操作装置とを備える。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：为了提供自主行驶车辆的状态的易于操作和易于观看的显示装置，该显示装置被配置为示出自主行驶工作车辆的行驶状态，操作 车身状态，以及自动行驶工作车辆到带有平视显示装置的伴随行驶工作车辆的挡风玻璃上的行驶路径。解决方案：自动行进工作车辆被控制以便自动行进和执行 沿着行驶路径的工作与在远离自主行驶工作车辆的位置行驶预定距离的伴随的行驶工作车辆一起工作。 设置在伴随的行驶工作车辆上的遥控器经由通信装置与自主行驶车辆的控制器交互地通信。 伴随的行驶车辆包括示出自动行驶车辆的状态的平视显示装置185和设置在挡风玻璃107上的行驶路径以及自主行驶工作车辆的遥控器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2015221614A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：JP2014106555
申请日：2014-05-22
Applicant: ヤンマー株式会社
Inventor： 横山 和寿
Abstract: 【課題】自律走行作業車両の走行状態や機体の作動状態等の表示と、自律走行作業車両の走行や停止を操作可能とするモニタ装置をオペレータが搭乗して併走作業を行う随伴走行作業車両に搭載し、容易に視認できるとともに操作できるモニタ装置を提供しようとする。 【解決手段】走行経路に沿って自動的に走行及び作業を行うように制御された自律走行作業車両と、該自律走行作業車両に対して所定距離離れた位置を随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両とにより作業を行い、随伴走行作業車両に備えるモニタ装置112と自律走行作業車両の制御装置とが通信手段となる通信装置と送受信機を介して相互に通信可能とするとともに、前記モニタ装置112は設定走行経路と自律走行作業車両の状態を表示可能とされ、該モニタ装置112は随伴走行作業車両のダッシュボード117の前部上に配置される。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够显示自主旅行作业车辆的行驶状态和自主行驶车辆的车身的运行状态的易于观看且易于操作的监视装置，以及旅行 并且停止自主行驶工作车辆，所述监视装置被配置为安装在操作人员骑行的伴随行驶工作车辆上进行伴奏作业。解决方案：被自动行进和执行的自主行驶工作车辆 沿着行驶路径的工作与在远离自主行驶工作车辆的位置行驶预定距离的伴随的行驶工作车辆一起工作。 设置在伴随的行驶工作车辆上的监视装置112可以经由作为通信装置的通信装置和收发机与自主旅行作业车辆的控制器通信。 监视装置112可以示出已经设定的行进路径和自主行驶工作车辆的状态。 监视装置112设置在伴随的行驶工作车辆的仪表板117的前部。
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公开(公告)号：JP2015105079A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：JP2013249669
申请日：2013-12-02
Applicant: ヤンマー株式会社
Inventor： 横山 和寿
Abstract: 【課題】構造が簡単でコスト削減を図ることができる操向装置を提供する。 【解決手段】エンジン3からの動力を主変速装置15及び副変速装置16により変速して左右の差動減速装置80L・80Rに伝達し、該左右の差動減速装置80L・80Rからそれぞれ左右のクローラ式走行装置20・20を駆動可能とするとともに、前記左右の差動減速装置80L・80Rには、ステアリングハンドル4の回動に応じて駆動される旋回電動モータ90からの動力を入力可能とし、該旋回電動モータ90の出力軸90aは左右のベベルギヤ88・88を介して互いに逆方向に回転する動力を前記左右の差動減速装置80L・80Rに伝えて変速装置15・16からの動力と合成し、クローラ式走行装置20・20を駆動し旋回する。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种具有简单结构并且可以实现成本降低的转向装置。解决方案：在转向装置中，来自发动机3的动力由主变速器15和副变速器 传递到左右差速传动装置80L，80R，左右履带式行驶装置20,20的传动装置能够分别由左右差动传动装置80L，80R和来自旋转电动机90的动力驱动，旋转电动机90是 可以根据转向手柄4的旋转而被驱动，可以输入到左右差动传动装置80L，80R。 旋转电动机90的输出轴90a通过左右锥齿轮88,88向与左右的差动传动装置80L，80R相反的方向传递动力，并通过来自变速器15的动力合成上述动力， 从而驱动和旋转履带式行驶装置20,20。
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公开(公告)号：JP2020031562A
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：JP2018159723
申请日：2018-08-28
Applicant: ヤンマー株式会社
Abstract: 【課題】作業車両に搭載される障害物検知システムにおいて、障害物の誤検知を抑制しながら、当該障害物の誤検知に起因する作業車両の無用な停止等を回避することができる技術を提供する。 【解決手段】作業車両に搭載され、周囲に測定光を照射するとともに当該測定光の反射光を受光して当該測定光が反射した測距点までの距離を測定する測距部と、測距部の測定結果に基づいて所定の障害物検知領域内にある障害物を検知する障害物検知部と、を備えた障害物検知システムであって、障害物検知部が、測距部で受光された測距点からの反射光の強度及び測距部で測定された測距点までの距離の少なくとも一方を用いて、測距点が非障害物であるかを判定する。 【選択図】図18
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