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公开(公告)号：JP2019040635A
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：JP2018226903
申请日：2018-12-03
Applicant: ヤンマー株式会社
Abstract: 【課題】自律走行作業車両の作業の状態を遠隔で監視可能な作業監視システムを提供する。 【解決手段】自律走行作業車両は、衛星測位システムを利用して機体の位置を算出する位置算出手段と、操舵装置を作動させる操舵アクチュエータと、遠隔操作装置と通信を行う送受信機と、これらを制御する制御装置とを備え、制御装置は、送受信機を介して遠隔操作装置から取得した設定走行経路に沿って自律走行作業車両を自律走行させ、遠隔操作装置は、設定走行経路を表示可能な表示部を備え、表示部に表示された設定走行経路において、未作業経路と既作業経路とが認識可能に表示される。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6309853B2
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：JP2014152231
申请日：2014-07-25
Applicant: ヤンマー株式会社
Inventor： 青木 英明
IPC: B62D55/253 , B62D55/065 , B62K17/00 , B62D55/108 , B62D55/14
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018045710A
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：JP2017228470
申请日：2017-11-28
Applicant: ヤンマー株式会社
CPC classification number: A01B69/008 , G05D1/0038 , G05D2201/0201
Abstract: 【課題】自律走行作業車両の走行状態や作業状態の情報を遠隔操作装置の表示部に表示し、自律走行作業車両の状態が容易に把握できる併走作業システムを提供する。 【解決手段】自律走行作業車両は、衛星測位システムを利用して機体の位置を算出する位置算出手段と、操舵装置を作動させる操舵アクチュエータと、遠隔操作装置と通信を行う送受信機と、これらを制御する制御装置とを備え、遠隔操作装置は、自律走行作業車両の第1設定走行経路及び随伴走行作業車両の第2設定走行経路を表示可能な表示部を備え、表示部に表示された第1設定走行経路及び第2設定走行経路において、未作業経路と既作業経路とが認識可能に表示される。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2018027093A
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2017193898
申请日：2017-10-03
Applicant: ヤンマー株式会社
Abstract: 【課題】自律走行作業車両の近くにいる作業者が自律走行作業車両の進行方向や作業状態の変化に気づかない場合であっても、遠隔操作装置のオペレータが当該変化に気づくことができる遠隔操作装置を提供する。 【解決手段】自律走行作業車両1を遠隔操作するための遠隔操作装置115であって、音声報知手段151と、前記音声報知手段151と接続された制御装置130と、を備え、前記制御装置130は、予め設定された走行経路Rに沿って走行し作業を行う前記自律走行作業車両1の進行方向および/または作業状態が変化する場合に、変化開始点Pから設定距離L手前位置または設定時間前で、前記音声報知手段151に、前記自律走行作業車両1の動作の報知を開始させる。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2015190935A
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：JP2014070108
申请日：2014-03-28
Applicant: ヤンマー株式会社
Inventor： 青木 英明
Abstract: 【課題】簡単に持ち運びができて、設置する必用がなく容易に測位ができる携帯型測位装置を提供しようとする。 【解決手段】移動衛星測位アンテナ32と、棒状体41の方位を検知する手段と、棒状体41の鉛直に対する傾斜角度を検知する手段と、棒状体41の他端と移動衛星測位アンテナとの間の位置を補正する補正手段となる補正部37を備え、前記棒状体41の一端にグリップ42と測位操作手段47が設けられ、前記棒状体41の他端には突入抵抗体45が設けられる。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：为了提供可以容易携带的便携式定位装置，不需要安装，并且容易执行定位。解决方案：便携式定位装置包括：移动卫星定位天线32; 被配置为检测杆状体41的取向的检测装置; 被配置为检测杆状体41的垂直角度的检测装置; 以及作为校正装置的校正部37，其被配置为校正杆状体41的另一端与移动卫星定位天线之间的位置。 手柄42和定位操作装置47设置在杆状体41的一端。在杆状体41的另一端设置有冲击电阻45。
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公开(公告)号：JP2015147553A
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：JP2014022691
申请日：2014-02-07
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: B62D55/065 , B60G9/02 , B62D55/104
Abstract: 【課題】傾斜地や凹凸の激しい不整地において、安定して走行できるとともに操作性が向上したクローラ式不整地作業車両を提供する。 【解決手段】車体フレーム10と、少なくとも左右一対のクローラ走行装置60と、左右一対のクローラ走行装置60を車体フレーム10に懸架する懸架装置70とを備えるクローラ式不整地作業車両において、懸架装置70は、牽引アーム71と、揺動アーム72と、連結アーム73とからなり、揺動アーム72を車体フレーム10に対して回動させる回動装置400を備える。 【選択図】図12
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够稳定地行进在倾斜地面上的履带式不规则地面作业车辆和不规则性大的不规则地面，并且具有改善的可操作性。解决方案：履带式不规则地面作业车辆包括车体框架10 ，至少一对左右履带行进装置60和将该左右履带行走装置60悬挂在车体框架10上的悬挂装置70.悬挂装置70由牵引臂71，摆动臂 臂72和连接臂73，并且设置有使摆动臂72相对于车体框架10旋转的旋转装置400。
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