一种面向撞击探测任务的基于马尔可夫随机过程的信息融合方法

    公开(公告)号:CN111536961A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010245779.9

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明一种面向撞击探测任务的基于马尔可夫随机过程的信息融合方法,可应用于深空撞击探测导航,综合多种量测方式相结合的导航信息,根据设计的马尔可夫随机场模型生成所需的能量函数,实现撞击探测连续自主、实时、高精度导航,得到了更接近真实位置的估计位置。本发明利用马尔可夫随机场模型对包括测角、测速、测距等多种导航信息进一步融合,有效解决了测角导航瞬时速度估计精度低、测速导航位置估计精度随时间分散、测角测速组合导航位置估计不稳定的问题,提高导航系统的可观测性,有效抑制测量误差的影响,进一步提高导航估计的精度,增强导航系统的可靠性。

    适应伽玛暴观测的卫星自主任务规划方法及系统

    公开(公告)号:CN111461508A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010197395.4

    申请日:2020-03-19

    Abstract: 本发明提供了一种适应伽玛暴观测的卫星自主任务规划方法及系统,包括:步骤M1:进行卫星自主任务分析,获取自主任务规划的输入条件;步骤M2:对实施目标观测时卫星经受的约束条件进行分析,得到约束模型,获取约束模型信息;步骤M3:根据任务分析结果与约束模型,建立自主任务规划问题模型,模型求解获取规划结果信息,即卫星自主执行的动作序列、动作开始时间与动作结束时间等规划结果;卫星自主执行的动作序列由触发动作的事件决定,卫星上自主进行姿态机动和工作模式切换;步骤M4:根据规划结果信息,获取卫星实施伽玛暴观测结果信息。本发明满足了卫星实施观测过程中对随机产生和动态变化的伽玛暴的有效观测。

    撞击分离式侵彻器
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109665117B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201910017426.0

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本发明提供了一种撞击分离式侵彻器,包括锥形外壳(1)、侵彻仪器段前支架(2)、侵彻仪器段装置(3)、侵彻仪器段后支架(4)、侵彻器后盖(5);所述锥形外壳(1)与侵彻器后盖(5)通过紧固件(7)连接,连接后共同限定了第一容纳空间;所述侵彻仪器段前支架(2)、侵彻仪器段装置(3)、侵彻仪器段后支架(4)位于锥形外壳(1)与侵彻器后盖(5)限定的第一容纳空间内,其中,所述侵彻仪器段前支架(2)位于侵彻仪器段装置(3)前端,侵彻仪器段后支架(4)位于侵彻仪器段装置(3)后端;所述侵彻仪器段装置(3)是指能够钻入或穿透物体的装置。本发明能够有效实现对地外天体的撞击探测。

    一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的方法及系统

    公开(公告)号:CN111381259A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010153428.5

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明提供了一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的方法及系统,包括:步骤M1:在建立全球覆盖的低轨导航增强卫星星座的基础上,地面站获取IGMAS精密轨道、钟差;步骤M2:将地面站获取的IGMAS精密轨道、钟差上注给低轨导航增强卫星;步骤M3:低轨导航增强卫星使用接收到的IGMAS精密轨道、钟差以及北斗卫星的导航信息计算低轨导航增强卫星的位置、钟差,并且向地面用户播发低轨导航增强卫星生成的导航信息;步骤M4:地面用户使用地面接收机接收北斗卫星的导航信息的同时接收低轨导航增强卫星的导航信息,提高定位精度及收敛速度。本发明能够增强北斗导航系统的性能,提高地面接收机定位精度和收敛速度。

    基于电浮控制的高指向精度高稳定度卫星平台

    公开(公告)号:CN111252268A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010059677.8

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于电浮控制的高指向精度高稳定度卫星平台,包括:平台舱和载荷舱;所述平台舱包括:结构分系统、综合电子分系统、测控分系统、数传分系统、电源分系统、姿轨控分系统、电浮控制分系统和舱间连接解锁分系统;所述载荷舱是卫星平台的载荷舱分系统,包括:载荷舱结构、载荷舱综合电子和载荷;所述的综合电子分系统、测控分系统、数传分系统、电源分系统、姿轨控分系统设置在平台舱上;所述的载荷舱综合电子和载荷设置在载荷舱上。本发明与现有技术相比,本发明所提供的卫星平台,具有高指向精度和高稳定度优势,卫星平台工程可靠且实现成本低,可满足遥感、测绘及空间科学类载荷对高指向精度和高稳定度卫星平台的需求。

    一种可展开地外天体侵彻限位装置

    公开(公告)号:CN109131957A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810631115.9

    申请日:2018-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种可展开地外天体侵彻限位装置,包括均匀分布在撞击器分离桶上的六个可收拢和展开的限位单体、一个分离桶及桶外的12个收紧卷簧和12根爆炸螺栓;每个限位单体包括限位内板以及板上加强筋,加强筋短边面上设有一个长条形键;限位板内板与分离桶的圆弧弧度相同,未展开状态下,限位板与分离桶无缝贴合并采用爆炸螺栓进行一定程度的紧固,限位板末端与分离桶利用卷簧铰接。展开时,爆炸螺栓断开,键嵌入分离桶的键槽,卷簧仍处于拉紧状态,实现装置展开时的自锁定。该装置能够承受撞击的巨大冲击,并能够有效的实现分离段停留在天体表面,起到侵彻限位的功能。

    火星探测器在轨自主分离判别方法

    公开(公告)号:CN108983797A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810672448.6

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种火星探测器在轨自主分离判别方法,包括以下步骤:步骤一:地面测控站上注分离参数,设置分离前状态;步骤二:在预定分离时刻前三十分钟对摆杆解锁火工品实施主动热控;步骤三:在预定分离时刻前五分钟遥测监视探头开机;步骤四:达到预定分离时刻后,根据设定的分离参数,摆杆解锁火工品起爆;步骤五:判断摆杆行程开关的信号是否触发,若触发则确认摆杆展开到位,转入步骤七,若未触发,转入步骤六。本发明针对可分离式探测器的特点,能够满足探测器的自主分离控制对分离状态判定的需求。

    基于磁浮力器控制系统的无动量轮卫星平台

    公开(公告)号:CN107380484A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710419671.5

    申请日:2017-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁浮力器控制系统的无动量轮卫星平台,其包括静舱、动舱和磁浮力器,磁浮力器上设有一个永久磁铁,静舱和磁浮力器之间通过动舱相连,静舱包括载荷舱本体、有效载荷底座、姿态敏感器、陀螺传感器、平台电子学传感器,载荷舱本体固定在静舱底部,静舱上固定有平台电子学传感器,载荷舱本体表面固定有两个陀螺传感器,姿态敏感器固定在载荷舱本体的右侧。本发明基于磁浮力器控制系统的无动量轮卫星平台具有低成本、高精度、长寿命和高可靠性的优点,能够更好地满足对地综合遥感、通信、导航、空间科学等航天任务后续发展的需要。

    视向速度测量的系外行星天基高精度探测系统及方法

    公开(公告)号:CN106771319A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611083651.7

    申请日:2016-11-30

    CPC classification number: G01P3/36

    Abstract: 本发明公开了一种视向速度测量的系外行星天基高精度探测系统及方法,该系统包括入射光调整模块等,入射光调整模块用于对入射的待观测宿主恒星发出的光进行准直;外差干涉模块包括两个反射光栅和一个分光镜,外差干涉模块通过分光镜将入射的宿主恒星光分光成两束光,分别入射到两个反射光栅上发生衍射,再次经过分光镜汇合,形成干涉光;图像采集与数据处理模块包括探测器和数据处理器,图像采集与数据处理模块接收外差干涉模块的出射光,由探测器对干涉条纹进行采集,并将获得的信息传送给数据处理器。本发明采用外差干涉式视向速度测量技术,基于外差干涉式光谱分析原理,可实现高分辨率光谱观测,测量相应的视向速度,从而实现系外行星的探测。

    深空航天器低码率下遥测方法

    公开(公告)号:CN106470091A

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201610815975.9

    申请日:2016-09-08

    CPC classification number: H04L1/0007 H04L1/0057

    Abstract: 本发明提供了一种深空航天器低码率下遥测方法,包括利用遥测包传输遥测数据,所述遥测包具体为:遥测包由帧头、数据域、RS校验位构成;帧头包括同步序列、版本号、航天器标识符、虚拟信道识别;数据域包括固定遥测帧、循环计数帧以及奇偶校验位帧。本发明解决了深空航天器在超远距离,超低遥测码率下,微弱遥测信号下,长遥测包接收处理时间长,容易产生中断,导致遥测丢失的问题。提出了适合在超低码率下使用的遥测包设计,满足了深空超远距离低码率模式下可靠传输航天器重要遥测信息的要求。

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