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公开(公告)号：CN113011491A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110285167.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种主成分分析协同随机森林的热连轧带钢宽度预测方法，涉及热连轧轧制过程控制技术领域。该方法首先确定热连轧生产线设备布置形式，并确定温度制度、轧机设备参数及轧制边界条件，根据生产线特征，确定需要采集的关于换钢种、换规格及换辊后的首块钢宽度的实测数据；并对采集的实测数据进行标准化处理；然后采用主成分分析法对标准化处理后的数据集进行降维处理及特征选择，并确定进行带钢宽度预测的随机森林宽度预测模型的输入变量；将基于主成分分析降维处理及特征选择后的数据集按照一定的比例划分为训练集与测试集，根据随机森林算法构建并训练随机森林宽度预测模型；并对随机森林宽度预测模型的预测精度进行评估。
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公开(公告)号：CN111570529B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010441193.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种全连续热轧薄带线断带的紧急情况下卷取机的自动控制方法，首先根据断带位置的不同，将断带类型分为三种情况：当第一块钢没有进入2#卷取机之前断带；带钢已经进入2#卷取机，断带后需要进入1#卷取机卷钢；带钢已经进入1#卷取机，断带后需要进入2#卷取机卷钢；断带后手动挽救需同时操作多个设备，很难保证成功干预，本方法通过安装的相关元器件，根据具体情况，采用具体的控制方法实现不同情况下的一键紧急处理方法，避免了断带而全线停机造成的不必要经济损失，也减少了因为断带而停车导致的处理废钢时间，同时规避了再启车组织生产的时间浪费，不但能提高生产线的生产效率，还能有效回避生产安全问题。
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公开(公告)号：CN111842508A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010678718.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 东北大学 , 燕山大学 , 唐山钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧带材的轧后板形表示方法。首先基于最短距离表示的弦长，确定出每段带材的翘曲度、以及n段带材的平均长度，然后确定每段带材的弦长、弧长、其次计算出每段带材的弧长和弦长的相对长度差，最后给出每段带材的波形值；本发明基于波形表示法重新建立了板形与翘曲度之间的关系，在人工测量允许的误差范围内，求解的板形值等价于实测板形值，在离线状态下，此表征方法可以用于评估轧机的板形控制能力和板形控制系统的控制效率，也有助于建立和完善板形自动控制的数学模型。
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公开(公告)号：CN111570531A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010442056.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明为一种全连续热轧薄带线轧机在线换辊的控制方法，属于轧钢自动化领域，在全连续热轧薄带生产线中，轧机由于轧辊磨损等原因需要定期换辊，为保证连续轧制不停机，轧机需要各设备配合进行在线换辊，而在线换辊涉及侧导板、入口夹送辊、出口夹送辊、轧机支撑辊轴端挡板、阶梯垫、弯辊、蹿辊、活套等诸多设备，本方法为一键自动在线换辊，各不干涉的设备可以同时自动动作，大大减少了换辊的时间和人工在线换辊的失误率，此方法已经在某全连续生产线中得到应用，换辊效率得到了厂方的认可，能够满足厂方对在线换辊的各种要求。
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公开(公告)号：CN111036684A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911086039.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种中厚板液压滚切剪的伺服控制方法，涉及轧制过程自动控制技术领域。该方法通过左液压缸位置设定来确定右液压缸位置设定，当左液压缸的实际位移曲线产生偏差时，左液压缸伺服阀接受自身的位置PI控制器调节，当右液压缸的实际位移曲线产生偏差时，右液压缸伺服阀接受自身的位置PI控制器调节。同时，采用位置偏差PI控制器来协调左、右液压缸的位置偏差，当左液压缸的实际位移曲线落后于设定位移曲线时，增大左液压缸伺服阀开口度，减小右液压缸伺服阀开口度，从而保持左、右液压缸相对的位置关系，以保持设定剪切角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110116138B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910508641.0
申请日：2019-06-13
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，所述方法采用高速线阵相机，使用光栅信号触发拍摄钢板图像，应用图像处理算法进行边缘提取，通过对运动中的钢板的测量，依据边缘点、宽度中心线、带钢本体和扫描线扫描区域确定钢板长度及侧弯量的大小。本发明实现了对运动中轧制后热态钢板长度及侧弯量的在线测量，测量系统硬件配置简单，计算方法高效精确，可实时反应带钢的宽度信息，且避免的人工测量带来的误差；具有速度快，精度高的特点，能够快速准确的计算钢板长度及侧弯量。同时为钢板后续定尺提供了准确的数据，进而提高了钢板的产品质量，为后续剪切以及侧弯控制提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN109078989B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810891551.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种六辊冷轧机的极限轧制速度预测方法，涉及轧制过程自动控制技术领域。包括获取带钢参数、轧机结构参数和轧制参数；分别计算轧件的变形抗力、轧辊的压扁半径、变形区接触弧长度、轧制力等参数；计算带钢出口厚度的波动产生的张力变化，根据张力的变化推导出产生的负阻尼效应的大小，建立该轧制工艺参数下的实际等效阻尼系数与轧制速度的关系式；利用求出的等效阻尼系数关系式求出轧机的极限轧制速度。本发明可以有效避免因轧机三倍频振动而产生的产品质量缺陷，并为轧钢二级系统轧制速度的设定以及轧制工艺参数的协调优化提供了理论依据，有效的保证了薄硬带钢的高速稳定轧制。
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公开(公告)号：CN110142297A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910533114.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机原料板启车方法及系统。本发明包括：控制机架同时压下至原料板模式初始轧制力；控制轧机以穿带速度启车，自第一机架至第五机架依次完成由原料板模式初始轧制力至规程设定轧制力的转变，按照预设比例对相邻机架的速度进行分配，并在预设的时间段内基于各机架之间的张力对速度比进行修正，运行机架经过此段过渡长度后，进入自动化闭环控制运行。本发明综合考虑了原料板模式启车时轧机的速度、张力和压下系统的控制方式，根据不同规格产品的目标设定值不同，精确控制各机架压下系统原料板模式过渡过程。通过对原料板启车过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头部厚度控制精度并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108213087B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810016072.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/40
Abstract: 本发明属于轧制过程自动控制技术领域，特别涉及一种分散CVC(Continuously Variable Crown)工作辊窜辊位置的方法。针对连续轧制相同或相似规格带钢时出现的CVC工作辊窜辊位置集中的现象，根据第k(k≥2)块带钢的CVC工作辊窜辊位置的模型计算值与第k‑1块带钢的CVC工作辊窜辊位置的设定值、窜辊极限值关系的不同，执行相应的CVC工作辊窜辊优化策略，在保证带钢的凸度满足要求的前提下，得出对应的窜辊位置的优化值，最终达到分散CVC工作辊窜辊位置的目的。在模型计算值的基础之上采用随机优化窜辊步长对CVC工作辊的窜辊位置进行优化，易于实现现场应用，其可以达到的效果相当于在小范围内循环窜辊，可以有效的分散CVC工作辊的窜辊位置，且保证带钢的凸度满足要求。
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公开(公告)号：CN109078989A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810891551.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种六辊冷轧机的极限轧制速度预测方法，涉及轧制过程自动控制技术领域。包括获取带钢参数、轧机结构参数和轧制参数；分别计算轧件的变形抗力、轧辊的压扁半径、变形区接触弧长度、轧制力等参数；计算带钢出口厚度的波动产生的张力变化，根据张力的变化推导出产生的负阻尼效应的大小，建立该轧制工艺参数下的实际等效阻尼系数与轧制速度的关系式；利用求出的等效阻尼系数关系式求出轧机的极限轧制速度。本发明可以有效避免因轧机三倍频振动而产生的产品质量缺陷，并为轧钢二级系统轧制速度的设定以及轧制工艺参数的协调优化提供了理论依据，有效的保证了薄硬带钢的高速稳定轧制。
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