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公开(公告)号：CN108858258A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810785344.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及仿生机器人领域，具体涉及一种气动肌肉驱动灵长类仿生机器人手爪。所述的机器人手爪包括上臂、手爪上关节、手爪下关节、气动肌肉、钢丝绳、扭力弹簧和气动肌肉安装座。所述的上臂的下端固定气动肌肉安装座，其上端与手爪下关节连接，手爪上关节与手爪下关节连接。气动肌肉安装座通过气动肌肉与钢丝绳连接；钢丝绳绕过手爪上关节上的沟槽，其末端固定在沟槽上的螺纹孔上,沟槽约束钢丝绳的方向。本发明使所设计的灵长类仿生机器人手爪更加具有“仿生性”；相比传统的减速电机驱动手爪，其爪握力矩也有很大的提高，且避免了传统的减速电机驱动手爪所特有的自身重量大的缺点。
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公开(公告)号：CN107237592A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710448746.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种百叶窗空气净化装置，包括百叶窗、升降绳、过滤网、百叶窗框架；百叶窗的叶片是由永磁体和包裹永磁体的外壳组成，叶片通过两侧的转轴与百叶窗框架连接；两根升降绳与叶片端面连接用于调整叶片的旋转角度；过滤网与百叶窗平行排列；两片叶片之间可以形成一个磁感线垂直于叶片的磁场，空气中的细小颗粒物在磁场中会由于磁力的作用，会发生磁团聚作用，变成大颗粒，所述大颗粒无法通过过滤网。本发明的优点是：通过永磁体产生垂直于叶片的磁场，使经过的颗粒物在磁力的作用下团聚成大颗粒，在经过后续的过滤网中过滤掉，进入室内的颗粒物就会变少，达到净化室内空气的目的。
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公开(公告)号：CN104948246A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510339362.8
申请日：2015-06-18
CPC classification number: Y02A50/2342 , Y02P20/123 , Y02P20/124 , Y02P20/129
Abstract: 本发明一种利用LNG冷能的矿石熔炼废气中二氧化碳的捕集方法，属于环保领域，具体涉及一种利用液化天然气冷能，在矿石熔炼产生的废气中对二氧化碳的捕集方法。其特征在于：利用LNG冷能和矿石熔炼中的废气余热，采用朗肯循环冷能发电，使天然气气化，同时制取液态二氧化碳和干冰。本发明可使无组织排放的二氧化碳全部集中捕集，大大减少菱镁矿熔炼过程中的碳排放。结合了两级朗肯循环发电，实现温度对口，梯级利用。不需要压缩二氧化碳使其增压，只需引风机将二氧化碳气体从中引出，如此可以大幅降低二氧化碳的捕集功耗，比现有低压法（2.0MPa）可节能70%以上。
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公开(公告)号：CN112287521B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011080003.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种智能作战装备决策平台，该平台采用“决策层‑事件层‑物理层”的三层架构的改进混杂随机时延Petri网模型对智能作战装备认知和决策系统进行建模，可对作战系统中的离散事件、连续过程、时延特性、随机现象和决策问题5类混杂特性进行建模仿真；通过设计HSTPNSim软件与Python端的接口，使用深度学习和强化学习方法对行动规则模型、交战判决模型和指挥决策模型进行优化；设计可视化推演界面，实时显示战场态势。本发明提出基于M‑HSTPN模型的智能作战装备认知和决策系统设计方法，借助强化学习和深度学习方法实现态势认知和临机决策的自适应学习与进化，并采用可视化推演界面，直观演示作战过程以及结果，有助于更好地对作战系统进行研究分析。
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公开(公告)号：CN117473338B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311796740.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/22 , F04B51/00 , G01H17/00 , G06F18/214 , G06F18/213
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115594205B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211284504.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 东北大学
IPC: C01F5/10
Abstract: 本发明提供了一种喷雾热解炉的排尘和隔热环隙装置与方法，用于六水氯化镁喷雾热解炉，包括热解炉和热风炉，热解炉与热风炉相连通，热解炉内部设置有环隙内筒，环隙内筒与热解炉的内壁之间形成环隙，其中，环隙内筒的顶部设置有密封挡板，热解炉的顶部设置有尾气出口，热解炉的底部设有粉体出口，热解炉的内腔设置有多个旋风除尘器，多个旋风除尘器沿环隙内筒的周向方向均匀分布，多个旋风除尘器位于环隙内筒的内腔顶部，解决现有的喷雾热解炉的尾气中带有大量的粉尘，不利于尾气回收处理，同时现有热解炉内通常使用耐火材料对热解炉外壁进行隔热保护，需要定期对耐火材料维护，影响生产效率的问题。
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公开(公告)号：CN115594205A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211284504.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 东北大学(CN)
IPC: C01F5/10
Abstract: 本发明提供了一种喷雾热解炉的排尘和隔热环隙装置与方法，用于六水氯化镁喷雾热解炉，包括热解炉和热风炉，热解炉与热风炉相连通，热解炉内部设置有环隙内筒，环隙内筒与热解炉的内壁之间形成环隙，其中，环隙内筒的顶部设置有密封挡板，热解炉的顶部设置有尾气出口，热解炉的底部设有粉体出口，热解炉的内腔设置有多个旋风除尘器，多个旋风除尘器沿环隙内筒的周向方向均匀分布，多个旋风除尘器位于环隙内筒的内腔顶部，解决现有的喷雾热解炉的尾气中带有大量的粉尘，不利于尾气回收处理，同时现有热解炉内通常使用耐火材料对热解炉外壁进行隔热保护，需要定期对耐火材料维护，影响生产效率的问题。
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公开(公告)号：CN114894665A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210621822.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种矿浆浓度检测方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取历史采样时刻对应的历史压差信号、历史压力信号以及矿浆历史浓度化验值；基于所述历史压差信号、所述历史压力信号以及所述矿浆历史浓度化验值，确定压差补偿系数、密度补偿量、压力补偿系数以及浓度补偿量；依据所述压差补偿系数、所述密度补偿量、所述压力补偿系数、所述浓度补偿量以及初始浓度检测模型，得到矿浆浓度检测模型；基于采集到的目标压差原始信号、目标压力原始信号，以及所述矿浆浓度检测模型，得到矿浆浓度检测值。本申请在考虑多种影响因素的同时，可以实时快速、准确地检测矿浆浓度。
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公开(公告)号：CN108571956B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810786086.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及机械结构领域，具体涉及一种长程旋转机构辅助对正装置。所述的对正装置包括电机、三角夹盘、支撑机构、型材架、通光板、直尺和激光仪；所述的电机通过三角夹盘固定旋转目标，激光仪固定在三角夹盘上，N个支撑机构固定在型材架上，N＞1；直尺固定在通光板上，通光板上设有贯穿的沟槽，沟槽用于通过激光仪射出的光线，通光板固定在支撑机构的水平滑道上；本发明结构简单，容易操作，所需部件数量少，即可完成对长距离旋转装置的辅助对正。
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公开(公告)号：CN109654874A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811478880.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及有色金属制备活性氧化铝的技术领域，具体涉及一种新型的氧化铝立式活化焙烧装置及方法。氧化铝小球在立式焙烧炉中自上而下运动，经过预存、焙烧和冷却过程后，从炉体底部下料阀排出。天然气燃烧产生的烟气自下而上的焙烧氧化铝小球，之后从炉体顶部一次和二次除尘后排出。炉体下部布置有冷却换热管，管内通冷却气体，焙烧后的高温氧化铝小球由管外流过时得以冷却，换热管中的冷却气体加热后通过风管送入燃烧室作为天然气的助燃气体，由此实现氧化铝小球的余热回收。本发明具有较高的余热回收利用率，燃烧烟气与氧化铝小球换热充分，并有效降低天然气能耗，该方法合理，高效，设备简洁易操作。
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