一种基于卡尔曼滤波的定子永磁型记忆电机调磁方法

    公开(公告)号:CN106533297A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611197932.5

    申请日:2016-12-22

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02P21/0003

    Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的定子永磁型记忆电机调磁方法。该方法将滤波电容两端电压和调磁绕组脉冲作为状态变量,同时将流过滤波电感电流作为输入量,通过卡尔曼滤波算法对被控制噪声和测量噪声影响的调磁脉冲进行调整,然后再将调整后的调磁脉冲进行双向定量控制。本发明改善了调磁脉冲波形,提高了调磁脉冲精度,而且通过前一时刻状态值预测当前估计值,提高了调磁脉冲的动态跟随性能。因而,适用于驱动和在线调磁协同控制的定子永磁型记忆电机调试系统中。

    一种混合不对称的永磁转子

    公开(公告)号:CN104167844B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410450048.2

    申请日:2014-09-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种混合不对称的永磁转子,旨在解决材料成本过高,转矩脉动需要减小的问题。所述转子包括转轴、转子铁芯和永磁体;所述永磁体采用分段式结构贴在转子铁芯的表面;所述永磁体采用钕铁硼和铁氧体两种不同材料构成一种拼接结构,每极永磁体都是由三块永磁体构成,中间部分的永磁体采用钕铁硼材料,两端部分采用铁氧体材料。在转子旋转时,气隙磁密呈阶梯型,更接近正弦波,有效减小了转矩脉动。所述混合不对称永磁转子主要用于直线旋转变换器,将其作为旋转部分的转子可减小变换器的抖动和损耗,同时提高变换器的稳定性。

    基于可控电抗器抑制电力系统低频振荡的模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN105974795A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610427040.3

    申请日:2016-06-16

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G05B13/048

    Abstract: 本发明提出了一种基于可控电抗器抑制电力系统低频振荡的模型预测控制方法,通过搭建电磁暂态仿真软件PSCAD和Matlab交互仿真平台,建立包含可控电抗器的电力系统模型,准确描述系统实时状态;利用模型预测控制方法基于模型,滚动优化,反馈校正的特点,通过预测系统控制变量未来的动态轨迹,显式的将实际装置调节范围作为约束条件加入算法中,改善了传统方法无法处理系统约束条件带来的弊端。模型预测控制算法通过滚动优化和反馈校正机制提高了控制器的鲁棒性和实时性,灵活处理装置本身控制参数的限制条件,改善了由于装置本身输出上下限和时间常数对控制器性能的负面影响。

    一种直线旋转两自由度永磁电机的位置检测方法

    公开(公告)号:CN105914952A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610286008.8

    申请日:2016-04-29

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02K41/06 H02K1/278 H02K2213/03

    Abstract: 本发明公开了一种直线旋转两自由度永磁电机的位置检测方法,其步骤为:将直线旋转两自由度永磁电机的永磁体在圆周和轴向方向上均分成为若干小块;通过设置在定子上与动子轭相邻的一面的若干传感器检测动子在直线和旋转方向上的位移,进而实现直线旋转永磁电机的位置检测。本发明利用分块永磁体和线性霍尔传感器,实现了直线旋转永磁电机两自由度三种运动模式的位置检测,结构紧凑,体积小;采用传感器埋入定子的方式,安装简单,成本低,易于实现。

    一种内置永磁式无刷直流电机的定子转子结构

    公开(公告)号:CN104104168B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410340311.2

    申请日:2014-07-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种内置永磁式无刷直流电机的定子转子结构,属于电机技术领域,所述转子上沿周向设置有一个以上“V”字形槽(2),相邻的两个“V”字形槽的开口端之间通过连通拱形槽(4)连通,且每个“V”字形槽的开口端向内的方向上设置有两个对称的缝隙槽(5);每个“V”字形槽(2)的左右两槽内放置有极性相同的永磁体(6),而相邻的“V”字形槽内的永磁体极性相反,所述连通拱形槽(4)底部设有倾斜斜面(7);所述定子(8)的外圆采用九边形不规则切边处理,并且采用三相分数槽集中式绕组结构。本发明不仅能够提高内置“V”字形永磁无刷直流电机的效率,而且能够减少输出转矩波动,同时期漏磁减少、噪声低、效率高的优点。

    一种独立于转速的无刷直流电机位置检测方法

    公开(公告)号:CN103560725B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310577234.8

    申请日:2013-11-15

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 林明耀 顾伟康

    Abstract: 本发明针对传统无刷直流电机无位置传感器反电势检测法中存在的局限性,尤其是在电机低速时实现困难的问题,提出了一种与转速无关的无刷直流电机无位置传感器控制位置检测方法。该方法是基于一个与转速无关的磁链函数实现的,能够在电机转速从接近为零到高速检测转子位置,给出换相信号,拓宽了无位置传感器运行的调速范围。本方法只需检测电机的三路端电压和母线电流即可,原理清晰,实现简单。

    一种提高永磁电机功率和转矩密度的转子结构

    公开(公告)号:CN105846627A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610174193.1

    申请日:2016-03-24

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 林明耀 徐磊

    Abstract: 本发明公开了一种提高永磁电机功率和转矩密度的转子结构,转子由硅钢片叠压而成,在所述转子上设置有用于嵌入永磁体的槽,所述嵌入永磁体的槽为面向转子外圆的V字型槽,在所述V字型槽的左右顶端开有与V字型槽连通的若干对称的条形槽。本发明与现有永磁电机相比,通过设置所述的条形槽改善了磁通路径,降低了漏磁,提高了永磁体的利用率,增加了凸极效应,提高了电机的效率和功率密度,降低了齿槽转矩,简化了电机优化程序,提高了设计效率。

    一种混合励磁同步电机气隙磁通与电流相量角控制方法

    公开(公告)号:CN104767446A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510170421.3

    申请日:2015-04-10

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 林明耀 赵纪龙

    Abstract: 本发明公开了一种混合励磁同步电机气隙磁通与电流相量角控制方法,通过控制d轴电流id、q轴电流iq和励磁电流if,保持气隙磁通与电流相量角θ等于90°。电机运行于低速区,根据负载大小控制控制id、iq和if使θ等于90°。当负载转矩小于额定转矩时,励磁电流为0,通过控制id和iq使θ等于90°;当负载转矩大于额定转矩时,通过协调id、iq和if使θ等于90°。电机运行于高速区时,利用id与if共同弱磁,通过id、iq和if协调控制θ等于90°。混合励磁同步电机气隙磁通与电流相量角控制方法使逆变器的容量得到充分利用,且对定子电压和伏安容量要求较低,特别适用于大功率和大容量调速系统。

    一种等效气隙可调电抗器
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104505238A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201510019484.9

    申请日:2015-01-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种等效气隙可调电抗器,包括铁心、交流工作绕组和若干组直流等效气隙绕组;铁心为封闭的环形结构,以铁心的中心点为原点建立直角坐标系,铁心的两侧以Y轴对称;Y轴左侧的铁心中部绕有交流工作绕组,Y轴右侧的铁心中部设置有若干对铁心孔,成对的铁心孔对称设置在X轴两侧,在相邻的两个铁心孔上绕制有一组直流等效气隙绕组,各组直流等效气隙绕组之间反向串联;直流等效气隙绕组均沿X轴方向或均沿Y轴方向绕制。本发明用控制直流电流大小产生局部饱和现象看作等效气隙来替代机械装置控制气隙简化了铁心结构,降低了电抗器的响应时间,同时保证电抗器电抗值线性,并有较大的调节范围。

    电压差值判断弱磁时刻的混合励磁同步电机弱磁控制方法

    公开(公告)号:CN104378035A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410669093.7

    申请日:2014-11-20

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 林明耀 赵纪龙

    Abstract: 本发明公开了一种电压差值判断弱磁时刻的混合励磁同步电机弱磁控制方法,采用母线电压与反电势差值去判断混合励磁电机的运行区域。当母线电压与反电势的差值大于0时,混合励磁同步电机运行于低速区,采用id=0控制策略,根据负载大小协调分配d轴、q轴和励磁电流。当母线电压与反电势的差值等于0时,电机运行于高速区时,采用d轴电流与励磁电流共同弱磁,即当混合励磁电机进入高速区后,首先采用励磁电流进行弱磁,励磁电流达到额定值之后,继续采用d轴电流进行弱磁。基母线电压与反电势差值判断弱磁时刻的混合励磁同步电机弱磁控制方法使逆变器的输出电压得到了充分得利用,提高了混合励磁电机的运行效率。

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