适用于高速旋转体的姿态测量方法

    公开(公告)号:CN1932444B

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200610048389.2

    申请日:2006-09-30

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明为适用于高速旋转体的姿态测量方法,涉及旋转体的姿态测量方法。本发明解决现有载体姿态测量方法无法适用于轴向高速旋转载体的问题。该测量方法是在载体上安装测量轴分别与载体坐标系的纵轴、横轴、竖轴相重合的三个加速度计Ax、Ay、Az和测量轴分别与横轴、竖轴相重合的两个速率陀螺仪Gy、Gz;在载体上还安装有测量轴与横轴的负方向相重合的辅助加速度计A′y;高速旋转体纵轴的角速度ωx由如下计算表达式求得:后续的姿态解算与导航解算便可借助捷联惯性导航系统中的相关理论和方法完成。该方法可实现高速旋转体的姿态测量。

    适用于高速旋转体的姿态测量方法

    公开(公告)号:CN1932444A

    公开(公告)日:2007-03-21

    申请号:CN200610048389.2

    申请日:2006-09-30

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明为适用于高速旋转体的姿态测量方法,涉及旋转体的姿态测量方法。本发明解决现有载体姿态测量方法无法适用于轴向高速旋转载体的问题。该测量方法是在载体上安装测量轴分别与载体坐标系的纵轴、横轴、竖轴相重合的三个加速度计Ax、Ay、Az和测量轴分别与横轴、竖轴相重合的两个速率陀螺仪Gy、Gz;在载体上还安装有测量轴与横轴的负方向相重合的辅助加速度计A′y;高速旋转体纵轴的角速度ωx由如上计算表达式求得,后续的姿态解算与导航解算便可借助捷联惯性导航系统中的相关理论和方法完成。该方法可实现高速旋转体的姿态测量。

    氧化镁密封腔的制备方法
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112744781B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201911039852.0

    申请日:2019-10-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本公开描述了一种氧化镁密封腔的制备方法,其包括:准备工序,准备第一氧化镁晶片和第二氧化镁晶片;图案化工序,对第一氧化镁晶片的掩膜层进行光刻形成预定的图案;刻蚀工序,使用磷酸溶液对第一氧化镁晶片进行湿法刻蚀,并去除掩膜层;以及键合工序,对刻蚀后的第一氧化镁晶片的带有腔体的一面进行表面处理,对第二氧化镁晶片的一面进行表面处理,并将第一氧化镁晶片的第一键合面与第二氧化镁晶片的第二键合面直接键合,以形成由第一氧化镁晶片和第二氧化镁晶片组成的密封体。由此,能够提高这种密封体的密封性能,且利用氧化镁的优良力学性能和动力学特性使其能够很好地适应高温高压下的工作环境。

    一种新型结构的超材料龙伯透镜及其制备方法

    公开(公告)号:CN117855868A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410188828.8

    申请日:2024-02-20

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开一种新型结构的超材料龙伯透镜及其制备方法,该新型结构的超材料龙伯透镜包括龙伯透镜以及贴片天线馈源。所述贴片天线馈源紧靠龙伯透镜天线表面,用于向龙伯透镜辐射电磁信号,所述龙伯透镜用于传输电磁信号,从而形成定向电磁波束。所述龙伯透镜包括多个球壳,各个球壳同心分布,相互嵌套。每个球壳包含多个单元结构,单元结构由立方体介质材料和空气球组成,通过调整介质材料与空气球的比例改变单个球壳的等效介电常数。所述龙伯透镜的制备方法是在3D打印球壳的过程中进行一种结构变化,为解决内部具有复杂结构的器件进行打印时支撑材料无法去除等问题,使得介电常数更接近理想梯度变化,性能更加稳定。

    基于归一化磁源强度的磁目标定位方法

    公开(公告)号:CN117631058A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311604014.X

    申请日:2023-11-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于归一化磁源强度的磁目标定位方法,涉及铁磁性目标的定位领域。具体为:利用立方体结构测量阵列获得目标磁梯度张量信息并推导得到新的张量不变量——归一化磁源强度,基于归一化磁源强度直接推导得到目标定位线性表达式;然后根据归一化磁源强度和目标位置参数之间的关系建立目标函数对线性定位结果进行进一步优化。本发明提供的基于归一化磁源强度的定位方法,可根据某一观测点处的磁梯度张量信息实现对目标的定位,求解速度快,可实施性高,不存在固有误差,不受搭载平台姿态变化影响,能在地磁环境中实现实时高精度磁目标定位,并且保证了结果的唯一性,可应用于静磁场目标以及移动载体。

    一种基于大型机械设备的应变信号采集系统和优化方法

    公开(公告)号:CN117190840A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311018517.9

    申请日:2023-08-14

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于大型机械设备结构和强度分析技术领域,解决了现有的应变信号采集系统能够支持的采集通道较少、采集精度略低,且通用性较差的问题。提供了一种基于大型机械设备的应变信号采集系统和优化方法,桥路接口电路与应变片式传感器组成惠斯通电桥,惠斯通电桥将应变产生的电阻变化转换为差分电压信号,依次经信号调理电路进行放大滤波、信号转换电路进行模数信号转换,输出至嵌入式控制模块处理分析并将测量结果显示在上位机处;应变信号采集模块分为多组应变信号采集单元,每组应变信号采集单元连接有多路应变片式传感器。本发明可实现应变信号与差分信号的测量,通道可扩展、采集范围广且精度高,可广泛应用于应变信号采集领域。

    测量力学参数的光纤法珀传感器及其制造方法

    公开(公告)号:CN112197893A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010908776.9

    申请日:2017-11-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种测量力学参数的光纤法珀传感器及其制造方法。其中,测量力学参数的光纤法珀传感器包括:中空管体,其具有依次布置的第一管体、空腔部和第二管体;第一光纤,其插入于第一管体,第一光纤具有设置在空腔部内的第一导光端面;以及第二光纤,其插入于第二管体,第二光纤具有设置在空腔部内的第二导光端面,第一导光端面与第二导光端面相隔预设距离而相对设置,空腔部的内径大于第一管体和第二管体当中的任一个管体的内径。根据本发明,能够提供一种提高灵敏度的光纤法珀传感器。

    基于紫外固化胶的光纤宏弯耦合结构及其加工方法

    公开(公告)号:CN107632345B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201710726940.2

    申请日:2017-08-23

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于紫外固化胶的光纤宏弯耦合结构及其加工方法,通过有源光纤和无源光纤以固定步长进行双绞,再利用高温导线在双绞光纤外部以小于5mm螺距缠绕;在双绞光纤和高温导线首末端涂覆硅胶并固化后,在有源光纤和无源光纤的缝隙中注射UV光胶,并在紫外灯照射下固化后,成为宏弯一体式结构;再将一体式结构进行弯曲或者缠绕,形成光纤宏弯耦合结构。所述光纤宏弯耦合结构由于UV光胶的使用,增加了宏弯耦合结构的耦合能量,增大了宏弯暗场的耦合光功率,提升了信号强度,也使光源功率便可以适当降低,因而系统功耗也随之降低;其加工工艺方法也改善了传感器的一致性和鲁棒性。

Patent Agency Ranking