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公开(公告)号：CN112964449A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110372115.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种带整流格栅的低总温空气加热器，包括依次可拆卸连接且气流相通的空气加热器、水冷却段、掺混格栅段和整流段；所述掺混格栅段包括掺混盖和格栅板；所述掺混盖包括固定相接的盖板和圆环状盖体，所述盖体上设置有可与外部冷空气相连通的掺混空气接嘴，所述盖板上设置有多个盖板孔；所述格栅板包括板体和其上设置的多个可与各所述盖板孔插接的中空套筒，所述套筒贯穿所述板体并延伸至所述盖板孔的外侧面，另外，所述板体上还设置有多个喷射孔。上述带整流格栅的低总温空气加热器，能够高效率地获得较低温度的加热空气。
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公开(公告)号：CN112918657A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110330675.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于调节磁场压载物连续可控释放的浮空系统，它包括浮空主体、载荷舱和配重舱；载荷舱内设电源，载荷舱底端开口，载荷舱系于浮空主体下；配重舱包括舱主体、压载物和释放机构，舱主体底端开口，舱主体置于载荷舱内，释放机构包括释放管、永磁体和电磁线圈，释放管连通于舱主体底部，永磁体设置于释放管外，电磁线圈绕于永磁体外，电源向电磁线圈供电，通电后电磁线圈产生的磁场与永磁体的磁场抵消；压载物包括磁性颗粒，压载物置于舱主体内。系统上升到预定高度，由于太阳辐射等影响下降，释放机构工作，电磁线圈通电产生磁场与永磁体的磁场抵消，磁性颗粒在重力作用下洒落，连续减轻自重从而控制整个系统的回升或驻留。
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公开(公告)号：CN111710527A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010649759.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中南大学
IPC: H01G4/06
Abstract: 本发明公开了一种有机无机纳米复合电介质，为具有三明治结构的柔性高蓄能密度电介质复合物，中间层为石墨烯层，所述石墨烯层的两侧面分别为聚二甲基硅氧烷与钛酸钡混合物层。制备方法包括采用物理气相沉积法制备垂直定向结构的石墨烯；将制备的石墨烯浸润于聚二甲基硅氧烷、钛酸钡、固化剂混合液中，固化，去除基底；将去除基底的石墨烯采用流延成型工艺在浸润于聚二甲基硅氧烷、钛酸钡、固化剂混合液中，固化后得到有机无机纳米复合电介质。本发明方法制备的有机无机纳米复合电介质具有定向垂直结构、高介电常数和高击穿强度以及储能密度高等优异特征。
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公开(公告)号：CN110472585B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910760296.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于惯导姿态轨迹信息辅助的VI‑SLAM闭环检测方法，通过惯导提供移动对象的姿态，解算每帧图像相对于前一帧图像的旋转角度，基于旋转角度获取关键帧；然后基于惯导轨迹，在关键帧的基础上进行粒子滤波，获得条件较为宽松的候选闭环帧；创建词袋模型，利用视觉词典树对候选闭环帧和当前帧进行特征量化；最后使用改进的金字塔TF‑IDF得分匹配方法对当前帧数据和候选闭环帧进行逐帧匹配，进而提取闭环。应用本发明的方法，效果是：与传统的词袋模型方法相比，既能有效提高正确率，又能提高计算效率。
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公开(公告)号：CN110296719B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910725494.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 中南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种在轨标定方法，包括准备步骤、调姿复位步骤、观测步骤以及静态测漂步骤；准备步骤具体是：连接余度惯组、GPS、星敏感器以及采集计算机；待飞行器进入预定轨道之后开始采集余度惯组数据、GPS数据和星敏感器的数据；调姿复位步骤具体是：星敏感器绕轴转动一定角度；观测步骤具体是：进行观星和GPS速度观测；采集计算机使用标准卡尔曼滤波器进行迭代计算求解，得出标定结果，标定结果包括陀螺零偏、标度因数、安装误差、加表零偏和星惯安装误差。应用本发明技术方案，余度惯组的全部可观测误差项一次性全都能被估计出来；标定值的大小大于常值误差项的90％以上，标定结果正确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111400907A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010180729.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺随机误差的统一建模方法，包括以下步骤：(1)采用Allan方差对光纤陀螺随机误差分量进行分析，确定被分析的光纤陀螺中存在的随机误差类型、各随机误差类型对应的PSD及各随机误差类型的噪声参数的值，并基于各随机误差的PSD导出随机误差的微分方程；(2)获得的微分方程依据多个独立白噪声驱动的随机过程等价于一个由单一白噪声驱动的随机过程等效定理建立光纤陀螺的等效模型，其中，一个随机过程通过一个由单位白噪声驱动的微分方程描述。本发明提供的统一建模方法通过推导出适用于光纤陀螺的等效模型可以很好地补偿光纤陀螺中的随机误差，在初始对准精度和收敛性方面都优于高斯-马尔科夫方法。
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公开(公告)号：CN110940333A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911275199.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于在线估计的深空探测器测角及时延组合导航方法，根据轨道动力学，估测探测器和反射天体当前的位置及速度信息并以此为系统状态量建立系统状态模型；利用测角敏感器获得探测器与反射天体、背景恒星之间的星光角距量测量，并建立星光角距量测模型；利用两个原子鉴频仪分别观测直射太阳光以及经反射天体反射的反射太阳光进而获得时间延迟量测量，并建立时间延迟量测模型；通过隐式无迹卡尔曼滤波获得状态估计以及误差协方差估计，修正反射天体的实际位置及速度信息，进而获得探测器的实际位置及速度信息并实现探测器导航。本发明抑制了反射天体星历误差对导航精度的影响，提高实了探测器自主导航的精度。
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公开(公告)号：CN110095135A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910477554.3
申请日：2019-06-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于掘进机定位定向的方法，包括用于获取掘进机实时速度及位置信息的航位推算过程和用于获取掘进机实时姿态信息的惯性解算过程；在所述惯性解算过程中引入姿态四元数以计算得到掘进机的实时姿态信息，所述姿态四元数通过计算导航坐标系各方向轴上的对应速度和中间速度获得，所述导航坐标系包括x轴、y轴和z轴。本发明的定位定向方法可以有效的解决工作环境对掘进机定位定向精度的影响，可以实现全自主导航，省去了需要人为设置后方巷道基准的麻烦，大大的提高了施工效率。本发明还提供了一种用于所述掘进机定位定向的方法的装置，该装置组成简单，可以解决现有技术中工作环境导致掘进机的定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109823527A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910168024.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明设计一种充分利用飞行器的面对称结构，所述双入轨飞行系统包括第一飞行器和第二飞行器，所述第一飞行器和所述第二飞行器均为面对称结构，所述第一飞行器和所述第二飞行器相连形成双入轨飞行系统，以使所述双入轨飞行系统具有两个对称平面，其中一个对称平面为第一飞行器和第二飞行器的对称平面，另一个对称平面是第一飞行器和第二飞行器相连从而增加的对称平面。本发明还提供一种垂直发射起飞方法。本发明将具有面对称结构的第一飞行器和第二飞行器连接为一体，具有好的稳定性，以能够实现垂直发射起飞双入轨。
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