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公开(公告)号：CN118672284A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411158190.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统，方法包括：实时获取三维环境信息；确定全局起点和全局终点，生成初始路径；基于局部路径优化算法对初始路径进行优化，得到第一优化路径；当无人机当前位置的感知阈值大于预设阈值时，基于边界感知的路径优化方法对初始路径进行优化，得到第二优化路径以及局部终点；当无人机前进至局部终点时，切换为基于局部路径优化算法对初始路径实时进行优化；当无人机到达全局终点后，基于深度强化学习算法进行动态降落。本发明针对不同情况选择不同的路径规划方法，避免路径冗余或陷入局部最优解，提高路径优化效率，并实现无人机精准的动态降落。
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公开(公告)号：CN118163957A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410112203.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机测试工装及其测试方法，包括：测试工装机体，上升连接器，所述上升连接器设置在测试工装机体顶部的前端和后端，检测系统，所述检测系统设置在测试工装机体的内部，所述检测系统包括处理器，所述处理器的输出端电连接有数据收集模块，所述数据收集模块的输出端电连接有上升力感应模块，所述数据收集模块的输出端电连接有雷达距离感应模块，处理器的输出端双向电连接有数值对比模块，数值对比模块的输出端双向电连接有上升力数据储存模块。本发明通过设置检测系统，可以对无人机的上升力度和飞行距离进行检测，使用者在使用时可以对无人机进行多项测试，方便使用者操作，从而保证使用者的检测效果。
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公开(公告)号：CN117314692A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310500131.5
申请日：2023-05-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06Q50/20 , G06Q10/0639 , G06N3/096 , G06N3/0455 , G09B7/02
Abstract: 随着网络科技与社会的不断发展，网络视频教学逐渐成为一种流行的学习模式，网络视频教学在师生互动方面存在一定局限性，学生在向教师提问时会遇到回复不及时的问题，而教师在获取教学反馈方面也相对较少，影响了教学质量。为此本发明提供一种基于人工智能模型的视频教学互动方法。方法包括：首先利用现有的人工智能大模型，建立用于教学的人工智能模型并将其部署至服务器上，其次将教师上传的教学视频和教学大纲分析构建训练集，最后调整API接口的回答随机度参数形成的虚拟教师。虚拟教师快速回复学生的提问，同时收集每一位学生的提问整理成课堂教学反馈，反馈给教师，实现教学质量的提升。
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公开(公告)号：CN117197189A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311198218.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请提出一种动态障碍物检测方法、装置及可读存储介质。其中，方法包括：获取在前帧图像的特征点和描述子，以及获取在后帧图像的特征点和描述子；基于在前帧图像的描述子和在后帧图像的描述子，将在前帧图像的特征点与在后帧图像的特征点进行匹配；基于匹配结果，确定在后帧图像中与在前帧图像的特征点匹配失败的特征点为动态障碍物。本申请实施例采用上述技术方案可以使得动态障碍物追踪的过程简单有效，提高追踪效率，以使得更快速和及时的追踪到动态障碍物。
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公开(公告)号：CN117193283A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310015590.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提出一种移动机器人路径规划性能的评定方法与装置。其中，方法包括：基于移动机器人的真实环境构建虚拟地图，虚拟地图模拟真实环境；获取移动机器人在真实环境的真实起点，基于真实起点定位虚拟对象在虚拟地图的虚拟起点；获取虚拟终点，和与虚拟终点在真实环境对应的真实终点；控制移动机器人按照路径规划策略由真实起点移动至真实终点，获得真实路径；基于虚拟起点和虚拟终点，在虚拟地图中生成虚拟路径；基于真实路径和虚拟路径，评定移动机器人的路径规划性能。本申请实施例使得移动机器人的路径规划性能具有可靠的比较标准，可以更具体更细化地评定移动机器人的路径规划性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116664404A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651581.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请提出一种碎片的虚拟拼接方法、装置、设备及可读存储介质。其中，方法包括：获取多个碎片的点云数据；将多个碎片的点云数据按照预设的输入规则输入至网络模型，获得输出结果；其中，预设的输入规则包括：多个碎片以碎片组的方式输入至网络模型，每个碎片组包括两个碎片；输出结果包括拼接多个碎片时，多个碎片之间的相对位置。本申请实施例通过训练得到的网络模型对碎片进行全方位的处理，获得输出结果，避免了多次的特征提取和特征匹配步骤，提高了虚拟拼接的准确度和速度。
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公开(公告)号：CN116449838A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310383111.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心 , 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于轮地匹配的星球车路径规划方法及装置，该方法包括：基于数字高程地形图构建星球车单轮移动综合代价图；在所述星球车单轮移动综合代价图上进行星球车多轮移动构型的全局路径规划，得到路径点集；从所述路径点集中提取出关键点，基于所述关键点进行曲线拟合得到移动路径，针对所述移动路径计算整车移动代价，基于所述整车移动代价调整关键点以不断优化所述移动路径，最终得到最优路径。本发明有助于提高星球车路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN114998103A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210593034.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T3/40 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T19/20 , G06T5/00 , G06T3/00 , G06F30/27 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/74 , G06V10/40
Abstract: 本发明一种基于孪生网络的点云文物碎片的三维虚拟拼接方法。解决现有技术中采用人工拼接，存在工作量大、耗时长，容易对文物造成二次伤害的问题。方法包括扫描获取碎片点云数据，输入孪生网络输出相似度高的碎片对，对碎片点云中每个点根据其法向量对点云的外表面进行分割，从分割的面中筛选出断裂面，计算断裂面的几何特征，进行特征匹配，获得两个碎片的拼接可视化结果，根据获取的多个拼接可视化结果，转化得到完整的文物可视化模型。本发明基于断裂面特征，对点云进行虚拟拼接，分割点云表面，并根据断裂面处的几何特征进行匹配，完成点云的配对，相比现有人工拼接，减少了人力物力财力的消耗。
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公开(公告)号：CN108764106B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810497963.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提出一种基于级联结构的多尺度彩色图像人脸比对方法，该方法包括：（1）针对彩色图像RGB三通道，每一个通道的人脸图像对进行多尺度人脸特征提取；（2）针对RGB三通道，分别构建人脸比对决策树，训练相应三通道人脸比对决策树分类器；（3）基于Softcascade级联结构，联合三通道人脸比对决策树分类器输出人脸比对概率均值，得到人脸比对综合概率值。本发明针对多尺度彩色图像人脸比对问题，通过提取跨尺度归一化像素差特征，训练基于Softcascade级联结构人脸比对决策树模型，能够有效提高多尺度彩色图像人脸比对识别率。
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公开(公告)号：CN113362462A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110137271.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请涉及一种基于自监督学习的双目立体视觉视差滤波方法和装置，包括：步骤1：在待处理图像上取一个像素点P，以所述像素点P为中心取一块矩形区域，将所述像素点P的坐标加上偏移量d，得到像素点M，以所述像素点M为中心在同一幅图像上取同样大小的一块矩形区域；步骤2：重复步骤1，得到两个矩形区域作为一对训练样本，取d1作为该样本对的标签；步骤3：重复步骤1和步骤2，得到一定数量的训练样本对和对应标签；步骤4：将步骤3所述训练样本对和对应标签输入卷积神经网络模型，计算损失函数，得到所述卷积神经网络模型；步骤5：判断两个样本对是否为匹配，如果不匹配，将所述像素认定为噪点进行滤除。
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