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公开(公告)号：CN102307769A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201080007066.3
申请日：2010-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种移动区域预测设备，包括：移动体检测装置(10，11)，所述移动体检测装置(10，11)检测宿主车辆周围的移动体；预测装置(13，14)，所述预测装置(13，14)预测检测到的移动体的移动区域；以及正常度获取装置(12)，所述正常度获取装置(12)获取所述检测到的移动体的移动情况的正常度。所述预测装置具有用于预测所述移动体的移动区域的多个运动预测模型，并基于由正常度获取装置获取的正常度从所述多个移动预测模型中选择移动预测模型，并用选择的移动预测模型预测所述移动体的移动区域。
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