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公开(公告)号：CN111434534A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201911196058.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , H04L29/08
Abstract: 本公开涉及车辆信息处理装置及车辆信息处理方法。一种车辆信息处理装置，包括：到达判定单元，基于处于自主驾驶控制下的车辆的位置信息来判定所述车辆是否到达目的地；批准判定单元，基于批准通知来判定用户是否批准所述车辆到达所述目的地；安全判定单元，基于所述车辆周围的车辆环境信息来判定所述车辆的周围对从所述车辆下车的用户是否安全；以及门控制器，在判定为所述车辆到达所述目的地、判定为所述用户批准所述车辆到达所述目的地、并且判定为所述车辆的周围对从所述车辆下车的用户是安全的情况下，请求门控制装置将门开启。
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公开(公告)号：CN111376913A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911191977.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。车辆控制设备包括通信单元、确定单元和行驶指令单元，该通信单元被配置为可与自主行驶的自主驾驶车辆通信，该确定单元被配置为基于指示在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信状态的信息，确定是否存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性，和该行驶指令单元被配置为在存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性时，在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开之前，经由通信单元向自主驾驶车辆发送行驶指令。行驶指令匹配与自主驾驶车辆的行驶控制相关联的条件。
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公开(公告)号：CN111376826A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911230595.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种报知装置，所述报知装置具有报知声音输出部，所述报知声音输出部设置于车辆，向车外输出报知声音；报知显示部，所述报知显示部设置于车辆，向车外输出报知显示；报知控制部，所述报知控制部对报知声音输出部的报知声音以及报知显示部的报知显示进行控制；以及停止状态判定部，所述停止状态判定部判定自动驾驶中的车辆是否成为停止状态，在由停止状态判定部判定为自动驾驶中的车辆成为停止状态的情况下，报知控制部输出停止时报知声音以作为由报知声音输出部产生的报知声音，并且，输出停止时报知显示以作为由报知显示部产生的报知显示。
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公开(公告)号：CN111319632A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911103500.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置以及乘员输送系统。车辆的控制装置具备：上限值设定部(91)，设定车辆(1)的加减速度的上限值；以及车辆控制部(92)，以使加减速度不超过上限值的方式控制车辆。上限值设定部根据至少一个预定的条件，变更上限值。
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公开(公告)号：CN111246159A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910924114.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆和乘客运输系统。车辆被配置为通过自主行驶来运输乘客。该车辆包括：车载相机，被配置为对乘客进行成像以生成图像；相机控制器，被配置为控制车载相机；以及乘客信息检测单元，被配置为检测关于乘客的信息。乘客信息检测单元测量乘客的数量，并且在乘客的数量为一个的情况下，相机控制器停止车载相机的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111186373A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911059098.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及报告装置，能够对于多个行人进行不引起混乱的报告。报告装置设置于车辆并向行人报告信息，具备：识别部，基于外部传感器的检测结果来识别多个行人；报告部，朝向车外报告信息；以及报告控制部，根据由识别部识别到多个行人这一情况，针对每个行人生成使报告部报告的信息，并使报告部报告所生成的针对每个行人的信息。
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公开(公告)号：CN105246769A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380077039.7
申请日：2013-10-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D21/152 , B60R19/24 , B60R19/34 , B60R2019/247 , B62D21/02 , B62D21/03 , B62D25/082
Abstract: 本发明得到一种车身前部结构，其能够确保对于如下碰撞的碰撞性能，所述碰撞为，碰撞体相对于保险杠框架部的重叠量较小的形态的碰撞。车身前部结构(10)具备：一对框架部件(12)，其将车辆前后方向设为长度方向且在车辆宽度方向上排列；保险杠框架部(18)，其将车辆宽度方向设为长度方向，并架设在一对框架部件(12)中的车辆前后方向的前端之间；载荷传递部件(26)。载荷传递部件(26)相对于被配置在一对框架部件(12)之间的载荷承受部(22)，在与该框架部件(12)在车辆上下方向上重叠的范围内从车辆前后方向的前侧以及车辆宽度方向的外侧中的至少一侧而对置，并且被配置在相对于至少一方的框架部件(12)的车辆宽度方向的内侧。
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公开(公告)号：CN117465340A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311418318.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种报知装置，所述报知装置具有报知声音输出部，所述报知声音输出部设置于车辆，向车外输出报知声音；报知显示部，所述报知显示部设置于车辆，向车外输出报知显示；报知控制部，所述报知控制部对报知声音输出部的报知声音以及报知显示部的报知显示进行控制；以及停止状态判定部，所述停止状态判定部判定自动驾驶中的车辆是否成为停止状态，在由停止状态判定部判定为自动驾驶中的车辆成为停止状态的情况下，报知控制部输出停止时报知声音以作为由报知声音输出部产生的报知声音，并且，输出停止时报知显示以作为由报知显示部产生的报知显示。
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公开(公告)号：CN110827110B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910726696.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0645 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种在多个利用者乘坐于同一车辆中并进行移动的交通方式中能够决定利用者所换乘的目标的车辆的信息处理装置、信息处理方法、非临时性存储介质。信息处理装置的特征在于，具有控制部，所述控制部执行如下内容，即，取得表示第一车辆与其他的车辆进行汇合的要求；根据表示所述第一车辆的移动路径的路径信息和与所述第一车辆不同的多台车辆的当前位置，而针对所述多台车辆中的各台车辆，决定和与所述第一车辆的汇合相关的汇合成本；以所述汇合成本满足规定的条件的方式决定与所述第一车辆进行汇合的第二车辆和汇合地点；向所述第二车辆发送所述汇合地点的信息。
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公开(公告)号：CN111435569B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911401169.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，停止位置确定部确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以便在使用者上车或者下车时利用的车辆的车门周围确保使用者上车或者下车的空间，所述驾驶控制部对车辆进行自动驾驶控制，以使得车辆在停止位置停车。
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