公开(公告)号：CN112550269A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202010915144.5

申请日：2020-09-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田端淳 ,  奥田弘一 ,  松原亨 ,  牧野有记

IPC: B60W10/14 ,  B60W10/184 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60K6/365 ,  B60K17/346 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547

Abstract: 本发明涉及电动车辆和电动车辆的控制方法。在进行车辆制动时，基于目标制动分配率进行控制，所述目标制动分配率是赋予后轮的制动力相对于赋予前轮和后轮的总制动力的比例的目标值。此时，在由马达实现的车辆制动中开始进行所述电动车辆的制动的情况下，在以传递分配率为中心的容许范围内设定目标制动分配率的初次值，所述传递分配率是从驱动轴经由驱动力分配装置传递至后轮的制动力相对于从驱动轴经由驱动力分配装置传递至前轮和后轮的总制动力的比例。

公开(公告)号：CN112339743A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010772313.4

申请日：2020-08-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田端淳 ,  奥田弘一 ,  松原亨 ,  牧野有记 ,  大室圭佑

IPC: B60W20/20 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/28 ,  B60K6/38 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445

Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。该车辆具备：主驱动轮；副驱动轮；驱动装置，连接于驱动轴；驱动力分配装置；以及电子控制单元，被配置为在输出至驱动轴的转矩跨越0值而变化时，将对所述驱动轴请求的请求转矩实施缓变化处理来设定应该输出至所述驱动轴的目标转矩。所述电子控制单元被配置为以所述目标转矩被输出至所述驱动轴的方式控制所述驱动装置。所述电子控制单元被配置为：在所述主侧分配率小时，与所述主侧分配率大时相比，以所述目标转矩的变化相对于所述请求转矩的变化平缓的方式设定所述目标转矩。