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公开(公告)号：CN102844654B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180016793.0
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S17/936 , G06K9/2018 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供光谱测定装置，基于由能够测定波长信息与光强信息的光谱传感器（S）检测到的观测光的光谱数据来识别测定对象。该测定装置具备照明装置（100），该照明装置能够照射含有大气吸收率高的波段的光，通过使用从至少由大气吸收率高的波段的光照射的测定对象得到的观测光的光谱数据进行的运算来识别从车辆到测定对象的距离。
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公开(公告)号：CN104412300A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201280073924.3
申请日：2012-06-14
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/00523 , G06K9/46 , G06T2207/30196
Abstract: 识别器生成装置10构成为包括：特征量提取部13，其使用由对于检测对象而各尺寸互不相同的图案构成的至少2个图案组，提取构成各图案组的图案的特征量；以及识别器生成部14，其基于构成各图案组的图案的特征量，生成与各图案组对应的尺寸的识别器，该识别器用于在图像中对检测对象进行检测。
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公开(公告)号：CN102192783B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110054825.8
申请日：2011-03-07
IPC: G01J3/00
CPC classification number: G01N21/55
Abstract: 本发明涉及测光设备及测光方法。从光源朝向路面发出具有已知光谱的光，利用第一光接收器接收作为已知光从路面反射的反射光的第一反射光，并且根据由第一光接收器接收到的第一反射光的光谱以及存储在存储单元中的已知光的光谱来对路面的光的反射光谱进行计算。利用第二光接收器接收作为环境光从路面反射的反射光的第二反射光，并且根据由第二光接收器接收到的第二反射光的光谱以及计算得到的路面的光的反射光谱来对环境光的光谱进行计算。
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公开(公告)号：CN103620645A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280029406.1
申请日：2012-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 瑞士苏黎世联邦理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/4633 , G06K9/6219 , G06K9/6282 , G06K2209/27
Abstract: 学习处理部（4）针对码本的各小区域图像图案，生成表示物体的类别编号及位置信息与出现概率之间的关系的函数表，求出表示各类别之间的特征量的共用度的共享矩阵，制成将特征量相似的类别彼此汇总后的树形图，并对应每个小区域图像图案计算树形图的各节点的权重。识别处理部（7）将由摄像头（2）取得的拍摄图像数据与码本进行对照，选择多个小区域图像图案中的最接近的小区域图像图案，针对该小区域图像图案提取与权重达到阈值以上的节点中的、权重最小的节点相关联的类别，针对该类别对小区域图像图案的位置信息进行投票，从而识别物体。
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公开(公告)号：CN103380448A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201280009720.3
申请日：2012-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , G01S5/18 , G01S11/14 , G08G1/166
Abstract: 靠近车辆检测装置具有：靠近车辆检测部（22），所述靠近车辆检测部（22）基于行驶音检测靠近的车辆；取得部（照度传感器（10）、气象信息取得装置（11）），所述取得部取得表示车辆的周边的可见性的可见性信息；以及判定部（工作判断部（21A）），所述判定部基于由取得部取得的可见性信息，判定是否使靠近车辆检测部（22）工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103119461A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180024316.9
申请日：2011-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01V1/001 , G01S3/808 , G01S3/86 , G08G1/166 , H04R3/005 , H04R2201/401 , H04R2430/21 , H04R2499/13
Abstract: 声源检测装置（1）比较由集音器（13、14、15、16）收集到的声音的信息而检测规定的声源，该声源检测装置（1）将各集音器配置在距移动体内部的杂音源等距离的位置，该声源检测装置（1）具备：对象确定部（22），该对象确定部（22）确定声源的检测对象区域；声源检测部（25），该声源检测部（25）使用对象确定部（22）确定的检测对象区域的声音的信息，检测规定的声源的方位。因而，声源检测部（25）不将在同一时刻输入到集音器（13、14、15、16）中的声音作为检测对象，所以能够预先排除由移动体内部的除声源以外的杂音源产生的影响。
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公开(公告)号：CN103038628A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201080042079.4
申请日：2010-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01N21/27
CPC classification number: G01N21/31 , G01J3/027 , G01J3/2823
Abstract: 移动体用光谱测定装置(11)具备：为了测定含有由测定对象的波长信息和光强度信息构成的信息的测定光谱数据(D1～Dm)而被搭载于移动体(10)的光谱传感器(13)；搭载于移动体(10)以便通过对测定光谱数据进行处理来识别测定对象的处理装置(21)；和用于将测定光谱数据从光谱传感器(13)传递给处理装置(21)的信号传递路(20)。移动体用光谱测定装置还具备数据传送装置(15)，该数据传送装置(15)通过按照从测定光谱数据(D1～Dm)所含有的信息中选择作为规定信息的选择信息的方式重建测定光谱数据，来获得重建光谱数据(E1～En)。数据传送装置将重建光谱数据经由信号传递路(20)传送给处理装置(21)。
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公开(公告)号：CN102844654A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201180016793.0
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S17/936 , G06K9/2018 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供光谱测定装置，基于由能够测定波长信息与光强信息的光谱传感器（S）检测到的观测光的光谱数据来识别测定对象。该测定装置具备照明装置（100），该照明装置能够照射含有大气吸收率高的波段的光，通过使用从至少由大气吸收率高的波段的光照射的测定对象得到的观测光的光谱数据进行的运算来识别从车辆到测定对象的距离。
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公开(公告)号：CN102792150A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180013689.6
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G01J3/457 , G01J1/4204 , G01J3/0264 , G01J3/027 , G01J3/2823 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K2009/00644 , G08G1/166
Abstract: 光谱测定装置（11）基于由能够测定波长信息和光强度信息的光谱传感器（14）检测出的观测光的光谱数据来识别测定对象。该光谱测定装置具备光谱数据处理装置（16），该处理装置通过从由所述光谱传感器检测出的不同的两个位置处的光谱数据中的一方光谱数据减去另一方光谱数据或者将另一方光谱数据除以一方光谱数据，来计算出与所述不同的两个位置处的光谱数据相关的一个相关光谱数据。然后，处理装置基于该相关光谱数据来同时确定与所述不同的两个位置对应的测定对象。
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公开(公告)号：CN102439399A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200980159472.9
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2803 , G01J1/4204 , G01J3/02 , G01J3/0289
Abstract: 提供能够提高基于搭载于车辆等移动体的光谱传感器的观测数据的对测定对象的识别精度的移动体用光谱测定装置。对测定对象(15)和基准体(17)照射环境光(14)。光谱取得装置(11)取得表示测定对象(15)的光谱的测定对象数据(16)和表示成为修正该测定对象(15)的光谱时的基准的基准体(17)的光谱的基准体数据(18)。光谱转换装置(12)具有表示基准体(17)的表面反射率的基准体反射率数据(24)，基于该基准体反射率数据(24)和基准体数据(18)，生成表示环境光(14)的光谱的环境光数据(19)。使用该环境光数据(19)，将测定对象数据(16)转换为表示测定对象(15)的表面反射率的测定对象反射率数据(20)。识别装置(13)，基于该测定对象反射率数据(20)，进行测定对象(15)的识别。
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