-
公开(公告)号：CN113753265A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111094519.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法，属于地外星体的着陆导航领域；步骤一、轨道器对地外星体进行轨道绕飞，获得地外星体表面的三维地图；步骤二、发射飞行器；步骤三、查询星历获得当地阳光角度；步骤四、根据当地阳光角度和三维地图，获得地外星体地表的阴影分布二值图；步骤五、获得实时拍摄图像二值图；步骤六、将实时拍摄图像二值图与阴影分布二值图进行相关，确定实时拍摄图像二值图的最佳匹配位置；步骤七、修正飞行器的飞行速度和方向，飞向着陆地点；步骤八、重复步骤三至步骤七，直至飞行器在地外星体预设的着陆地点软着陆；本发明使用星载敏感器进行实时成像，并使用预置地图进行二值图渲染，可以快速鲁棒获得飞行器的位置。
-
公开(公告)号：CN113296105A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110512569.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S17/48 , G01S17/08 , G01S17/894 , G01S7/481 , G01B11/24
Abstract: 一种基于MEMS扫描镜的非共轴激光扫描成像系统，包括：脉冲光纤激光器、脉冲激光准直器、连续半导体激光器、连续激光准直器、合束镜、45°反射镜、MEMS扫描镜A、MEMS扫描镜A驱动电路、处理单元、MEMS扫描镜B、接收光学系统、分光镜、成像探测器、APD探测器、MEMS扫描镜B驱动电路。在处理单元的精确闭环控制下，MEMS扫描镜A与MEMS扫描镜B之间的角度差值在相邻成像帧之间灵活切换，两者之间的基线间距也可以根据不同需求灵活调整，可以在同一装置中有效扩展激光三角测距的作用距离范围、提高测距精度。本发明具有高测距精度、大作用距离范围、高成像帧率的优点，克服了传统装置无法兼顾多个指标的不足。
-
公开(公告)号：CN105953819B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610323697.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达的合作目标装置，包括单个中央角锥棱镜、N个边缘角锥棱镜、环形滤光片以及合作目标壳体；激光雷达测量时，仅中央角锥棱镜回光，视场角范围‑20度～20度；交会对接光学成像敏感器测量时，中央角锥棱镜和边缘角锥棱镜阵列同时回光，视场角范围‑16度～16度；合作目标壳体上设计了测量基准，用于表征交会对接光学成像敏感器和激光雷达的测量坐标系。本发明可同时应用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达，能够降低交会对接飞行器布局难度，使两种敏感器最近工作距离达到0.5m，完成对接，提高了交会对接模式的可靠性。
-
公开(公告)号：CN104135624B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201410354411.0
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种基于光束函数和图像特征的相机积分时间调整方法，结合目标图像在不同测量距离之间的物理特征差异和弥散圆变化，构造对应的相机积分时间调整函数，通过相机积分时间动态调整将目标图像灰度水平稳定在相机测量系统能够稳定工作的范围之内，有效地解决了目标图像能量随测量距离变化而影响光学成像敏感器正常测量的问题，增强了月球轨道交会对接光学成像敏感器在大范围复杂环境下的工作能力。
-
公开(公告)号：CN106767843A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611154308.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器。提出了一种基于均匀后向反射标志的合作目标设计，其包括6个反光标志，它们按照设计好的空间几何拓扑构型安装在一个圆盘型支架上；每个反光标志包括玻璃微珠面板、窄带滤光片、抗辐射玻璃、壳体。这种合作目标标志器具有反射效率高、反光均匀性好、光能量稳定性高、抗杂光干扰能力强、体积小、重量轻的优点，它解决了常规的合作目标在超近距离时反射效率低、反光均匀性下降造成系统测量精度下降、测量可靠性降低的不足，适合用在交会对接超近距离高精度测量场合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104135624A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410354411.0
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种基于光束函数和图像特征的相机积分时间调整方法，结合目标图像在不同测量距离之间的物理特征差异和弥散圆变化，构造对应的相机积分时间调整函数，通过相机积分时间动态调整将目标图像灰度水平稳定在相机测量系统能够稳定工作的范围之内，有效地解决了目标图像能量随测量距离变化而影响光学成像敏感器正常测量的问题，增强了月球轨道交会对接光学成像敏感器在大范围复杂环境下的工作能力。
-
公开(公告)号：CN104134212A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410354415.9
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种不规则光点的质心定位方法，交会测量相机对安装在目标飞行器上的合作目标标志器进行成像，在不同距离下目标成像会出现光点融合、光点部分融合、光点分离等不同的成像特点。本发明在合作目标几何特征匹配的基础上，利用大光标定位出小光标模板，并用模板匹配、多次阈值分割的方法对未融合的小光标的质心进行定位。有效地解决了不同的测量距离下目标图像特征变化情况下的目标识别问题，增加了敏感器的工作范围和适应性。
-
公开(公告)号：CN119199879A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411531458.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种全波形与单光子计数混合距离测量系统及方法，采用高速ADC直接采集单光子探测器产生的模拟脉冲信号，获取其全波形，通过一阶局域极值点分析实现波形识别与裁剪，利用单光子波形高速拟和算法，高精度获取模拟脉冲信号的峰值时刻，有效抑制了距离行走误差和时间间隔测量误差，进一步结合时间相关单光子符合计数方法，实现了单光子测距精度的提升。
-
公开(公告)号：CN119124129A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410998630.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于实时投影的陨坑特征快速匹配方法。给定初始姿态角，将地面导航陨坑实时投影到像面上，并与像面上提取的陨坑进行匹配。此外，为了提升匹配的正确性与稳定性，陨坑匹配过程采用了相似三角形匹配并对匹配结果进行投票。该过程可以快速确定飞行器的位置和姿态，完成精确定点着陆任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.037 seconds)
