-
公开(公告)号：CN116772836A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310783864.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于激光雷达与惯性导航的高频室内外导航定位方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达采集并生成车辆点云数据，分别对所述点云数据进行畸变去除、激光点云特征提取及激光里程计计算；基于IMU采集所述车辆的6自由度姿态及加速度信息，分别对所述6自由度姿态及加速度信息进行初始化及IMU里程计计算；基于激光点云特征提取及激光里程计计算实现点云数据关键帧检测及拼接，生成全局地图，并基于激光里程计计算、IMU里程计计算实现车辆在所述全局地图中的导航定位。本公开通过IMU里程计去初始化雷达里程计，同时通过雷达里程计来减小IMU的累计误差，实现复杂场景下的车辆定位。
-
公开(公告)号：CN109164809B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811100708.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆编队自主跟随控制系统及方法，属于车辆自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队后车跟车失误率高，出现跟丢情况时，不能重新恢复跟随的问题。一种车辆编队自主跟随控制系统，包括控制装置、通信装置和视频探测装置，设置于跟随车辆的所述视频探测装置，用于前车车牌和图像特征的识别和储存，所述控制装置用于采集和处理所述视频探测装置的视频探测结果，以及为车辆进行路径规划、决策控制，所述决策控制具体包括，控制跟随车辆行至前车后方，使跟随车辆进入视频探测装置视场，所述通信装置用于实现车辆之间的通信。实现了车辆编队的自主跟随控制，减低了车辆编队跟车失误率，解决了车辆跟丢后不能重新跟随的问题。
-
公开(公告)号：CN110267004B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910535739.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型无人机探测监控系统，属于无人机探测技术领域，解决了现有探测监测装置实现对低空、小型无人机进行探测监控和跟踪的问题。该探测监控系统包括全景凝视单元、光电跟踪单元和图像综合处理电子箱，图像综合处理电子箱通过有线或无线的方式与全景凝视单元、光电跟踪单元连接；全景凝视单元用于获取全景图像，并能够将全景图像传输至图像综合处理电子箱；图像综合处理电子箱用于从全景图像中识别提取出目标图像，并能够将目标图像传输至光电跟踪单元；光电跟踪单元能够根据目标图像提取结果锁定并跟踪目标。本发明的探测监控系统能够对低空、小型无人机进行探测监控和跟踪，探测结果可靠性高，应用前景广泛。
-
公开(公告)号：CN107402435B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710495855.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于全天候辅助驾驶的定焦红外镜头，包括锗窗口透镜(1)、二元衍射面透镜(2)、负光焦度透镜(3)、硫系玻璃透镜(4)、锗保护窗口(5)、镜筒(6)；镜筒(6)为中空的漏斗形；镜筒(6)的直径大的一端自外而内依次安装有锗窗口透镜(1)、二元衍射面透镜(2)、负光焦度透镜(3)；镜筒(6)的直径小的一端，自外而内依次安装有锗保护窗口(5)和硫系玻璃透镜(4)。本发明的定焦红外镜头可通过工业标准接口连接到辅助驾驶系统中，使得辅助驾驶系统的程序装置体积小、重量轻、调校方便，易安装易更换。
-
公开(公告)号：CN108598770B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810400236.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R13/502 , H01R13/621 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及一种可靠盲插的电连接器及盲插方法，属于电连接技术领域，解决了现有技术中对于无手动操作空间的应用场景下，电连接器如何对轴向对接尺寸误差和径向对接尺寸误差进行校正的技术问题，同时解决了在无手动操作空间应用场景下，电连接器对接面的遮蔽保护问题。一种电连接器可靠盲插装置，包括插头和插座，所述插头上设有触发装置，所述插座上设有保护装置，所述触发装置构造成与所述保护装置相配合，所述保护装置用以对电连接器遮蔽保护，弹簧安装螺柱安装在所述插头上，用于校正电连接器轴向对接尺寸误差。本发明实现了电连接器的可靠盲插，延长了电连接器的使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110347187A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910735059.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于声音和图像信息的目标探测跟踪系统与方法，属于目标探测技术领域，解决能发出特殊音频的有害飞行生物的探测跟踪问题，系统包括，音频感知单元，用于全方向采集室内音频信号；目标探测单元，用于调整探测的方位，采集包含目标的图像信息；综合控制单元，用于根据室内音频信号，捕获目标音频，进行目标的音频粗跟踪，控制目标探测单元的探测方位指向目标区域，采集包含目标的图像信息；根据所述图像信息，捕获目标图像，进行目标的视频精跟踪，控制目标探测单元的探测方位对准目标，输出精跟踪结果。本发明结合音频、和图像技术，以主动的方式，实现了对能发出特殊音频的有害飞行生物的精确探测跟踪，进而对其进行消灭。
-
公开(公告)号：CN110267004A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910535739.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型无人机探测监控系统，属于无人机探测技术领域，解决了现有探测监测装置实现对低空、小型无人机进行探测监控和跟踪的问题。该探测监控系统包括全景凝视单元、光电跟踪单元和图像综合处理电子箱，图像综合处理电子箱通过有线或无线的方式与全景凝视单元、光电跟踪单元连接；全景凝视单元用于获取全景图像，并能够将全景图像传输至图像综合处理电子箱；图像综合处理电子箱用于从全景图像中识别提取出目标图像，并能够将目标图像传输至光电跟踪单元；光电跟踪单元能够根据目标图像提取结果锁定并跟踪目标。本发明的探测监控系统能够对低空、小型无人机进行探测监控和跟踪，探测结果可靠性高，应用前景广泛。
-
公开(公告)号：CN109298784A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811032678.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人机交互误操作管理系统和方法，该系统包括工作状态模块，操作处理模块，存储与恢复模块和信息提示模块；所述工作状态模块，用于接收人机交互界面的操作动作信息并根据所述操作动作信息确定工作状态的迁移；所述操作处理模块，用于输入所述操作动作及发送所述操作动作信息至所述工作状态模块，并根据所述工作状态模块的工作状态对所述操作动作进行相应的处理；所述存储与恢复模块，用于接收并存储发生误操作时的所述操作动作信息，查询并恢复所述误操作信息后，发送至所述信息提示模块。本发明实现了可实时处理操作错误动作，并保证操作错误恢复后才继续系统工作流程。
-
公开(公告)号：CN108898906A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811062330.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G09B5/08 , G06F3/0354 , G06F3/041 , G06Q50/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电子纸桌面的教学系统，包括学生端、教师端和课程服务端；学生端与教师端通过无线信号分别与课程服务端连接，课程服务端存储教学内容，教师端控制课程服务端向学生端发送教学内容；并掌握学生的学习情况；学生端使用电子纸桌面接收课程服务端发送的课堂教学内容供学生学习，实时记录学习过程中的电子交互信息，发送到课程服务端进行存储。本发明可以灵活方便的提供学校教学内容，学生使用电子纸进行课堂学习，节约大量书本纸张，有利环保，且减轻学生负担；通过机器阅卷、机器批改作业，减少教师的工作量和工作强度；家长可以登录课程服务器了解孩子的学习情况，实现家校共同教育。
-
公开(公告)号：CN106413277B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610982288.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H05K3/28
Abstract: 本发明提供了一种抗过载冲击电路板的灌封装置，包括：上盖组合(1)、底板(2)、底板柱I(3)、底板柱II(4)、侧板I(5)和侧板II(6)；所述侧板I(5)和侧板II(6)相对接固定安装；所述上盖组合固定安装于侧板I(5)和侧板II(6)的上方；所述底板(2)固定安装于侧板I(5)和侧板II(6)的下方；所述底板柱I(3)和底板柱II(4)固定安装于所述底板(2)上。本发明可以确保电路板在过载冲击的环境下正常工作，且采用模块化设计，可重复使用，解决电路板振动时所受冲击较大，稳定可靠性不高的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.041 seconds)
