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公开(公告)号：CN105841676A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610172400.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种林火夜间定位地面摄影测量方法。该发明是将带有拍照功能的探头与能够自动旋转的云台组合成林火夜间定位地面摄影测量设备，其中，拍照探头已经检校过；将该设备安置在特定的物方坐标已知的地面点上，根据需要设定时间间隔控制云台自动旋转，并通过云台控制探头自动完成对目标物的拍摄；由于探头摄影时的内、外方位均可得到，在夜间利用该方法对森林情况进行监测时，利用摄影测量原理，提取拍摄像片中的点位信息，实现森林中林火的夜间定位。
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公开(公告)号：CN105241422A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510602535.0
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无已知像控点的地面任意摄影像对相对外方位元素的测定方法。该发明是针对无标记情况，利用任意摄影测量技术，在待测区附近选取两个观测点，用定焦相机对待测目标物进行近水平正直摄影，获取立体像对，然后利用共线方程数学模型和同名6个以上像点解算出相机的相对外方位元素；在待测目标物附近竖直放置两根定长花杆，分别在两观测点摄影之后，通过定长花杆长度解算出杆端点物方坐标，然后利用数学模型和点坐标，求算出相机的相对外方位元素；在待测目标物附近竖直放置一根定长花杆，然后在摄影像片内已知3个以上的已知点，利用定长花杆的长度和3个已知点，求算出相机摄影时的相对外方位元素。
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公开(公告)号：CN105222756A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510602394.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪双片摄影测树技术。该发明是针对现有的测树方式存在的不足和局限性，充分利用CCD镜头和全站仪各自的优点，将摄影测量技术应用在林业测量中；首先通过设定相对坐标系，选定合适观测点，分别利用CCD组合全站仪对待测树木进行双片摄影，获取立体像对，然后利用通过全站仪确定的外方位元素值，结合多于1个同名像点的坐标信息，确定出像方-物方转换的共线方程，进而可确定树木位置以及树木任意处坐标值；应用此组合摄影测量原理，可准确求得树木任意点的实际坐标值，从而可直接确定出待测树木的胸径和树高值。将本技术应用在林业测量上，可以大大提高林业测量的效率和精度，降低劳动强度，实现林业调查的现代化。
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公开(公告)号：CN105136122A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510602411.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种手机控制CCD 3D导线测量的技术方法。该发明是针对三维导线测量，首先得已知至少两个坐标点及位置；然后利用手机控制CCD对待测目标点进行单片摄影，同时，利用手机自带的电子罗盘测量出待测方向的方位角以及点位倾角；此外，还要知道定长花杆长度，手机拍照的焦距，以及手机的仪高；最后利用单片摄影测量原理和无定向导线测量原理完成导线测量的内业计算，实现导线测量的测、记、算一体化，最终求得待求点的三维坐标值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108344399B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710054267.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种单片摄影任意点坐标解算方法。该技术是在任意地形条件下，对测区进行近水平单片摄影，保证摄影倾角ω＝0，选取镜头视野范围内远处一特征点A和近处一特征点B，利用单片摄影测量原理、电子测距仪测距功能和数学几何关系，针对不同象限内任意兴趣点(X,Y,Z)，假定像片中存在某些特征关系线，利用特征线间满足的特征条件，实现点位坐标之间的相互转换，最终到达单像片解算视场范围内任意兴趣点位的三维坐标的目的。
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公开(公告)号：CN105937913B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510653561.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪综合检测技术。该发明是通过制作边长20cm×20cm的简易正方形靶标，代替严格的检校场，通过在任意假定测站点安置并整平仪器，先用CCD镜头对方形靶标正直摄影并解析靶标上4个特征点的相对物方坐标(Xi′，Yi′，Zi′)，并接着用全站仪直接测得方形靶标上各个特征点的相对坐标测量(Xi，Yi，Zi)，然后通过上面全站仪求得的特征点物方坐标和像片解算求得特征点坐标，解算CCD镜头中心相对于全站仪中心的坐标位移量(ex，ey，ez)和旋转角量(εx，εy，εz)，即CCD镜头中心相对全站仪中心的姿态偏移参数。
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公开(公告)号：CN105261010B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510602574.0
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种不需控制点坐标测量的相机定标方法。该发明是在不需要标定场中控制点坐标测量的前提下，在垂直的前、中、后三个像平面上的交错位置(后方与前方的靶标交错位置相反)，安置5个方形靶标，用待检校相机在远处对垂直面上的靶标进行摄影，保证五个靶标都清晰地成像在拍摄的像片内；最后，根据靶标上特征点和特征边长，利用数学模型联立方程组，将已知代入解算出相机定标元素值。此方法无需严格的相机标定场，设备简便，方法易行。
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公开(公告)号：CN107464029A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610387338.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06393
Abstract: 这是一种中国主要树种通用二元材积模型系数a，来自模型公式：V＝aD2H，其中a为系数，D为胸径，H为树高，V为材积。这个材积模型系数的计算运用到spss软件的非线性回归模型进行建立，同时利用六种评价方法进行评估，同时为我国主要树种的材积计算模型所用系数进行了保护。
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公开(公告)号：CN104615886B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510060543.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种测定林分蓄积变异分布的技术方法。该发明是根据林分条件选择合适的断面积系数Fg，选定林分，进行机械布点，并用GPS定位每一个布设点，按每点Fg进行林木观测，记录每公顷林木株数Ni(i＝1，2，3，…，n)，求算林分蓄积量V，并分别按间隔为d，2d，…，rd，…，nd，确定点位间的协方差大小，进而得出林分蓄积的变异分布函数，算出林分蓄积测定时方差满足时的最合适布设间距，最终确定林分蓄积测定的最佳方案。
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