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公开(公告)号：CN103395422B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310356836.0
申请日：2013-08-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: B61B13/02
Abstract: 本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种无人驾驶单轨道运输机。整台机器主要由汽油机、传动装置、驱动系统、撞击联动离合刹车装置、主机架、驱动轮、从动轮、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于采用汽油机提供动力，运输机在单轨道上运行，轨道由单条方钢组成，轨道上铺设齿形结构，运输机与轨道间设有撞击联动离合刹车装置；本运输机可满足地形复杂变化的运输需要，实现了载重500kg爬上不大于40°山坡、载重1000kg顺利下坡，最小转弯半径小于3m，无人驾驶和沿轨道选定任意点停车制动的功能，可用于山地果园中果实、农药、肥料等的运输。
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公开(公告)号：CN103087902B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310053229.7
申请日：2013-02-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: C12M1/107
Abstract: 本发明公开了一种自动破壳的产储气湿式一体化厌氧发酵装置，包括发酵池，还包括浮罩和设置在发酵池内的导杆，浮罩内设置有导筒，浮罩通过导筒套设在导杆上，浮罩的外壁与发酵池的内壁适配，发酵池底部设置有与泵连通并设置有阀门的进料管，发酵池底部还设置有出料管和出气管，出气管一端伸入浮罩内，另一端伸出发酵池外。本发明结构合理，可靠性高；可以有效地破除结壳，有利于发酵过程的进行，提高了产气效率，实现产气储气一体化，所产沼气压力恒定，方便用户高效利用沼气。
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公开(公告)号：CN103419793A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310003486.X
申请日：2013-01-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: B61B12/00
Abstract: 本发明属于农业机械中果园运输机技术领域，具体涉及一种山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置。本发明由钩桩横杆、横杆固定导向套、上扭转弹簧、钩桩套筒、下压台阶、钩装转轴、下扭转弹簧、上侧固定板、下侧固定板、紧固挡圈、紧固螺帽、固定台阶和固定键等组成。采用两个扭转弹簧对钢丝绳进行控制，能有效地实现钢丝绳的放开和钩紧，当双轨道运输机通过时将会放开钢丝绳，当双轨运输机通过后将会自动钩紧钢丝绳，实现钢丝绳的自动回位。保证了山地果园运输机运行时钢丝绳能够保持在双轨道的固定位置，达到了双轨道运输机在钢丝绳驱动下顺利完成爬坡任务。
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公开(公告)号：CN102107768A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010605421.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 华中农业大学
Inventor： 张衍林 , 樊启洲 , 李善军 , 孟亮 , 邓在京 , 艾平 , 晏水平 , 张凯鑫 , 张俊峰 , 李学杰 , 徐久祥 , 凌旭平 , 邢军军 , 李敬亚 , 王永杰 , 吉俊宝
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引式单轨道果园运输机，在导轨的上平面和下平面上卡装有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱形的行走轮和夹紧轮，行走轮和夹紧轮分别靠在导轨的上、下平面上，固定在导轨右侧，行走轮和夹紧轮中的两端大孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形行走轮轴和阶梯圆柱形夹紧轮轴的行走轮轴承和夹紧轮轴承，固定在行走轮架和夹紧轮架上，行走轮架和夹紧轮架通过可拆卸的连接方式固定连接，行走轮架和拖车底部连接，夹紧轮架和固定在高地位置处的卷扬机配带的钢丝绳的端部连接。具有结构简单，使用方便，可在一定程度上满足无运输道路的山地果园中果实、肥料和农药的运输需要等特点。
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公开(公告)号：CN118082481A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410045989.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种油电混合折腰转向轮式液压动力平台，具体包括车桥总成、柴油发动机、发电机、铅酸电池、液压设备、前车架底盘和后车架底盘，前车架底盘与位置调整机构连接，其中柴油发动机通过皮带轮带动液压双联齿轮泵和发电机，发电机与铅酸电池相连，铅酸电池用于给车桥总成提供电力，前车架底盘与后车架底盘通过水平设置的折腰转向部件铰接，后车架底盘能通过折腰转向部件绕铰接点在水平面内转动，调整与前车架底盘的夹角，以及绕折腰转向部件的水平转轴在竖直平面内转动。本发明采用油电混合动力，后车架底盘通过中间折腰部件能相对于前车架底盘水平左右摆动，左右两侧还能绕中间光轴上下摆动对地面进行仿形，增加通过性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110506500B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910944427.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板，还包括上齿条和下齿条，上齿条与动刀片连接，定刀片与主搭载板连接，小臂固定板与拉杆一端铰接，拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接，鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接，下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动，使得动刀片与定刀片闭合和张开。本发明实现了采摘柑橘的单手操作模式，可有效地实现省时省力的采摘柑橘，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112913520B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110149184.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装填方便的育苗钵装填转运装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动。本发明集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN113463096B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110710111.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种绳轮表面TD‑Cr/PVD‑CrN耐磨涂层及其制备方法。该涂层依次由基体、渗Cr涂层和纳米CrN涂层组成，其中渗Cr涂层为高硬度耐磨层，CrN涂层为高硬度低摩擦涂层，其中渗Cr层为原位扩散反应生成，CrN层为物理气相沉积获得的纳米陶瓷层，实现TD扩散层原位合成高结合力与PVD涂层低摩擦的结合。制备方法为：首先采用TD处理技术制备高硬Cr涂层，经过抛光与清洗之后，然后进行辉光清洗与刻蚀，采用PVD沉积纳米CrN涂层。本发明利用TD渗Cr所得涂层与基体结合力优异、硬度高、涂层厚，并采用PVD技术制备CrN涂层进一步提高涂层硬度并降低摩擦系数，能够有效对渗Cr样品应力进行释放。所述涂层可大幅度提高绳轮的表面硬度、耐磨性以及涂层与绳轮表面之间的结合性能。
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公开(公告)号：CN108909525B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810521103.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法，本发明的系统包括遥控器、车载控制器、接收器、上行限位继电器、下行限位继电器、上行继电器、停止继电器、下行继电器、上行接近开关和下行接近开关，上行接近开关设置在山地运输车前端，下行接近开关设置在山地运输车后端，上/下行接近开关在接近上/下行极限位置时向车载控制器发送上/下行极限信号，车载控制器在接收到上/下行极限信号后向接收器发送上/下行限位信号，接收器在接收到上/下行限位信号时通过控制上/下行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止。本发明可实现山地运输机的无线限位功能，保证运输安全，提高工作效率，降低经济成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN109792971A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910166209.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K67/033 , A23N17/00 , B07B1/04
Abstract: 本发明公开了一种利用水虻处理畜禽粪便的集成设备，主机架两侧设置有两个平行的滑槽，主机架上设置有两个平行的齿条，主支承架上设置有主传动轴，主传动轴的两端分别设置有传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个齿条啮合，主支撑架两侧还设置有滚动轮，主支撑架两侧的滚动轮分别设置在两个滑槽内，主支撑架上设置有料斗和水虻幼虫分布器，主机架上位于料斗的出料口下方还设置有可翻转卸料板，可翻转卸料板的下方设置有送料机构，送料机构的出料口下方设置有筛分机构。本发明将畜禽粪便和水虻的上料、布料、送料、出料集成为一体，使得畜禽粪便的处理自动化程度更高，节约人力资源，降低生产成本，适用于大批量处理畜禽粪便和生产有机饲料。
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