一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器

    公开(公告)号:CN114451135A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210175065.4

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明涉及一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器,包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构;液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架;固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接;第一连杆摆臂、固定臂、第一液压杆形成第一四杆机构;第二连杆摆臂、第一连杆摆臂、第二液压杆、固定臂形成第二四杆机构;采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上;传输与储存机构包括传送带上端可转动,下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接;传送带从前下方往后上方倾斜。本发明通过折断的方式实现菠萝与植株分离,能有效防止水果损伤且采摘效率高,属于菠萝采收装置。

    一种适用于选区激光熔化的带磁场基板和采用该基板的3D打印方法

    公开(公告)号:CN106670462B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201710014254.2

    申请日:2017-01-09

    Abstract: 本发明涉及一种适用于选区激光熔化的带磁场基板,对金属粉末悬垂部分提供向上的磁场力,包括空心基板、基板端盖、粉末成型支撑机构、控制机构;基板端盖安装在空心基板上,围成空心容腔;粉末成型支撑机构包括上金属板、下金属板、多个线圈,上金属板和下金属板上下平行的设置在空心容腔内,多个线圈在同一水平面上均匀排布在上金属板和下金属板之间,上金属板和下金属板内均设置有电路,各线圈的上端、下端分别并联的接入上金属板、下金属板的电路;控制机构控制每个线圈的通断,接通时,线圈通直流电产生向上的磁场力。还涉及采用该基板的3D打印方法。本发明对悬垂部分施加支撑力,解决表面不平滑的问题,属于3D打印技术领域。

    一种可切换方向的雾滴分布检测装置

    公开(公告)号:CN107449696A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710569382.3

    申请日:2017-07-13

    CPC classification number: G01N15/00 G01M99/00

    Abstract: 本发明涉及一种可切换方向的雾滴分布检测装置,包括机架、集液架、多个雾滴集聚器、收集机构、驱动机构;机架上设有导轨,收集机构移动式地安装在导轨上,驱动机构的输出端连接在收集机构上,集液架转动式地安装在机架上,集液架通过连杆机构连接在收集机构上;多个雾滴集聚器并排布置,雾滴集聚器的两端安装在集液架上,雾滴集聚器的一侧设有雾滴入口,雾滴集聚器的另一侧设有用于集液架处于竖直状态时雾滴流出的第一出口和集液架处于水平状态时雾滴流出的第二出口,第一出口和第二出口均通过导管连接在收集机构上。本发明能实现垂直雾滴分布检测和水平雾滴分布检测作业,属于雾滴分布检测的技术领域。

    基于三级避障机制的果园植保无人机避障装置及方法

    公开(公告)号:CN106774405A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611251528.1

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于三级避障机制的果园植保无人机避障装置及方法,果园植保无人机避障装置包括均与无人机飞控连接的微波雷达、若干超声波传感器以及若干近程红外传感器阵列,所述微波雷达用于探测无人机的远距离障碍物信息,所述超声波传感器用于探测无人机周边中距离障碍物信息,所述近程红外传感器用于探测无人机近距离障碍物信息;所述超声波传感器和近程红外传感器阵列数量均为4个,所述微波雷达设置于无人机飞控顶部,所述超声波传感器和近程红外传感器阵列均设置于无人机机翼上;所述近程红外传感器阵列包括5个近程红外传感器。本发明满足了山地果园环境下的地形、地貌、植被在复杂多变情况下果园无人机作业可靠的需要。

    春石斛花期调控方法
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1225964C

    公开(公告)日:2005-11-09

    申请号:CN200410015028.9

    申请日:2004-01-08

    Abstract: 本发明涉及花卉花期调控技术。使用含有多效唑和脱落酸的混合溶液,在春石斛假鳞茎叶片完全展开后,进行叶面喷施或灌施,以促进假鳞茎的成熟,10-15天后,用含有噻苯隆的溶液进行叶面喷施或灌施,以诱导花芽的形成。该方法能有效诱导春石斛开花,提高品质,且成本低,操作简便。

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