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公开(公告)号：CN110111389A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910396181.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的移动增强现实跟踪注册方法，通过移动相机采集现实场景图像，采用AGAST-FREAK算法提取现实场景图像中的特征点，完成场景地图初始化，再使用IMU数据和所提取到的特征点构建局部场景地图，插入关键帧，拓展并优化全局地图，注册虚拟物体以备实时调用。本发明在局部地图扩展优化用时、移动端表现、定位精度、速度、鲁棒性等方面均占有优势。
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公开(公告)号：CN119629674B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510150056.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04W28/082 , H04W28/08 , H04W84/08 , H04L67/1014 , H04L67/61 , H04L67/1042
Abstract: 本发明提供了一种面向FPGA信道仿真的集群动态调度方法、系统及介质，属于信息通信技术领域。其方法包括：获取集群中待调度的数据流；将实时信息年龄作为所述数据流的时效性指标，利用待分配的调度节点的实时负载计算数据流和调度节点之间的优先级权重；对预先构建的有向无环图进行优先级划分，得到任务优先级；根据所述任务优先级和所述优先级权重，将所述数据流分配至调度节点上，得到调度节点上的数据流；更新调度节点的负载、更新信息年龄；根据所述数据流的时效性指标与预设的时效性阈值，优化调度节点的数据资源，得到调度后的数据流。
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公开(公告)号：CN119893441A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510355764.0
申请日：2025-03-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种面向蜂窝网络高精度无缝感知的分布式多站航迹绘制方法，包括：步骤1，建立目标运动模型，根据基站的信噪比计算量测误差界，对各基站的量测数据做扩展卡尔曼滤波得到各局部航迹；步骤2，利用原基站的私有覆盖区航迹辅助参考量测进行航迹起始，经过扩展卡尔曼滤波得到参考航迹；步骤3，对各基站重叠覆盖区航迹进行航迹融合，得到高精度的重叠覆盖区航迹；更新基站的私有覆盖区航迹；连接更新后的每个基站私有覆盖区航迹和融合之后的重叠覆盖区航迹，获取目标航迹的整体态势。利用该方法能够实现对跨基站目标的完整跟踪，解决了多基站分时探测低空目标航迹断续和精度不足的问题，大大增强了系统的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119324854B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411876304.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04L27/26 , H04L69/00 , H04W72/0453 , H04W72/0457 , H04W72/23 , H04W72/541 , H04B1/69 , H04B1/7163 , G01S13/86
Abstract: 本发明提供了一种基于多载波梳状调控复用的通感一体化信号及协议生成方法，该方法以信号多域调控理论为指引，能够突破雷达信号理论、香农信息论、帕塞瓦尔定理等制约，兼顾通信和雷达对信号的矛盾要求，规避通信协议对雷达模糊函数的恶化，同波束（同时同频同空域）实现了大容量无线通信与高精度雷达感知一体化。利用该方法来设计、产生和处理通感一体化信号与协议，能以0.36%的NR资源换取chirp模糊函数。该方法支持商用终端接入和5G业务，感知距离不小于1km，雷达通信互干扰能量低于‑39dB。此外，该方法的整个实施过程相对简单，只涉及一维傅里叶变换和逆变换操作，不涉及求逆、特征分解等复杂运算。
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公开(公告)号：CN119651190A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510188070.2
申请日：2025-02-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于周期性矩形反射面天线阵列的大平面波生成器，包括周期性矩形反射面天线阵列、矩形反射面天线阵列安装支架，N路等功率分配网络、N根稳幅稳相电缆和微波信号源；周期性矩形反射面天线阵列垂直安装在矩形反射面天线阵列安装支架上，并与N根稳幅稳相电缆相连接，N根稳幅稳相电缆与N路等功率分配网络相连接，N路等功率分配网络与微波信号源相连接。本发明通过优化其馈源阵列天线的幅度和相位分布来实现辐射口径上的电场强度和相位相等，从而在矩形反射面天线单元辐射口径上形成准平面波。再将N个矩形反射面天线单元进行周期性排列，从而在周期性矩形反射面天线阵列的辐射口径上形成大平面波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117990197A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410179532.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种物体固有频率测量系统及测量方法，测量系统包括超声波发射模块、超声波接收模块和控制模块；控制模块包括微控制器、隔离驱动电路和AD转换模块；超声波接收模块、AD转换模块、微控制器、隔离驱动电路和超声波发射模块依次连接；测量方法是由微控制器产生频率可调的调制信号，超声波发射模块利用载波信号和调制信号获取发射波，激励待测物体；超声波接收模块解调、处理待测物体返回的回波信号，微控制器分析回波信号中调制信号幅值变化，判断调制信号共振峰值并找到其对应频率，从而确定待测物体的固有频率。本发明利用高频超声波对低共振频率物体的固有频率进行测量，具有体积小、操作简单和不损坏待测物体等优点。
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公开(公告)号：CN116886477A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310635043.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了针对时变快衰落信道的雷达通信一体化信号技术，属于雷达通信一体化信号处理技术领域。本申请所提出的针对时变快衰落信道的雷达通信一体化信号技术，不仅实现一体化系统精准目标探测，而且对于通信信号处理上，信道估计技术采用交错梳状谱能获得理想的信道估计值，满足高速无线通信的误码率要求。
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公开(公告)号：CN111281591B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010137775.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可无线充电的电动牙刷，包括电动牙刷本体和与电动牙刷本体适配的充电座；电动牙刷本体包括手持柄、转动柄和牙刷头；转动柄的一端通过销轴转动安装在手持柄的一端，牙刷头固定设置于转动柄的另一端，手持柄另一端设置有圆盘状充电感应座；充电座包括充电壳体、底板和前盖；充电壳体的底部通过销轴转动连接底板，底板通过销轴转动连接前盖，充电座的内部嵌入安装无线充电模块，且收纳槽的顶部设置有与无线充电模块电连接的无线充电感应区，充电感应座与无线充电感应区感应充电。本发明设计新颖，结构简单，实用便捷，且能够缩小电动牙刷占用空间，方便其携带。
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公开(公告)号：CN108267342A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810360366.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种无人船取样系统及取样方法，包括船体，船体上安装有取样系统，取样系统包括取样瓶、水泵、绞盘、牵引线、位置步进电机、丝杆、取样步进电机、Z型固定支架、弹性水管和铅锤，船体上设有取样水槽，取样水槽内分布有若干个取样瓶，丝杆位于取样水槽内的取样瓶的正上方，丝杆与位置步进电机连接，丝杆连接有丝杆螺母且丝杆螺母上固定有滑块，水泵的出水口通过出水管固定在所述滑块上，取样水槽内的左端设有取样排水口，水泵的进水口连接有弹性水管，取样步进电机连接有绞盘，绞盘上缠绕有牵引线，牵引线与弹性水管的进水端和铅锤连接，本发明不会造成水管堵塞、水管打结等问题，可以指定取样深度，避免多次取样之间的样本污染。
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公开(公告)号：CN210541154U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920934193.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种厨房用多功能勺，所述多功能勺包括勺柄以及与勺柄连接的勺头，所述多功能勺上设有单片机以及与单片机连接的测温装置、测重装置、计时装置以及数据显示屏。优点为：本装置集多功能为一体，可以在做菜的同时，方便、准确的掌握锅中食材的温度，以及下料的量，还可以及时的进行计时，精确把握烹饪时间，对于烹饪一些对火候和食材用量要求特别高的菜系以及一些新手烹饪人群都有较大的帮助。
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