公开(公告)号：CN208993811U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821822049.5

申请日：2018-11-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈勇 ,  孙烨 ,  洪晓玮 ,  郝淼 ,  杨婕

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种两段结构的履带式爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段及后车段的履带上均设有多个电磁铁，前车段和后车段上均安装有使电磁铁只有在随履带运动到底面时才能得电产生磁力的电磁吸附机构；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后履带轮位于后车段的后车左前履带轮的内侧，前车段的前车右后履带轮位于后车段的后车右前履带轮的内侧；后车段上安装有花键轴和电动机组成的动力输出机构；动力输出机构相连有偏转离合机构；偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构；前车段和后车段间连接有能使前车段维持与后车段间偏转角度的定位机构；后车段上安装有探头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208175392U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820650482.9

申请日：2018-05-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 郝淼 ,  陈勇 ,  洪晓玮 ,  杨婕

IPC: A01D46/04

Abstract: 本实用新型涉及一种采茶机器人，包括框架、三维移动机构、采摘机构、负压吸管以及收集器，所述采摘机构经由所述三维移动机构可移动地设置在所述框架上，收集器固定设置于框架上，所述负压吸管的一端连接于所述收集器内，负压吸管的另一端置于所述采摘机构内。本实用新型采茶工作效率较高，尤其本实用新型所采用的采摘机构适用于名优绿茶鲜叶采摘。