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公开(公告)号：CN108408311A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810054786.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了新型的智能药房缓存系统，包括数控库；主控模块，主控模块从数据库里读取患者信息和处方信息；手环，与取药师身份相对应；取药师在读卡装置刷一下手环，打印出取药信息；智能夹存放装置，从主控模块读取患者信息和处方信息；智能夹，放置在智能夹存放装置中并且从其中获取患者信息和处方信息；智能夹存放装置吐送出智能夹；审核模块，接收来自主控模块的处方信息，对取来的药品进行扫码审核，审核是否与处方信息一致并判断是否需要留药待取；窗口模块，接收审核成功的患者信息和处方信息；窗口外屏，显示患者姓名，提醒患者取药。本发明降低人工审核药品包的错误率，提高留包待取的取药效率和正确率。
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公开(公告)号：CN107154005A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610123475.9
申请日：2016-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能药房的审核上屏叫号系统，包括三个子系统，审核子系统、内屏子系统和外屏叫号子系统，具体包含权限登陆模块、处方扫描模块、处方详单模块、审核模块、审核完成模块、处方查询模块、处方信息模块、报表生成模块、复查模块、上屏模块、叫号模块。本发明针对当前药房对处方药品检查主要基于人工审核的现象，能够有效解决存在的审核效率低、准确率低、数据统计麻烦、对药品禁忌无法检测等不足的问题，可大大提高效率并实现药品审核、屏幕显示、语音叫号一体化服务，具有网络化、数据化、信息化等特点，为药房复杂的操作工作提供一条便捷途径。
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公开(公告)号：CN105159192A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510519858.3
申请日：2015-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种中药房自动出药控制装置，包括数据转接模块、分层控制模块、人机接口模块和显示模块；数据转接模块的一端与计算机相连，接收并解析处方信息，另一端与分层控制模块相连，将指令信息分发到分层控制模块，分层控制模块控制电机运动，同时分层控制模块与人机接口模块相连，人机接口模块将分层控制模块的输出指令发送给显示模块。本发明采用自上而下的多级结构，各级之间互不干扰，提高了设备的出药效率，出现故障时易于排查、故障定位。
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公开(公告)号：CN102609830A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210035269.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于关联规则的物流仓储仓位分配方法，可用于对大规模、高容量的物流仓储提供一种高效、合理的配仓方案，提高工作人员的处理效率。本方法首先对要分配的物品信息和电子取件单进行规范化处理；然后利用关联规则找出频繁k项集和频繁2k项集；最后根据频繁k项集放入同一个箱子，频繁2k项集不放在同一机架（层）的原则确定具体的物品仓位分配。本发明可适用于大规模、高容量的物流仓储配仓，通过关联规则把经常需要一起取用的物品放在一起，缩短了物品的查找时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102214155A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110190618.5
申请日：2011-07-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种串口服务器，包括一片STC12C5628AD单片机、一片SP3739串口扩展芯片和一片印制电路板，STC12C5628AD单片机与SP3739串口扩展芯片通过印制电路板相连，所述SP3739串口扩展芯片设有7个串口即第一串口、第二串口、第三串口、第四串口、第五串口、第六串口、第七串口，第一串口与上位机连接，第二串口、第三串口、第四串口、第五串口、第六串口、第七串口可以依次与下位机相连。该服务器对上位机的单串口进行扩展，根据应用系统设计的需要把一个串口扩展为多个同类型的串口或一个串口扩展为多个不同类型(RS232、RS422、RS485)的串口，以便与不同接口的计算机或设备进行串行通信，从而解决多串口控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118799555A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410914434.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V20/00
Abstract: 本发明涉及目标分类识别算法技术领域，公开了一种基于目标识别的室内目标检测系统及方法，包括用于采集环境数据和采集室内目标图像和视频信息的数据采集模块，用于对采集的环境、图像和视频数据进行处理的数据处理模块，用于识别室内物品，反馈目标检测结果至用户交互界面和优化目标检测算法的目标检测模块，用于识别目标并进行分类和对检测的目标信息进行分析的目标分类和分析模块。用于显示目标检测结果、环境参数和传输用户交互反馈至室内检测系统的可视化模块，用于用户监控室内情况并进行远程控制的远程访问模块，实现了YOL0v7算法的优化和室内各种物品识别的准确性和智能化。
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公开(公告)号：CN117055549A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310925970.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种于改进DQN的无人船路径规划算法，其涉及无人船路径规划算法技术领域，旨在解决DQN算法存在的探测能力差、训练时间长的问题，其技术方案要点是，其算法如下：S1：算法改进：将Q‑learning算法和DQN算法进行改进，并代入后续建立的模型中进行计算；S2：环境建模；S3：奖励函数：对无人船路径规划算法的奖励函数进行了改进；S4：DQN网络设计；S5：动态窗口算法设计：使用动态窗口法对局部路径规划进行计算，动态窗口法分为三个步骤，建立运动模型，速度采样和轨迹评价；S6：DQN‑DWA融合算法：将DQN算法与动态窗口法融合，利用DQN中的Q值指导动态窗口法；S7：仿真实验。达到路径准确规划、局部路线充分规划和实时准确规划的效果。
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公开(公告)号：CN117012329A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310925988.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G16H20/10 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种散装中药自动调配系统，其涉及中药调配系统技术领域，旨在解决现在的中药房依旧是通过人为的手段进行抓药，增加了人力消耗的同时降低了抓药效率的问题，其技术方案要点是，包括医院HIS系统、自动化中药房上位机和自动化中药房下位机，所述自动化中药房下位机内部包括有用于管理及流程控制的主控制器、用于储存和发出药品的发药模块、用于和发药模块以及自动化中药房下位机交互的通信模块、用于识别药盒标签的药盒id识别模块、用于定位出药口药盒的药盒定位模块和用于控制传送带的传送带控制模块。达到快速处理处方、联动控制出药补药和快速补充药品并自检的效果。
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公开(公告)号：CN112150209B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011080703.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 小图智能科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类中心的CNN‑LSTM时序预测模型的构建方法，具体涉及数学建模领域，具体构建步骤如下：S1、搜集样本数据；S2、数据预处理；S3、样本聚类；S4、建立CNN‑LSTM模型进行预测；S5、预测结果分析。本发明通过对药品销量数据进行聚类和建立CNN‑LSTM模型。聚类的目的是找到药品之间的关联，将相似度高的药品时序数据聚为一簇，然后基于聚类中心建立多个时序预测模型，同簇的药品用同一个模型进行预测，从而提高模型的适用性，增大了模型的应用范围。
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公开(公告)号：CN112232160A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011064370.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/00 , G06T7/73 , G01C9/00 , G01C19/00 , B60W30/188
Abstract: 本发明提出一种基于状态空间的智能车控制方法，该方法是基于状态空间和机器学习的控制方法实现给定的状态评价函数求算最优解。首先摄像头获取后图像进行坐标变换再进行HARRIS边沿检测提取出引导线的位置，并利用陀螺仪角度标定世界坐标系建图提取垂直偏差，偏航角和沿线速度组成状态向量，经过大量实验和机器学习算法得到状态控制矩阵，由此通过分段线性拟合和模糊非线性拟合得到状态转移方程，在此基础上构建状态评价函数，综合考虑卡尔曼递推状态转移方差，最后借由多梯度下降方法求得最优控制疏忽。本发明构建了车身相对引导线的动态地图，增强了系统的观测结果的可靠性和精度，使用梯度下降的计算方式使得控制效果有很大的提高。
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