用于载料托盘的拆垛装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110143388A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910314019.6

    申请日:2019-04-18

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的拆垛装置及控制方法,包括平行设置的第一安装板和第二安装板,第二安装板上安装有托架和与托架相连的升降机构,每个升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆,托架上设有与丝杆螺旋配合的内螺纹;第一安装板下方对称设有提升机构,夹持机构可移动连接在提升机构上,提升机构设置在托架正上方;第一安装板下方还安装有推送机构,推送机构行程终点位置处还安装有运输机构,运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子根据本申请实施例提供的技术方案,通过设置推送机构和运输机构,无需工作人员的参与,即可将载料托盘推送至预定的位置,提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

    用于载料托盘的堆垛装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110027917A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910314042.5

    申请日:2019-04-18

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的堆垛装置及控制方法,包括平行设置的第一安装板和第二安装板,第二安装板上安装有托架和与托架相连的升降机构,每个升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆,托架上设有与丝杆螺旋配合的内螺纹;第一安装板下方对称设有提升机构,夹持机构可移动连接在提升机构上,提升机构设置在托架正上方;第一安装板下方还安装有运输机构,运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子,还包括推送机构,推送机构设置在第一安装板侧面。根据本申请实施例提供的技术方案,通过设置推送机构和运输机构,无需工作人员的参与,即可将载料托盘推送至预定的位置,提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

    铝灰渣的多级循环除氮除盐装置及方法

    公开(公告)号:CN110026413A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910330591.1

    申请日:2019-04-23

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种铝灰渣的多级循环除氮除盐装置及方法,包括反应池、加热池、储水池、过渡池和除盐池,储水池通过第一管道与加热池连通,第一管道设置第一控制阀,加热池通过第二管道与反应池连通,第二管道设置第二控制阀,反应池通过第三管道与过渡池连通,第三管道设置第三控制阀,过渡池通过第四管道与除盐池连通,第四管道设置第四控制阀,除盐池通过第五管道与储水池连通,第五管道设置第五控制阀,收集盐晶体,将除盐池内反应过程中的剩余液体导入储水池内,完成铝灰的除氮除盐,能够解决去除铝灰内氮化铝和盐成分效率低、速度慢的问题。

    用于载料托盘拆垛装置的控制方法

    公开(公告)号:CN108861624A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810362721.5

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘拆垛装置的控制方法,包括所述托架上安置有堆叠好的载料托盘,升降机构带动所述托架和载料托盘从初始位置沿丝杆上升,直至顶层托盘到达第一位置,所述提升机构和所述夹持机构分别经初始位置运行至第一位置,所述夹持机构运行至顶层载料托盘侧面;所述推送机构上的推送板推送第一层载料托盘经过运输机构至下一位置;夹持机构和提升机构回复初始位置,所述推送机构的推送板回复初始位置。根据本申请实施例提供的技术方案,无需工作人员的参与,即可将载料托盘推送至预定的位置,提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

    铝灰渣的多级循环除氮除盐方法

    公开(公告)号:CN108704920A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810394892.6

    申请日:2018-04-27

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: B09B3/00 B09B3/0083 B09B5/00

    Abstract: 本申请公开了一种铝灰渣的多级循环除氮除盐方法,包括打开第一控制阀,储水池给加热池供应冷水,关闭第一控制阀,加热池加热冷水后,打开第二控制阀,热水进入反应池内,关闭第二控制阀,向反应池内加入双氧水、过氧乙酸、氧化钙、碳酸钠、乙酸、稀硫酸中的一种或几种和铝灰,铝灰和热水的质量比为1:3~1:10,反应5~210min后,静置5~60min,静置完成后,打开第三控制阀,反应池中的上层清液流入过渡池内,关闭第三控制阀,打开第四控制阀,过渡池内的清液流入除盐池,关闭第四控制阀,清液在除盐池内结晶,结晶完成后,打开第五控制阀,除盐池内的水流入储水池内,能够解决去除铝灰内氮化铝和盐成分效率低、速度慢的问题。

    间歇式大型载料托盘提升方法

    公开(公告)号:CN108569636A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810361091.X

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种间歇式大型载料托盘提升方法,当任一组第一托板和第二托板运动至托盘放置位置时,将托盘放置在第一托板和第二托板之间,驱动第一托板和第二托板上升,所述托盘放置位置为所述第一托板和第二托板空载上升所在的位置,通过在第一提升链间隔地固定有若干第一托板,第二提升链间隔地固定有若干第二托板,在每组对应的第一托板和第二托板上放置托盘,当第一提升链和第二提升链可以间断的将托盘向上输送,当托盘运动至提升机顶部时,卸下托盘,输送完成的第一托板跟随第一提升链运动至第一提升链底部,第二托板跟随第二提升链运动至第二提升链底部,能够继续在第一托板和第二托板上放置托盘,如此循环。

    铝灰渣水解除氮装置
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108201871A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201810022434.X

    申请日:2018-01-10

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种铝灰渣水解除氮装置,包括顺次连接的反应釜、一级吸收罐和二级吸收罐,反应釜顶端设有第一出气口,一级吸收罐设有第二进气口、二级吸收罐设有第三进气口,一级吸收罐设有第二出气口,反应釜的第一出气口连接至一级吸收罐的第二进气口,一级吸收罐的第二出气口连接至二级吸收罐的第三进气口,一级吸收罐的第一出液口与二级吸收罐的第二出液口连接至储液罐。根据本申请实施例提供的技术方案,通过设置多级吸收罐对反应后的氨气以及含氨水蒸气进行有效的吸收,将其中的氮元素进行回收存储和利用,节约资源;并且通过多级回收使得最终排放的气体符合排放标准,保护环境健康。

    铝灰渣水解除氮装置控制方法

    公开(公告)号:CN108117091A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201810022431.6

    申请日:2018-01-10

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种铝灰渣水解除氮装置控制方法,包括反应釜内进行铝灰渣水解反应,反应釜排气口连接至一级吸收罐,将氨气和含氨水蒸气排放至一级吸收罐内;安装在一级吸收罐内的浓度检测装置检测一级吸收罐内的液体浓度,控制器接收浓度检测装置的检测值;比较检测值是否大于浓度设定值,若是,则进入下步;否则重复上述步骤;控制器控制相应阀门打开,将一级吸收罐内的液体排放至储液罐中,随后将二级吸收罐内的液体排放至一级吸收罐内,供水装置向二级吸收罐供水。根据本申请实施例提供的技术方案,通过设置多级吸收罐对反应后的氨气以及含氨水蒸气进行有效的吸收,将其中的氮元素进行回收存储和利用,节约资源。

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