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公开(公告)号：CN115250831A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210591904.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了一种菌包开袋工艺，涉及菌菇养殖技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤:S1、取盖，将菌包的盖子取下；S2、截袋，利用截袋机构对菌包袋口处的袋体进行截断，并在袋口处预留出高度高于菌包培养料的翻折袋体；S3、撑袋，驱动撑袋件伸入袋口内，通过撑袋件将菌包袋口处的翻折袋体撑开并保持；S4、翻折袋口，驱动撑袋件下降，以带动撑住的翻折袋体下降并使其与翻折袋体未被撑袋件撑住的部分形成翻折，直至翻折后的袋口高度满足菌包出菇环境要求。本发明通过对袋口支撑后下压形成翻折，使得菌包开口自动化翻折形成折边，无需人工介入，具有提高其生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN110192498A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910616441.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明涉及一种食用菌菌袋转盘式装袋装置，包括机架，所述机架上设置有通过一第一电机驱使转动的转盘，沿转盘的转动方向依次布置有自动调节放卷机构、双吸盘开袋机构、上袋机构、抱袋机构、填料机构、捣实机构和转运机构。本装置结构紧凑，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108569437A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810614259.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Inventor： 庄宗钦
Abstract: 本发明涉及一种卧式菌包装袋机，包括取袋开袋机构、传送带、菌包抓取机构、套袋推包机构和出袋缝包机构；取袋开袋机构包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件；套袋推包机构包括一输送槽、将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后取回并套进输送槽的套袋组件、将菌包和袋子一起推出输送槽的推包组件。本装置结构简单，使用范围广泛，能够自动取袋、开袋、装料、推包和封口，填补了套袋机行业的空白。
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公开(公告)号：CN108502260A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810615860.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Inventor： 庄宗钦
Abstract: 本发明涉及一种卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：包括沿物料行进方向依次设置的取袋开袋装置和套袋推包装置；取袋开袋装置包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件；套袋推包装置包括一输送槽、将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后取回并套进输送槽的套袋组件、将菌包和袋子一起推出输送槽的推包组件。本装置结构简单，使用方便，尤其适用适用编织袋进行菌包套袋作业。
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公开(公告)号：CN108432552A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810584676.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Inventor： 庄宗钦
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明涉及一种食用菌培养料菌袋全自动扎扣封口机构，包括机架，所述机架上从上至下依次设置有提拉组件、束口封口组件和缓冲组件；提拉组件包括两块相对上下平行设置且相向运动用于夹紧菌袋口的第一闸门和第二闸门；束口封口组件包括两块相对上下平行设置且相向运动用于将菌袋口束成一束的第三闸门和第四闸门。本装置在一个工位上实现夹持、束口、压紧、扎口的全自动化，有效缩短工作节拍，提高自动化效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105564688B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610026819.4
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全自动食用菌菌包生产线，其包括送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置。本发明这种全自动食用菌菌包生产线能够实现全自动的菌包制作过程，从制袋、取袋、夹袋，完成袋子的取用固定过程；下料、成型、压实，实现菌包的初步制作；套环、压盖进行袋口包装过程，最后进行装筐。实现全自动化，大大节省劳动力；而且不容易出错；另外，使得菌包松紧程度相同、重量相同，大大提高菌包的生产质量。
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公开(公告)号：CN105584649A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610026806.7
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种食用菌培养料定量供料装置，包括一料斗圆盘，料斗圆盘下端连接有小装料筒，料斗圆盘上设有与小装料筒相通的通孔，使得料斗圆盘内的培养料能够下落至小装料筒内；料斗圆盘同轴连接有一固定板，固定板设有大装料筒；小装料筒套可上下移动地套设于大装料筒内，料斗圆盘与固定板之间设有调节螺杆。本发明这种食用菌培养料定量供料装置替代人工下料、制包，工作效率高；具有定量调节机构，能适应生产不同尺寸物料包的需求，并且使菌包的重量及高度一致，达到定量制包的目的。
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公开(公告)号：CN105564721A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610026817.5
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
CPC classification number: B65B43/52 , B65B35/36 , B65G47/06 , B65G59/062 , B65G59/12 , B65G2201/0235
Abstract: 本发明涉及一种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，其中机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐；上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。本发明这种食用菌全自动菌包上筐机结构简单、成本低、易操作，可以实现自动化上筐，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN105564688A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610026819.4
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全自动食用菌菌包生产线，其包括送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置。本发明这种全自动食用菌菌包生产线能够实现全自动的菌包制作过程，从制袋、取袋、夹袋，完成袋子的取用固定过程；下料、成型、压实，实现菌包的初步制作；套环、压盖进行袋口包装过程，最后进行装筐。实现全自动化，大大节省劳动力；而且不容易出错；另外，使得菌包松紧程度相同、重量相同，大大提高菌包的生产质量。
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公开(公告)号：CN105563504A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610026775.5
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/083 , B65B51/00
Abstract: 本发明涉及一种食用菌菌包取环套环机械手，包括一机械手主体，以及驱动机械手主体移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，机械手主体包括套筒、膨胀轴和袋口夹爪，膨胀轴套设于套筒内部，膨胀轴上段为细轴段，下段为粗轴段，细轴段可相对套筒上下移动，粗轴段上端直径大于套筒内径；袋口夹爪的若干个手指分别铰接于套筒下端，当膨胀轴处于下位时，手指覆盖在细轴段外表面，当膨胀轴上移时，粗轴段能够顶开手指，使得袋口夹爪呈打开状态；机械手主体还设有压环机构，用于将套环下压套住袋口。本发明这种食用菌菌包取环套环机械手机构简单、成本低、体积小、能够全自动化取环套环，方便操作。
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