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公开(公告)号:CN117100907A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311133359.1
申请日:2023-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多孔钛合金表面空间梯度分子筛涂层的制备方法及应用,将经过钙离子功能化的多级孔Y型分子筛涂覆于多孔钛合金植入物表面,形成了一种“微孔‑介孔‑大孔”空间梯度结构的涂层,将在多构建了钙离子功能化的多级孔分子筛涂层的多孔钛合金植入物置于双磷酸盐溶液中,在室温条件下振荡12‑48h,完成双磷酸盐的负载;涂层的结合强度,有利于提高材料的抗腐蚀性能,有利于成骨细胞在表面的附着,提高了涂层载药性能,提高了多孔钛合金植入物调控周围微环境稳态的生物活性。
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公开(公告)号:CN117017612A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311001823.1
申请日:2023-08-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F9/007
Abstract: 本发明涉及一种眼部上药器,具体地说,涉及一种底部带有引导通道以适应多角度挤压的眼部上药器。其包括用于设置在眼部前方的框架,所述框架的两侧均铰接有架腿,架腿用于卡在人体特定部位处,以将框架支撑在眼部的前方,所述框架上具有两个相互对称的上药空腔,所述上药空腔处设置有导液部件和挤压部件,当头部上仰时,所述挤压部件在重力的作用下将患者的下眼皮向下挤压,所述导液部件将药液导入患者的眼部,该底部带有引导通道以适应多角度挤压的眼部上药器中,在患者头部上仰的过程中,通过配重块与滑板之间的相互配合,从而利用配重块的重力对滑板进行向下的驱动力,也就完成了自动对下眼皮的向下挤压,以便于提高整体的上药效率。
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公开(公告)号:CN109768732B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201910090830.0
申请日:2019-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两次步进型压电直线驱动器,包括固定支座(1)、回复柔性铰链(2)、压电叠堆(3)、驱动平台(4)、平行四边形柔性铰链a(5)、平行四边形柔性铰链b(6)、平台驱动板(7)、三角形微凸起(8)、底座(9)、导轨(10)和移动平台(11)。在平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)和三角形微凸起(8)共同作用下,电信号激励压电叠堆(3)的伸长/缩短的一个工作周期中,平台驱动板(7)交替受到平行四边形柔性铰链a(5)/b(6)驱动,实现与平台驱动板(7)一体装配的移动平台(11)的两次移动,提高了驱动器的输出效率。
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公开(公告)号:CN106903586B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201710270059.6
申请日:2017-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种砂带磁流变双重曲率可控复合光整工具,属于精密光学加工技术领域。宏观曲率调整机构、电机、主动轮和张紧轮均固定在机架上,其中电机输出轴与主动轮连接,砂带缠绕在主动轮、张紧轮和宏观曲率调整机构上,砂带的下方设置磁流变液供给回收系统。本发明的优点是,既能保留磁流变抛光的微观自适应柔性变形优势,又能发挥应力盘加工的宏观主动曲率可控的技术优势,有利于解决目前无法实现的大范围完全贴合加工的问题,提高大型工件的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号:CN115935295A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310016282.3
申请日:2023-01-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/25 , A61B5/11 , A61B5/318 , A61B5/00 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 基于心冲击信号多尺度特征融合的心电信号智能生成方法属人体生理信号处理技术领域,本发明提出了一种多尺度特征融合变换网络,简称MFFTN,该网络由序列变换模块、多尺度特征融合模块、变换模块构成;MFFTN通过序列变换模块将心冲击信号波形归一化,多尺度特征融合模块提取心冲击信号的不同尺度特征进行融合,再通过变换模块生成心电信号,最后通过序列变换模块校准波形;本发明网络能有效从心冲击信号恢复心电信号,生成的心电信号与参考的心电信号相关系数为98.9%,为后续心脏疾病的居家监测和识别奠定了基础。
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公开(公告)号:CN114432665B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210133331.7
申请日:2022-02-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及康复护理技术领域,具体地说,涉及一种臂膀摆动式可达到体操训练的肺康复护理用具。其包括康护设备,康护设备至少包括:固定体,固定体包括底板,底板设有踏板,底板设有支撑体,支撑体包括侧板,底板设有限定体,限定体包括支杆,支杆连接有限定板,限定板开设有杆槽;锻炼体,锻炼体包括连接板,连接板连接有转盘,转盘连接有支板,支板内设有扭力体,扭力体包括旋板,旋板开设有旋口,旋板设有连接杆,连接杆连接有拉力体,拉力体包括拉力弹簧,拉力弹簧连接有拉力板,拉力板分别连接有一号端板和二号端板,二号端板连接有连接头,旋板连接有套体。本发明主要提出一种臂膀摆动式可达到体操训练的肺康复护理用具。
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公开(公告)号:CN113361121A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110684077.5
申请日:2021-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06F16/583 , G06N3/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于时空同步与信息融合的路面附着系数估计方法,同时采集车辆前方路面图像信息和车辆动力响应信息,通过语义分割网络提取采集的车辆前方路面图像中有效的路面区域,再送入路面类型识别网络得到路面类型识别结果,根据采集的车辆动力学响应信息,采用无迹卡尔曼滤波器估计方法得到路面附着系数估计值,通过时空同步方法筛选得到满足融合条件的路面类型识别结果与路面附着系数估计值;最后判断预设的路面类型识别结果的置信度门限值与加权概率值对比结果,融合输出最终的路面附着系数估计值;本方法能实现车辆前方路面类型数据和车辆动力学响应信息数据时空同步,保证融合后的路面附着系数估计结果的预测性和准确性。
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公开(公告)号:CN108273425B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201810258699.X
申请日:2018-03-27
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 一种医学试管混匀的一体化装置,属于医疗设备领域,是由工作台、传送带、机械手和试管箱组成的,所述的工作台是由台体、油箱、油管、液压缸、传送带安装槽、轴孔、电机座、水浴座、水浴缸和发热片组成的,所述的传送带是由工作轴、带、固紧环、主轴和主电机组成的,所述的机械手是由活塞电机、第一电机轴、第一长电机、第一大齿轮轴、第一C型架、第一小齿轮轴、第一臂、第二长电机架、第二长电机、第二大齿轮轴、第二C型架、第二小齿轮轴、第二臂、第三C型架、动臂、定臂、小电机和试管组成的,有益之处是:通过机械手的设置,同时配合水浴缸对试管混匀起到混匀和催化的效果。
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公开(公告)号:CN112272058A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011160072.4
申请日:2020-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B10/2575 , B64F3/02
Abstract: 本发明公开了一种系留无人机,涉及无人机技术领域,包括激光器、光纤、激光扩束镜、太阳能电池和无人机机体,激光器用于设置在地面上,太阳能电池和激光扩束镜均设置在无人机机体上,激光器的输出端与光纤一端连接,光纤另一端与激光扩束镜的输入端连接,激光扩束镜的输出端朝向太阳能电池,太阳能电池输出端与无人机机体电联接。本发明提供的系留无人机,降低无人机能耗,增强无人机载重能力,提高飞行高度,显著提高无人机续航时间。
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公开(公告)号:CN111750866A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010647239.3
申请日:2020-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于区域虚拟力场的智能汽车横纵向耦合路径规划方法,以区域虚拟力场对道路环境进行建模,利用模型预测控制对车辆未来状态进行预测,并基于此完成横纵向耦合路径规划的任务,本方法具体包括如下步骤:步骤一、建立主车的动力学和运动学模型;步骤二、车辆行驶车道区域划分;步骤三、建立基于区域虚拟力场的道路环境模型,步骤四、利用步骤三建立的模型进行模型预测控制器的设计;本方法同时考虑了车辆的横向和纵向的行驶,考虑了多障碍车的动态行驶,可以保证安全性,避免碰撞。
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