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公开(公告)号：CN109572447B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811417012.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式混合动力系统驱动防滑控制方法，旨在提高防滑控制方法在不同路面条件下应用的鲁棒性，包括以下步骤：首先，利用GPS卫星定位系统获取准确车速，作为滑转率计算的重要输入；其次，根据车轮车速与转速关系以及车轮力矩平衡方程，计算车轮滑转率与利用附着系数；然后，采用数据库路面识别方法获取车轮最优滑移率；最后，进行驱动防滑控制。
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公开(公告)号：CN110884363A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911255196.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种应用于汽车电驱动桥的驱动防滑控制方法，旨在解决现有技术中存在的路面适应性差、控制算法单一、依赖整车参数过多、控制鲁棒性差等缺点，属于汽车控制系统。本方法根据车轮实时滑转率和两侧车轮实时滑转率差值判断车辆处于对开路面或均一低附着系数路面；采用制动力逻辑门限控制对处于对开路面的滑转车轮进行制动干预；采用初始制动方式进一步判断均一低附着系数路面下滑转车轮所处路面类型，并采用滑模变结构控制调整滑转车轮驱动转矩。本发明的优点是能够以标准路面数据为基础，实时判别路面类型，采用不同控制算法控制车轮滑转率在最优值附近，增加驱动防滑控制系统的路面适应性，提高车辆动力性、侧向稳定性和起步加速能力。
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公开(公告)号：CN109572707B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811416992.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式电驱动系统纵向车速估计方法，旨在准确估算出车辆车速以实现稳定性控制，包括以下步骤：首先，判断GPS信号是否正常，决定采用直接法或间接法估计车速；其次，在直接法估算车速中，采用组合导航系统实现车速采集；在间接法估算车速中，进行车速估计的前期准备，选取合适的车速估计算法完成车速估计；最后，对车速的跳变进行平滑滤波处理，完成最终估计车速输出。
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公开(公告)号：CN110422042A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910812649.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力框架车分布式驱动系统，用其解决现有技术中多轴重载车辆起步困难、经济性较差等现状，该驱动系统包括燃料电池、轮边电机及其电机控制器、DC/DC、超级电容、油泵电机、离合器、变量泵、伺服阀、液压控制阀组、轮毂液压马达、蓄能器，组合成电驱动系统和液压驱动系统；通过控制驱动系统工作在不同的模式下，使得整套系统能够充分发挥机电液混合动力系统的优势，提高整车的燃油经济性，而且具有高通过性、较强的制动能量回收能力、起步快速等优点。
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公开(公告)号：CN110171423A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910466811.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决现有轮毂液压驱动系统由于液压系统泄漏导致液压马达实际分配转矩与理论分配转矩不符，动力分配不合理，系统传动效率降低等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统助力模式下的泵排量补偿方法。本发明根据轮速跟随思想和流量连续性原理，建立考虑系统效率的液压泵目标开度和挡位、温度、压力、转速的关系并对液压泵目标开度进行合理补偿。本发明提供的方法通过对轮毂液压驱动系统助力模式下的泵目标开度进行合理补偿，可以合理高效地分配发动机动力，实现动力在机械路径和液压路径的协调控制，充分发挥轮毂液压驱动系统的优势，使整车牵引性能达到最佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110077419A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910356646.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明旨在解决现有轮毂液驱系统控制方法忽略系统效率的时变特性、控制参数标定繁琐、控制精度差以及无法保证系统实现自适应控制等问题，提出了一种轮毂液压马达辅助驱动系统的模型预测控制方法，属于汽车控制系统。该控制方法根据轮毂液驱车辆传动系统动力学方程和实际控制需求，同时考虑液压系统效率随温度、压力、转速等参量时变的特性，建立整车传动系统动力学模型，通过推导反馈控制律，求解作用于系统模型预测控制的控制增量，完成基于时变效率的模型预测控制器设计。本发明的优点是通过考虑系统的效率时变问题优化控制参量，同时发掘反馈控制律提高控制算法的准确性和系统控制的自适应能力，实现系统快速自我调节，保证整车牵引性能最佳。
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公开(公告)号：CN110040141A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910466824.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于综合效率最优的蠕行模式泵排量控制方法，该方法旨在解决轮毂液压车处于蠕行模式时控制变量泵排量以协调发动机控制保证系统综合效率最优的问题。本发明基于轮毂液压混合动力系统，根据当前蠕行车速，确定液压系统斜盘开度，进而求解得到对应开度下的发动机工作点，利用黄金分割算法迭代搜索最优斜盘开度和发动机最优工作点。本方法包括以下步骤：一、确定变量泵斜盘开度搜索区间；二、发动机需求功率确定；三、寻找发动机工作点；四、目标寻优函数设置；五、迭代寻优求解。
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公开(公告)号：CN110001379A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910332364.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴混合动力车辆驱动系统，旨在解决现有技术中多轴车辆通过性和燃油经济性两者之间的矛盾，该驱动系统包括发动机、发电机、电动机、行星排机构、动力电源、动力切换装置、发电机控制驱动器、电动机控制驱动器、液压马达、液压泵、液压阀组及液压蓄能器，结合现有混联式混合动力技术和轮毂液压驱动技术，并利用动力切换装置对发电机和电动机的动力进行动力输出切换，提出一种多轴混合动力车辆驱动系统，不仅能够充分发挥混联式混合动力技术，使车辆提高其燃油经济性，而且还能利用轮毂液压驱动系统和动力切换装置，使车辆全轮驱动，最大程度上得到最大驱动力，提高了车辆的通过性能。
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公开(公告)号：CN109835188A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910234063.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN109760670A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910197131.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种传统前置后驱内燃机汽车改装成混合动力汽车的方法，旨在解决现有技术中开发混合动力汽车投资成本高、研发周期长的现状，在传统前置后驱内燃机汽车上加装电助力系统，其中包括蓄电池、动力耦合器、电机、混合动力控制器、电机控制器、电源管理控制器，在不改变原有整车控制系统的前提下，混合动力控制器根据整车状态信号，实时控制电机输出合适的转速和转矩，通过人-车这一闭环系统，调节整车工作在不同模式。在增加少量部件的前提下，不仅利用了原有传统汽车的动力系统，而且具有良好的节油效果，改装快速、控制简单，可靠性高的特点。
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