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公开(公告)号：CN110154784A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910479128.3
申请日：2019-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法，属于整车需求驱动扭矩标定技术领域。包括确定行驶阻力曲线和最大驱动力曲线，确定加速踏板100％时对车轮端的需求驱动力请求曲线以及最高车速，设计加速踏板不敏感区域和敏感区域，在线确定完整的车轮端的驾驶员需求驱动力map矩阵表，计算驾驶员对发动机输出端的需求驱动扭矩。本发明所描述的驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法简单使用，不需要进行离线驾驶员需求驱动扭矩map表的标定，减少了整车开发时间和成本。通过在线规划踏板敏感区域和不敏感区域，保证了汽车在各种行驶环境下的加速/减速以及车速易控制性能，有效改善汽车的驾驶品质。
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公开(公告)号：CN105159145B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510612720.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法，运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息；校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动平台位置、姿态以及视景系统的各个截取通道参数，计算出每个截取通道相对于观察点的相对运动量，图像渲染引擎模块根据上述相对运动量，在计算每一帧需要输出的图像内容时，直接修改进行透视变换的截取通道相对于观察点的位置、欧拉角，使得输出显示的图像内容能够跟随运动平台的运动过程。本发明使得采用开放式布置方案的驾驶模拟器的视景系统能够跟随运动平台的运动过程，从而使驾驶员的视觉与体感相一致。
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公开(公告)号：CN105022857A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510217563.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种橡胶衬套模型，由一非线性弹簧、一纯阻尼、Maxwell模型和ASCL摩擦模型四个单元并联而成；其中，Maxwell模型由又一非线性弹簧、又一纯阻尼串联而成；ASCL摩擦模型由再一非线性弹簧、再一纯阻尼并联而成的Kelvin-voigt模型后再与摩擦元件串联组成；最后根据上述模型结构建立衬套的承载力与变形量之间的函数关系。本发明橡胶衬套模型能够表达橡胶衬套的非线性特性和迟滞特性，因而提高整车动力学建模精度和仿真逼真度，能较好仿真橡胶衬套的振幅依赖性和频率依赖性，能较好仿真橡胶衬套的非线性瞬态特性，能较好反映静摩擦和动摩擦之间的切换。
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公开(公告)号：CN103035140A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210567491.9
申请日：2012-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员危险驾驶行为矫正及评价系统，该系统包括交通事故演绎专家系统、驾驶模拟器、驾驶员信息采集子系统、驾驶员行为分析及评价子系统；所述交通事故演绎专家系统是驾驶员行为矫正刺激源；驾驶模拟器为驾驶员提供设定里程模拟驾驶需要的模拟场景；驾驶员信息采集子系统采集驾驶模拟器输出的驾驶员行为信息并将其传输给驾驶员行为分析及评价子系统；驾驶员行为分析及评价子系统将预先存储的标准指标数据与驾驶员行为信息进行分析比对并输出比对结果。本发明通过事故信息刺激的方式从内在本质上实现驾驶员行为矫正，矫正过程中亦可为驾驶员提供比对结果作为进一步矫正的依据。
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公开(公告)号：CN101216291A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810050265.7
申请日：2008-01-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种六自由度平台精密测量机构，主要用于汽车车轮定位及运动状态参数的测量机构。技术方案是：其主要由固定盘、随动盘和测量装置组成，其特征在于所说的固定盘(1)通过连接机构与随动盘(9)连接，固定盘(1)在测量时保持固定不动，随动盘(9)与被测物体连接，所说的连接机构包括摆动缸(3)、导杆总成(8)，其中的摆动缸(3)一端通过万向联轴节(2)与固定盘(1)连接，另一端的并与导杆总成(8)连接，导杆总成(8)可以在摆动缸(3)中自由伸缩滑动，导杆总成(8)的另一端通过万向联轴节(2)与随动盘(9)连接，所说的测量装置采用光栅尺传感器。本发明解决了精确实时测量汽车车轮状态的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114781071B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210611976.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种商用车全浮式驾驶室建模方法由由驾驶室Motion运动模块、Motion对Ride的影响模块、驾驶室Ride运动模块、Ride对Motion的影响模块组成；驾驶室Motion运动模块是指根据整车的纵向、横向、横摆运动求解驾驶室的纵向、横向、横摆运动；Motion对Ride的影响模块是根据驾驶室的纵向、横向、横摆运动估算车架对驾驶室悬置的边界力，然后再通过RC/PC理论和二力杆假设；本方法方便准确，基于K&C试验获取的试验曲线对驾驶室悬置进行基于特性的建模，建模过程方便，算力要求不高，仿真结果准确。本方法的架构系统全面，考虑了包括柔性变形在内的多种情况，适用范围广，并且可以对其他类似的机构进行类似思路的建模。
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公开(公告)号：CN119416545A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510024530.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法，包括实车道路特性识别模块、实车制动参数采集模块、制动意图标定模块、制动减速度标定模块和制动控制模块。本发明通过设计实车道路特性识别模块、制动意图标定模块，可对实车所在地面的最大制动速度和驾驶员期望的制动意图减速度进行准确辨识和控制，解决了其他制动系统模型无法准确表达驾驶员实际期望的制动强度问题，具有较高的逼真度，仿真可以得到与实车一致的制动强度。
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公开(公告)号：CN118607083A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410270268.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于总成特性的商用车气压制动系统建模方法，包括：气压控制模块建模，以制动踏板位移作为模型输入，以前桥模块输出压力和后桥模块输出压力作为模型输出；管路压力传递模块建模，以前、后桥模块输出压力作为模型输入，以前、后桥左右侧制动气室压力作为输出；制动执行模块建模，以前、后桥左右侧制动气室压力以及对应位置的车轮转速作为模型输入，以左前轮、右前轮、左后轮、右后轮摩擦副正压力作为输出；轮端制动力矩计算模块建模，以左前轮、右前轮、左后轮、右后轮摩擦副正压力作为模型输入，以各车轮制动力矩作为模型输出；本发明实现对制动力矩波动和制动踏板位移与制动力矩匹配关系的仿真计算。
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公开(公告)号：CN118605317A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410835462.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种考虑车载CAN网络的驾驶模拟器，涉及驾驶领域，该考虑车载CAN网络的驾驶模拟器包括：驾驶员座舱车辆动力学系统、视景生成系统、视景投射系统、车载CAN网络生成设备；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过建立驾驶模拟器、真实驾驶员和车辆CAN网络生成设备，三者相结合的测试装置，能够实现在控制算法开发前期阶段，通过驾驶员的随机输入、驾驶情景的随机设置以及道路气候条件的随机设置，可实现控制算法的全面测试，在逻辑功能齐全性、边界条件测试的基础上，实现信号传输不确定性造成的算法可靠性测试，降低算法开发周期、算法测试成本及实现零危险工况测试。
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