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公开(公告)号：CN112510952A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011339930.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的横向错位无刷双转子电机，属于无人潜航器推进电机领域，本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明包括环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制环转子，环形绕组定子、横向错位调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置，环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；永磁转子的极对数为n×pPM；横向错位调制环转子由n×(pm×pPM)个导磁块和转子支撑部分构成；转子支撑部分上设置pm圈、每圈n×pPM个导磁块，pm圈导磁块周向依次错位2π/npm；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN112468034A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011519783.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机弱磁区效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统弱磁区效率最优控制算法使用固定参数值计算，存在电流轨迹偏差大，无法实现准确的弱磁区效率最优控制的问题。本发明方法为：在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，获取电流幅值最小的电流工作点作为弱磁区效率最优控制电流轨迹；该方法包括弱磁电流角迭代和电流幅值迭代，首先进行弱磁电流角迭代，迭代方向为电压极限下电流幅值减小的方向；在迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应的电流幅值，迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小的方向，迭代收敛后输出弱磁区效率最优控制电流轨迹。
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公开(公告)号：CN107070161B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710202892.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出端和调制动子输出端；双绕组定子以轴线平面为对称面对称固定在机壳的上下内表面上，双绕组定子内部设置有永磁动子，永磁动子与双绕组定子之间设置有调制动子；永磁动子的右端从机壳的右侧端盖伸出作为永磁动子输出端；调制动子是以轴线平面为对称面的对称结构；调制动子左侧从壳体伸出作为调制动子输出端；调制动子输出端和永磁动子输出端的轴线对称平面重合。
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公开(公告)号：CN110380548A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910678472.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成式电气无级变速器的低谐波绕组排布方法，属于永磁电机领域，本发明为解决集成式电气无级变速器第二定子绕组中存在分数次谐波，导致电机控制难度增大的问题。本发明所述集成式电气无级变速器具有两套定子绕组，其中第一定子绕组与永磁转子、调制环转子作用构成一台磁场调制型无刷双转子电机，第二定子绕组与永磁转子作用构成一台永磁同步电机，第二定子绕组采用分数槽集中绕组排布方式；且排布方法为：A相绕组在任一定子槽内的总导体数ni按ni＝INT(Nscos(p(2i-1)π/Q)+0.5)获取；A相绕组由Q个不同匝数线圈串联而成，A相绕组的1～Q号线圈的匝数Ni按获取。
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公开(公告)号：CN107070161A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710202892.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出端和调制动子输出端；双绕组定子以轴线平面为对称面对称固定在机壳的上下内表面上，双绕组定子内部设置有永磁动子，永磁动子与双绕组定子之间设置有调制动子；永磁动子的右端从机壳的右侧端盖伸出作为永磁动子输出端；调制动子是以轴线平面为对称面的对称结构；调制动子左侧从壳体伸出作为调制动子输出端；调制动子输出端和永磁动子输出端的轴线对称平面重合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106712450A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710042456.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/104
Abstract: 中间调磁型轴向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有无刷复合结构电机方案存在的结构复杂、体积较大、集成度低等问题。本发明方案：包括机壳、两个双绕组定子、永磁转子、调制环转子、永磁转子输出轴和调制环转子输出轴；调制环转子位于双绕组定子与永磁转子之间，调制环转子和双绕组定子之间存在轴向气隙L1；调制环转子与永磁转子之间存在轴向气隙L2；本发明具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场和ps2极对数的旋转电枢磁场，满足条件ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。
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公开(公告)号：CN105914927A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610512174.5
申请日：2016-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/276
Abstract: 增磁式内置V型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明方案为：所述增磁式内置V型可调磁通电机，包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括V型永磁体槽、钕铁硼磁极、铝镍钴磁极、磁桥和交轴磁障，转子铁心上沿周向交替均匀布置V型永磁体槽和交轴磁障，V型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，V型永磁体槽由两个矩形安装槽构成，每个矩形安装槽中均设置一组钕铁硼磁极和铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在V型槽中部，铝镍钴磁极设置在V型槽两端。
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公开(公告)号：CN105449968A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510968871.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/145 , H02K1/2733
Abstract: 组合磁极式表贴永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子设置在定子的内部，转子和定子之间留有径向气隙；转子铁心的外圆表面表贴式均匀设置有多个转子磁极；转子磁极包括稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极；稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极，稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续圆弧状磁极结构；稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为径向充磁，且充磁方向相同。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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公开(公告)号：CN105391264A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510968904.8
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/024 , H02K1/274 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 组合磁极式内置切向永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子包括多个转子磁极和转子铁心，转子铁心沿圆周方向均布多个转子磁极，每个转子磁极均沿径向竖直嵌入定子铁心内；转子磁极包括稀土永磁磁极和铁氧体永磁磁极；铁氧体永磁磁极靠近气隙侧，铁氧体永磁磁极内部端面与稀土永磁磁极的外部端部结合在一起；稀土永磁磁极和铁氧体永磁磁极的充磁方向均为平行充磁，充磁方向相同，均与所在半径垂直。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104767351A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510212416.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 高度模块化的平板式多相永磁直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子，定子可以设置在永磁动子的一侧或者两侧，且两者之间有气隙；定子由2m个定子模块拼装而成，所述的定子模块沿轴向拼装成一个平板形；每个定子模块包括定子铁心，一个电枢齿、两个容错齿和两个集中绕组；所述高度模块化的平板式多相永磁直线电机的一相模块由相邻的两个定子模块构成；永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成，永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
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