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公开(公告)号：CN112901433A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110075196.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆扭转驱动器，具体涉及航空、航天技术领域，所述形状记忆扭转驱动器包括底座、旋转部、发条弹簧和驱动片，所述旋转部与所述底座转动连接，且所述旋转部与所述底座之间设置有所述发条弹簧，所述驱动片适于与所述旋转部连接，且所述驱动片适于通过温度的刺激进行多次的双向形变，以使所述旋转部进行分级旋转。本发明的形状记忆扭转驱动器能够有效地控制扭转驱动器分段多次逐步释放弹性应变能，从而，减少扭转驱动器动作过程中对航天器的冲击。
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公开(公告)号：CN112859345A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110163574.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆VR眼镜，具体涉及VR设备技术领域，所述形状记忆VR眼镜，包括眼镜壳体和眼镜面罩；所述眼镜壳体包括左眼镜框和与所述左眼镜框连接的右眼镜框；所述眼镜面罩分别与所述左眼镜框和所述右眼镜框连接；所述眼镜面罩由双向形状记忆复合材料制备而成，所述眼镜面罩适于通过激励的刺激进行双向形变，以使所述眼镜面罩与面部贴合。本发明不仅能够自动将眼镜面罩与面部紧密贴合外，还能够避免用户在使用VR眼镜时出现漏光现象，从而提高用户的体验效果。
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公开(公告)号：CN108657471B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810375243.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种具有形状记忆效应的可展开着陆梯，涉及航天领域。本发明是为了解决现有的着陆梯结构复杂、重量大，导致发射时承载的重量大的问题。两个Ω型形状记忆复合材料梁对扣，所述的形状记忆泡沫填充在两个Ω型形状记忆复合材料梁之间的空隙内，两个Ω型形状记忆复合材料梁的内表面各粘贴有一个电阻式加热片，电阻式加热片，用于在通电状态下，使Ω型形状记忆复合材料梁的温度提升至其玻璃化转变温度以上，使Ω型形状记忆复合材料梁展开，形状记忆泡沫具有可压缩性，形状记忆泡沫用于为Ω型形状记忆复合材料梁的展开提供额外的承载能力。它作为连接着陆器和星球表面的重要桥梁。
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公开(公告)号：CN111071484B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811221204.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物复合材料的空间展开机构及展开方法，展开机构包括合金底座、45°铰链和杆件系统，杆件系统包括多个180°铰链和多根复合材料空心杆件，相邻的两根所述的复合材料空心杆件之间通过一个180°铰链连接，折叠状态下的空间展开机构的多根复合材料空心杆件从下到上平行设置，45°铰链和多个180°铰链均包括合金转换头和由形状记忆聚合物复合材料制成的片层，由形状记忆聚合物复合材料制成的所述片层的两端各通过一个合金转接头与相应位置处的结构连接。本发明改变了形状记忆聚合物复合材料在大型可展开结构中的实际应用较少的现状，能够实现负载的在轨任务。
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公开(公告)号：CN111961190A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010876071.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有窄温转变区间的形状记忆环氧树脂及其制备方法，涉及高分子材料技术领域，所述具有窄温转变区间的形状记忆环氧树脂，包括：环氧树脂、固化剂和交联剂，所述环氧树脂、所述固化剂和所述交联剂的物质的量之比为100：30-50：8-17，且所述固化剂是含有苯环的单胺固化剂，所述交联剂是含有两个及两个以上胺官能团的多胺交联剂。与现有技术比较，本发明一种具有窄温转变区间的形状记忆环氧树脂及其制备方法可满足在窄的温度范围内完成整个赋形到回复的过程的要求，且在转变温度附近依然能保持刚性，更适合用于形状固定和恢复温度具有更高的精度且温差距离更小的领域，可以满足航空航天等领域的更高更精准的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760855B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910154086.6
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性空间太阳能帆板，涉及太阳能帆板技术领域，包括：太阳能收集装置，适于卷曲与太阳能发电；柔性展开装置，适于带动所述太阳能收集装置卷曲收拢与展开；芯轴，所述太阳能收集装置与所述柔性展开装置卷曲收拢时均缠绕在所述芯轴上；展开控制装置，适于控制所述柔性展开装置沿与所述芯轴切面平行的平面展开；支架，适于连接所述太阳能收集装置与航天器。本发明所述的柔性空间太阳能帆板，利用形状记忆聚合物复合材料制备展开过程可控、对航天器冲击小的太阳能帆板骨架结构，实现了太阳能帆板一体化的设计制备，能在发射阶段对太阳能帆板较大体积卷曲收拢，且重量轻，同时展开可靠性得到提升。
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公开(公告)号：CN111746825A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010639373.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变形遮光结构及航天器件，涉及航天设备技术领域，所述可变形遮光结构用于与待遮光件相连接，可变形遮光结构呈波纹板形式，且可变形遮光结构包括基体面板和相对设置于基体面板两侧的侧翼面板，基体面板用于与待遮光件相连接，且可变形遮光结构适于在依次发生两次变形后进入收拢状态，且可变形遮光结构适于在恢复形变后进入展开状态。本发明利用波纹板良好的承载能力和稳定性，并通过侧翼面板向内弯折，实现可变形遮光结构宽度的减小；通过对折叠后波纹板的卷曲，实现所述可变形遮光结构体积的减小；结构简单，结构效率高、重量大大减轻、展开可靠性得到提升，同时保证展开后的高刚度，具有较好的宇航应用价值。
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公开(公告)号：CN111467100A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010502620.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆聚合物外耳道支架及其制备方法与驱动方法，涉及材料医学制造技术领域，外耳道支架包括支架本体与支撑体，支架本体与支撑体的制备材料均包括形状记忆聚合物，支架本体包括初始状态；初始状态的支架本体外部轮廓与外耳道轮廓相同，支架本体的外表面适于与外耳道接触，支架本体适于承载药物；支架本体具有空腔，支撑体位于空腔内；支架本体为多孔结构。本发明所述的形状记忆聚合物外耳道支架及其制备方法与驱动方法，具有良好的形状记忆性能，生物相容性能且能够生物降解，具有一定的硬度和机械应力，在植入人体后不会发生排异反应，在释放药物的同时，外耳道支架逐渐被生物降解，操作简单，成本低，易于被人们接受。
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公开(公告)号：CN111262195A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811457686.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明提供了一种用于电力电缆的形状记忆自修复工具及修复方法，自修复工具包括由形状记忆聚合物制成的修复片体和加热装置，修复片体变形前为平板状结构，修复片体加热变形后为包裹电缆破损部位的C型结构，修复片体底部表面设有一层加热膜，加热装置包括中空绝缘棒、加热电源插座、通电插座和移动电源，通电插座设置在中空绝缘棒的底端，加热电源插座设置在中空绝缘棒的上部，通电插座和加热电源插座通过设置在中空绝缘棒内部的导体连接，加热电源插座与加热膜内的加热电路连接，通电插座与移动电源连接，修复片体的底部通过高温双面胶与中空绝缘棒的顶端连接。本发明能够不必断电就能对破损电缆进行修复处理，不影响工业生产。
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公开(公告)号：CN108899632B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810797491.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于形状记忆聚合物复合材料可展开星载合成孔径雷达天线，它涉及雷达天线，具体涉及基于形状记忆聚合物复合材料可展开星载合成孔径雷达天线。本发明为了解决现有雷达天线的质量严重限制了人造卫星寿命及搭载数量的问题。本发明包括多个上部桁架、底座和若干个天线单元，多个上部桁架并排平行安装在底座上，每个上部桁架上沿其长度方向设有多个所述天线单元，若干个所述天线单元呈矩阵状排列组成一个长方形板体。本发明属于空间可展开结构领域。
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